本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置及方法。
背景技术：
无人机由机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼等构成。为了方便运输往往会把无人机拆解成几个部分，机翼、机身、平尾等，但是由于机翼上有舵机、发动机等一些电子设备，所以在拆装的过程中免不了要对这些电子线路同时拆分，以往拆分时候要拆掉每一个线接头，同时安装也是需要对接每一个线头，这样下来麻烦，经常插拔线头会有损伤，而且还有人为接错线头造成一系列损失的可能性。传统拆装无人机时，可能还要拧螺丝，螺丝数量很多，造成了拆装工程量大，人力投入大，浪费资源，且无人机折解后，不能准确地安装完成。
因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种拆解方便，无需拆解与安装线头，无需拧螺丝，拆解只需按动按钮即可完成，安装时能准确快速定位安装，节省人工的无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置及方法，该无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置及方法拆解方便，无需拆解与安装线头，无需拧螺丝，拆解只需按动按钮即可完成，安装时能准确快速定位安装，节省人工。
为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置，包括设置于机身上的机身机翼铝件、设置机翼上并与所述机身机翼铝件装配在一起的机翼铝件、机翼前碳管及机翼后碳管，所述机身机翼铝件及机翼铝件装配在一起形成机翼铝件结构，所述机翼铝件结构上部中间设置有两个用于拆解机翼铝件结构的前按钮与后按钮，所述机翼铝件结构前部设置有用于插机翼前碳管的前碳管孔，所述前碳管孔贯穿所述机身机翼铝件及机翼铝件，所述机翼铝件结构后部设置有用于插机翼后碳管的后碳管孔，所述后碳管孔贯穿所述机身机翼铝件及机翼铝件，所述机翼铝件结构上设置有用于将装配完成的所述机身机翼铝件及机翼铝件锁合在一起的前锁扣系统构件及后锁扣系统构件，所述前锁扣系统构件和后锁扣系统构件分别设置于所述机翼铝件结构的前部及后部。
优先地，所述机翼铝件结构上设置有快拆航空插头孔位，所述快拆航空插头孔位贯穿于所述机身机翼铝件及机翼铝件，所述机身机翼铝件的快拆航空插头孔位上设置有快拆航空插头母头，所述机翼铝件的快拆航空插头孔位上设置有快拆航空插头公头。
优选地，所述机翼铝件结构上设置有快拆航空插头孔位，所述快拆航空插头孔位贯穿于所述机身机翼铝件及机翼铝件，所述机身机翼铝件的快拆航空插头孔位上设置有快拆航空插头公头，所述机翼铝件快拆航空插头孔位上设置快拆航空插头母头。
优选地，所述快拆航空插头公头及所述快拆航空插头母头集成电源线、舵机线、油门线于一体。
优选地，所述前锁扣系统构件包括所述前按钮、设置于所述机身机翼铝件前部的前锁扣、设置于所述前锁扣下部的前弹簧，设置于所述机翼铝件上并能用于被所述前锁扣扣合的第一凸起，所述第一凸起上开设有第一锁紧槽。
优选地，所述后锁扣系统构件包括所述后按钮、设置于所述机身机翼铝件后部的后锁扣，设置于所述后锁扣下部的后弹簧，设置于所述机翼铝件上并能用于被所述后锁扣扣合的第二凸起，所述第二凸起上开设有第二锁紧槽。
优选地，在所述机翼铝件结构上的所述机身机翼铝件及所述机翼铝件的接缝处的前后端设置有前伞绳挂点与后伞绳挂点。
优选地，所述无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置还包括设置于机身上的机身平尾铝件、设置于尾翼上并与所述机身平尾铝件装配在一起的平尾铝件、平尾碳管，所述机身平尾铝件及平尾铝件装配在一起形成平尾铝件结构，所述平尾铝件结构上设置有用于插平尾碳管的平尾碳管孔，所述平尾碳管孔贯穿所述机身平尾铝件及平尾铝件。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种用于实现上述的无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的无人机机翼与尾翼的快拆方法，包括以下步骤：
步骤一：按压左机翼上的所述机翼铝件结构上的前按钮及后按钮两个按钮，然后抽出无人机左机翼；
步骤二：按压右机翼上的所述机翼铝件结构上的前按钮及后按钮两个按钮，然后抽出无人机右机翼；
步骤三：按压左平尾上的所述平尾铝件结构上的按钮，然后抽出无人机的左平尾；
步骤四：按压右平尾上的所述平尾铝件结构上的按钮，然后抽出无人机的右平尾。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种用于实现上述的无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的无人机机翼与尾翼的快装方法，包括以下步骤：
步骤一：将机翼前碳管插入无人机左机翼的机身机翼铝件的前碳管孔，将机翼后碳管插入无人机左机翼的机身机翼铝件的后碳管孔；
步骤二：把左机翼沿机翼前碳管及机翼后碳管向无人机机身推进；
步骤三：当所述左机翼推进到位时，所述前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将所述左机翼的机身机翼铝件及机翼铝件锁紧，设置于快拆航空插头孔位上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插；
步骤四：将机翼前碳管插入无人机右机翼的机身机翼铝件的前碳管孔，将机翼后碳管插入无人机右机翼的机身机翼铝件的后碳管孔；
步骤五：把右机翼沿机翼前碳管及机翼后碳管向无人机机身推进；
步骤六：当所述右机翼推进到位时，所述前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将所述右机翼的机身机翼铝件及机翼铝件锁紧，设置于快拆航空插头孔位上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插。
采用上述结构及方法后，无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置，包括设置于机身上的机身机翼铝件、设置机翼上并与机身机翼铝件装配在一起的机翼铝件、机翼前碳管及机翼后碳管，机身机翼铝件及机翼铝件装配在一起形成机翼铝件结构，机翼铝件结构上部中间设置有两个用于拆解机翼铝件结构的前按钮与后按钮，机翼铝件结构前部设置有用于插机翼前碳管的前碳管孔，前碳管孔贯穿机身机翼铝件及机翼铝件，机翼铝件结构后部设置有用于插机翼后碳管的后碳管，后碳管孔贯穿机身机翼铝件及机翼铝件，机翼铝件结构上设置有用于将装配完成的机身机翼铝件及机翼铝件锁合在一起的前锁扣系统构件及后锁扣系统构件，所述前锁扣系统构件和后锁扣系统构件分别设置于机翼铝件结构的前部及后部，当要拆解无人机机翼与尾翼时，按压左机翼上的机翼铝件结构上的前按钮及后按钮两个按钮，然后抽出无人机左机翼，按压右机翼上的机翼铝件结构上的前按钮及后按钮两个按钮，然后抽出无人机右机翼，按压左平尾上的平尾铝件结构上的按钮，然后抽出无人机的左平尾，按压右平尾上的平尾铝件结构上的按钮，然后抽出无人机的右平尾；当要装无人机机翼与尾翼时，将机翼前碳管插入无人机左机翼的机身机翼铝件的前碳管孔，将机翼后碳管插入无人机左机翼的机身机翼铝件的后碳管孔，把左机翼沿机翼前碳管及机翼后碳管向无人机机身推进，当左机翼推进到位时，前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将左机翼的机身机翼铝件及机翼铝件锁紧，设置于快拆航空插头孔位上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插，将机翼前碳管插入无人机右机翼的机身机翼铝件的前碳管孔，将机翼后碳管插入无人机右机翼的机身机翼铝件的后碳管孔，把右机翼沿机翼前碳管及机翼后碳管向无人机机身推进，当右机翼推进到位时，前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将右机翼的机身机翼铝件及机翼铝件锁紧，设置于快拆航空插头孔位上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插，该无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置及方法拆解方便，无需拆解与安装线头，无需拧螺丝，拆解只需按动按钮即可完成，安装时能准确快速定位安装，节省人工。
附图说明
图1为本发明一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的整体结构图；
图2为本发明一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的机翼铝件结构的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1及图2，图1为本发明一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的整体结构图；图2为本发明一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的机翼铝件结构的结构图。
实施例1
在本实施例中，一种无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置，包括设置于机身1上的机身机翼铝件32、设置机翼上并与机身机翼铝件32装配在一起的机翼铝件31、机翼前碳管33及机翼后碳管34，机身机翼铝件32及机翼铝件31装配在一起形成机翼铝件结构3，机翼铝件结构3上部中间设置有两个用于拆解机翼铝件结构的前按钮311与后按钮318，机翼铝件结构3前部设置有用于插机翼前碳管33的前碳管孔313，前碳管孔313贯穿机身机翼铝件32及机翼铝件31，机翼铝件结构3后部设置有用于插机翼后碳管34的后碳管孔320，后碳管孔320贯穿机身机翼铝件32及机翼铝件31，机翼铝件结构3上设置有用于将装配完成的机身机翼铝件32及机翼铝件32锁合在一起的前锁扣系统构件及后锁扣系统构件，所述前锁扣系统构件和后锁扣系统构件分别设置于机翼铝件结构3的前部及后部。
在本实施例中，机翼铝件结构3上设置有快拆航空插头孔位316，快拆航空插头孔位316贯穿于机身机翼铝件32及机翼铝件31，机身机翼铝件32的快拆航空插头孔位316上设置有快拆航空插头母头，机翼铝件31的快拆航空插头孔位上设置有快拆航空插头公头。
所述快拆航空插头公头及所述快拆航空插头母头集成电源线、舵机线、油门线于一体。
所述前锁扣系统构件包括前按钮311、设置于机身机翼铝件32前部的前锁扣314、设置于前锁扣314下部的前弹簧315，设置于机翼铝件31上并能用于被前锁扣314扣合的第一凸起，第一凸起上开设有第一锁紧槽。
所述后锁扣系统构件包括后按钮318、设置于机身机翼铝件32后部的后锁扣321，设置于后锁扣321下部的后弹簧322，设置于机翼铝件31上并能用于被后锁扣扣合的第二凸起，所述第二凸起上开设有第二锁紧槽。
在本实施例中，在机翼铝件结构3的机身机翼铝件32及机翼铝件31的接缝处的前后端设置有前伞绳挂点与后伞绳挂点。
在本实施例中，所述无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置还包括设置于机身1上的机身平尾铝件91、设置于尾翼上并与所述机身平尾铝件装配在一起的平尾铝件92、平尾碳管93，机身平尾铝件91及平尾铝件92装配在一起形成平尾铝件结构9，平尾铝件结构9上设置有用于插平尾碳管的平尾碳管孔，所述平尾碳管孔贯穿机身平尾铝件91及平尾铝件92。
实施例2
在本实施例中，机翼铝件结构3的快拆航空插头孔位316的结构替换为：机翼铝件结构3上设置有快拆航空插头孔位316，快拆航空插头孔位贯穿于机身机翼铝件32及机翼铝件31，机身机翼铝件32的快拆航空插头孔位上设置有快拆航空插头公头，机翼铝件31的快拆航空插头孔位上设置有快拆航空插头母头。
实施例3
本实施例公开了一种用于实现实施例1所述的无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的无人机机翼与尾翼的快拆方法，包括以下步骤：
步骤一：按压左机翼2上的机翼铝件结构3上的前按钮311及后按钮318两个按钮，然后抽出无人机左机翼；
步骤二：按压右机翼6上的机翼铝件结构3上的前按钮311及后按钮318两个按钮，然后抽出无人机右机翼；
步骤三：按压左平尾8上的平尾铝件结构3上的按钮，然后抽出无人机的左平尾8；
步骤四：按压右平尾12上的平尾铝件结构上的按钮，然后抽出无人机的右平尾12。
实施例4
本实施例公开了一种运用上述无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置的无人机机翼与尾翼的快装方法，包括以下步骤：
步骤一：将机翼前碳管33插入无人机左机翼2的机身机翼铝件的前碳管孔313，将机翼后碳管34插入无人机左机翼的机身机翼铝件32的后碳管孔320；
步骤二：把左机翼2沿机翼前碳管33及机翼后碳管34向无人机机身1推进；
步骤三：当左机翼2推进到位时，前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将左机翼2的机身机翼铝件32及机翼铝件31锁紧，设置于快拆航空插头孔位316上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插；
步骤四：将机翼前碳管33插入无人机右机翼6的机身机翼铝件的前碳管孔313，将机翼后碳管34插入无人机右机翼6的机身机翼铝件的后碳管孔320；
步骤五：把右机翼6沿机翼前碳管33及机翼后碳管34向无人机机身1推进；
步骤六：当右机翼6推进到位时，前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将右机翼6的机身机翼铝件32及机翼铝件31锁紧，设置于快拆航空插头孔位316上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插。
采用上述结构及方法后，无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置，包括设置于机身1上的机身机翼铝件32、设置机翼上并与机身机翼铝件32装配在一起的机翼铝件31、机翼前碳管33及机翼后碳管34，机身机翼铝件32及机翼铝件31装配在一起形成机翼铝件结构3，机翼铝件结构3上部中间设置有两个用于拆解机翼铝件结构的前按钮311与后按钮318，机翼铝件结构3前部设置有用于插机翼前碳管33的前碳管孔313，前碳管孔313贯穿机身机翼铝件32及机翼铝件31，机翼铝件结构3后部设置有用于插机翼后碳管34的后碳管孔320，后碳管孔320贯穿机身机翼铝件32及机翼铝件31，机翼铝件结构3上设置有用于将装配完成的机身机翼铝件32及机翼铝件32锁合在一起的前锁扣系统构件及后锁扣系统构件，所述前锁扣系统构件和后锁扣系统构件分别设置于机翼铝件结构3的前部及后部，当要拆解无人机机翼与尾翼时，按压左机翼2上的机翼铝件结构3上的前按钮311及后按钮318两个按钮，然后抽出无人机左机翼，按压右机翼6上的机翼铝件结构3上的前按钮311及后按钮318两个按钮，然后抽出无人机右机翼，按压左平尾8上的平尾铝件结构3上的按钮，然后抽出无人机的左平尾8，按压右平尾12上的平尾铝件结构上的按钮，然后抽出无人机的右平尾12；当要装无人机机翼与尾翼时，将机翼前碳管33插入无人机左机翼2的机身机翼铝件的前碳管孔313，将机翼后碳管34插入无人机左机翼的机身机翼铝件32的后碳管孔320，把左机翼2沿机翼前碳管33及机翼后碳管34向无人机机身1推进，当左机翼2推进到位时，前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将左机翼2的机身机翼铝件32及机翼铝件31锁紧，设置于快拆航空插头孔位316上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插，将机翼前碳管33插入无人机右机翼6的机身机翼铝件的前碳管孔313，将机翼后碳管34插入无人机右机翼6的机身机翼铝件的后碳管孔320，把右机翼6沿机翼前碳管33及机翼后碳管34向无人机机身1推进，当右机翼6推进到位时，前锁扣系统构件及后锁扣系统构件自动将右机翼6的机身机翼铝件32及机翼铝件31锁紧，设置于快拆航空插头孔位316上的快拆航空插头母头与快拆航空插头公头也同时对插，该无人机机翼与尾翼的快拆快装结构装置拆解方便，无需拆解与安装线头，无需拧螺丝，拆解只需按动按钮即可完成，安装时能准确快速定位安装，节省人工。
应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。