1.一种插接式便携四轴飞行器，包括飞行器主体和飞行单元，其特征在于：所述飞行单元与飞行器主体之间通过可拆卸的插接结构连接，所述飞行单元插接在飞行器主体上时与飞行器主体内置的控制器构成电联接；所述飞行单元包括叶片驱动单元，叶片驱动单元通过支臂插接于插接腔体内，所述插接腔体隐藏于飞行器主体内；所述支臂的插接端的端部设置有导电插头，所述插接腔体内设置有与控制器构成电联接的导电插接座，所述导电插头插接于导电插接座内，二者构成电联接。
2.根据权利要求1所述的一种插接式便携四轴飞行器，其特征在于：所述导电插头为阶梯状凸台，导电插头与叶片驱动单元内置的驱动电机构成电联接；所述导电插头的上端面设置有导向凸台，所述导电插接座的上方设置有导向槽，所述导电插头插入导电插接座内时，导向凸台卡接于导向槽内，并可沿导向槽滑动。
3.根据权利要求1所述的一种插接式便携四轴飞行器，其特征在于：所述插接式便携四轴飞行器还包括下壳体，所述下壳体可拆卸的固定连接于飞行器主体下方，拆下的飞行单元存放在飞行器主体与下壳体之间。