一种无人机缓冲起落架，属于飞行器配件领域，尤其涉及一种无人机起落架。
背景技术：
随着时代的进步，无人机已经进入到人们的视野，而且越来越普遍化。它的用途广泛，可以用于航拍、定点监测、巡航等活动。但是无人机的价格昂贵，而且不容易操控，普通人使用极容易发生炸机。另外一方面，无人机一般都是由多个电机带动螺旋桨提供动力，一旦其中某个电机或者是电源发生了问题，必然会造成炸机，造成不可挽救的损失，因为无人机在空中，一旦失去动力，就会发生自由落体运动。因为无人机的起落架大多是刚性相连的，势一旦发生坠机，必会损坏整个无人机。虽然无人机的机架大多是采用碳纤维材料，但在关节连接处，依旧是采用塑料将碳纤维管连接起来，这种塑料的连接结构，一旦坠机，基本上都会发生损毁，从而破坏整个机架；这样就导致了无人机必须重新配置机架，更换起落架。综上所述，该种采用碳纤维的制作而成的起落机虽然材质坚硬且足够轻，但其实用性不够强，存在容易损毁的缺点。
技术实现要素：
本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种能让无人机缓冲起落架。
一种无人机缓冲起落架，包括上支架、下支架、强力弹簧、缓冲弧、圆弧扣和缓冲垫脚。
所述上支架与无人机机身固定连接，在上支架中心位置，固定连接一根强力弹簧。所述强力弹簧下端，固定连接下支架的中心。所述上支架和下支架均为两块碳纤维板十字交叉，其交点为中点。其中上支架的四个角点与无人机的机架相连；下支架的四个角点固定连接两条缓冲弧；所述的两条缓冲弧交叉。所述缓冲垫脚也呈圆弧状，它的外半径与缓冲弧内半径一致，长度比缓冲弧要长，但小于半周长，两端安装有与地面相接触的脚。所述缓冲垫脚与缓冲弧安装在一起，外表面紧贴缓冲弧的内表面。所述缓冲弧和缓冲垫脚通过圆弧扣捆绑在一起。所述缓冲弧和缓冲垫脚具有弹性。
所述缓冲垫脚在无人机坠地时，会产生弹性形变，产生缓冲，然后这个缓冲作用到缓冲弧，再次产生一个缓冲。又因为上支架和下支架之间连接有一根强力弹簧，它同样也能起到缓冲的效果，而且它缓冲的方向是不固定的，不仅在垂直方向，也会向侧边任何一个方向产生形变，利用弹簧的不稳定性，极大地减缓了无人机坠地时带来的冲击力，从而保护无人机。
本发明的一种无人机缓冲起落架，通过三层缓冲结构，极大地减缓了坠地的冲击力，给失去动力的无人机提供一个安全落地的保障。
附图说明
图1是无人机缓冲起落架示意图。
图中，1-上支架，2-下支架，3-强力弹簧，4-缓冲弧，5-圆弧扣，6-缓冲垫脚。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种无人机缓冲起落架，包括上支架1、下支架2、强力弹簧3、缓冲弧4、圆弧扣5和缓冲垫脚6。
所述上支架1与无人机机身固定连接，在上支架1中心位置，固定连接一根强力弹簧3。所述强力弹簧3下端，固定连接下支架2的中心。所述上支架1和下支架2均为两块碳纤维板十字交叉，其交点为中点。其中上支架1的四个角点与无人机的机架相连；下支架2的四个角点固定连接两条缓冲弧4；所述的两条缓冲弧4交叉。所述缓冲垫脚6也呈圆弧状，它的外半径与缓冲弧4内半径一致，长度比缓冲弧4要长，但小于半周长，两端安装有与地面相接触的脚。所述缓冲垫脚6与缓冲弧4安装在一起，外表面紧贴缓冲弧4的内表面。所述缓冲弧4和缓冲垫脚6通过圆弧扣5捆绑在一起。所述缓冲弧4和缓冲垫脚6具有弹性。所述缓冲垫脚6在无人机坠地时，会产生弹性形变，产生缓冲，然后这个缓冲作用到缓冲弧4，再次产生一个缓冲。又因为上支架1和下支架2之间连接有一根强力弹簧3，它同样也能起到缓冲的效果，而且它缓冲的方向是不固定的，不仅在垂直方向，也会向侧边任何一个方向产生形变，利用弹簧的不稳定性，极大地减缓了无人机坠地时带来的冲击力，从而保护无人机。