技术特征：
技术总结
为了消除迎面气流干扰转子内部产生的气流而导致的向前飞行中的稳定性问题，我们使用转子保护壳或外壳来使其在各种前进速度下能够稳定运行。此外，为改善性能和气流，摆线转子/推进器具有大致沿非圆形和细长轨道运动的叶片，并且能够过渡到具有相应叶片轨道形状的各种其他轨道形状。轨道形状变化设计类似于用于叶片轨迹确定的轨道设计。该轨道形状变化设计用于改变叶片间距和叶片横截面形状。一个实施例使用固定椭圆形轨道，在该轨道上运行有连接至叶片轴的滑架。该所述轨道可以沿其主轴倾斜从而改变其投影在叶片运行之平面上的形状，从而改变叶片轨道的椭圆形状。转子过渡操作阶段期间的另一个实施例具有计算机控制的促动器，可以动态地改变叶片径向位置并因此动态地改变叶片的轨迹，同时每个叶片也在轨道上运动并弯曲该轨道。轨道的连接点之间具有一层电流变流体液体，一旦达到所需轨道轨迹和相应的轨道形状并且施加电压后，电流变流体液体将立即固化使轨道不可弯曲，并且促动器松开直至轨道需要再次改变。第三个实施例使用内置尺寸变化元件的可弯曲轨道；当这些元件通过计算机控制系统以适当顺序激活后，轨道弯曲成与所需轨道形状相应的形状。第四个实施例使用具有连续表面的凸轮轴，上面有连接到叶片的辊子。凸轮轴的轴向运动可以实现凸轮轴横截面形状的变化，随后是辊子的变化并相应地改变轨道形状。其他实施例还包括中和作用在叶片上的离心力，使用形状与位置可调节的叶轮控制气流进出转子内部，以进一步改善转子性能、前进推力和防止旋翼飞行器的不稳定。
技术研发人员：菲利普·博格拉什
受保护的技术使用者：欧梯维特公司
技术研发日：2017.04.03
技术公布日：2019.03.01