本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有收缩功能起落架的航拍无人机。
背景技术：
航拍无人机是无人机的一种，主要用于空气长时间、大角度、远距离拍摄地面上的视频画面，因此在农业、气象、地理、科研等领域应用十分广泛，但是，传统的航拍无人机摄像机在湿气较重的环境下工作，摄像机镜头易覆盖雾气，影响拍摄效果，且现有无人机起落架通常是固定不可收放的，这不仅导致无人机在飞行过程中空气阻力增大，而且由于起落架对气流的扰动，严重时可能影响无人机的控制稳定性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，包括机体、收缩架、支撑杆、电机、螺纹杆、套筒、第一连接杆、第二连接杆、缓冲装置、连接柱、旋转台、支架、摄像机、连接轴和除雾装置，所述机体底部焊接有收缩架，所述收缩架下部一端设置有支撑杆，所述支撑杆上侧相对于收缩架中部安装有电机，所述电机一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆外部套接有套筒，所述套筒一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与套筒一端铆接，所述第一连接杆另一端与支撑杆一端中部铆接，所述收缩架远离支撑杆一端设置有第二连接杆，所述第二连接杆一端与收缩架铆接，所述第二连接杆另一端与套筒一端铆接，所述支撑杆下端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括减震杆、端座、阻尼座、活塞杆、挡圈和弹簧，所述减震杆下端安装有端座，所述端座下端安装有阻尼座，所述减震杆上端设置有活塞杆，所述活塞杆上端安装有挡圈，所述挡圈和端座之间设置有弹簧，且弹簧套接于减震杆和活塞杆外部，所述机体下端中部相对于收缩架内侧设置有连接柱，所述连接柱下端安装有旋转台，所述旋转台下端安装有支架，所述支架内侧安装有摄像机，所述摄像机与支架通过连接轴连接，所述摄像机外侧相对于连接柱设置有除雾装置，所述除雾装置包括进风管、风机和加热管，所述进风管下端安装有风机，所述风机一侧设置有加热管。
优选的，所述机体一端安装有定位导航仪。
优选的，所述阻尼座外部包裹有橡胶圈。
优选的，所述加热管相对于出风口设置有格栅网。
优选的，所述电机为步进电机。
优选的，所述除雾装置高于摄像机，且呈45°角。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，相比于传统收放装置，在无人机工作电量减弱或其他因素影响的情况下，控制收放的动力反应不及时，导致支撑杆无法顺利收缩或展开，本发明支撑杆是通过电机配合螺纹杆和套筒作为收放动力件，且电机为步进电机，具有瞬间启动和急速停止的优越特性，反应速度较快，同时它的控制性能好，通过控制电机的正转，进而螺纹杆发生正转，带动套筒转动，支撑杆收缩，能够减少飞行过程中的空气阻力，通过控制电机的反转，进而螺纹杆发生反转，带动套筒转动，从而支撑杆展开，且控制支撑杆收缩和展开的角度数值不受各种干扰因素的影响，如电压的大小，电流的数值、温度的变化等，能够准确的收放支撑杆，在降落时，冲击力通过缓冲装置减弱，减小对机体的反震力，通过风机将空气吹动沿进风管向摄像机镜头吹送，同时加热加热管，空气经过加热管时，加热管将空气加热，形成暖风，暖风对摄像机镜头的雾气蒸发，从而实现除雾功能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明支撑杆收缩状态结构示意图；
图3是本发明活塞杆结构示意图；
图4是本发明加热管结构示意图；
图中标号：1、机体；2、收缩架；3、支撑杆；4、电机；5、螺纹杆；6、套筒；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、缓冲装置；10、减震杆；11、端座；12、阻尼座；13、活塞杆；14、挡圈；15、弹簧；16、连接柱；17、旋转台；18、支架；19、摄像机；20、连接轴；21、除雾装置；22、进风管；23、风机；24、加热管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明提供一种技术方案，一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，包括机体1、收缩架2、支撑杆3、电机4、螺纹杆5、套筒6、第一连接杆7、第二连接杆8、缓冲装置9、连接柱16、旋转台17、支架18、摄像机19、连接轴20和除雾装置21，机体1底部焊接有收缩架2，收缩架2下部一端设置有支撑杆3，支撑杆3上侧相对于收缩架2中部安装有电机4，电机4一端设置有螺纹杆5，螺纹杆5外部套接有套筒6，套筒6一侧设置有第一连接杆7，第一连接杆7一端与套筒6一端铆接，第一连接杆7另一端与支撑杆3一端中部铆接，收缩架2远离支撑杆3一端设置有第二连接杆8，第二连接杆8一端与收缩架2铆接，第二连接杆8另一端与套筒6一端铆接，支撑杆3下端设置有缓冲装置9，缓冲装置9包括减震杆10、端座11、阻尼座12、活塞杆13、挡圈14和弹簧15，减震杆10下端安装有端座11，端座11下端安装有阻尼座12，减震杆10上端设置有活塞杆13，活塞杆13上端安装有挡圈14，挡圈14和端座11之间设置有弹簧15，且弹簧15套接于减震杆10和活塞杆13外部，机体1下端中部相对于收缩架2内侧设置有连接柱16，连接柱16下端安装有旋转台17，旋转台17下端安装有支架18，支架18内侧安装有摄像机19，摄像机19与支架18通过连接轴20连接，摄像机19外侧相对于连接柱16设置有除雾装置21，除雾装置21包括进风管22、风机23和加热管24，进风管22下端安装有风机23，风机23一侧设置有加热管24。
优选的，机体1一端安装有定位导航仪，便于在故障掉落后定位寻找。
优选的，阻尼座12外部包裹有橡胶圈，便于缓冲冲击力。
优选的，加热管24相对于出风口设置有格栅网，便于起到防护作用。
优选的，电机4为步进电机，便于精确调整收缩和展开角度大小。
优选的，除雾装置21高于摄像机19，且呈45°角，便于防止遮挡拍摄视线，同时易于清除雾气。
本发明的工作原理：一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，机体1底部焊接有收缩架2，收缩架2下部一端设置有支撑杆3，支撑杆3上侧相对于收缩架2中部安装有电机4，电机4一端设置有螺纹杆5，螺纹杆5外部套接有套筒6，套筒6一侧设置有第一连接杆7，第一连接杆7一端与套筒6一端铆接，第一连接杆7另一端与支撑杆3一端中部铆接，收缩架2远离支撑杆3一端设置有第二连接杆8，第二连接杆8一端与收缩架2铆接，第二连接杆8另一端与套筒6一端铆接，相比于传统收放装置，在无人机工作电量减弱或其他因素影响的情况下，控制收放的动力反应不及时，导致支撑杆3无法顺利收缩或展开，本发明支撑杆3是通过电机4配合螺纹杆5和套筒6作为收放动力件，且电机4为步进电机，具有瞬间启动和急速停止的优越特性，反应速度较快，同时它的控制性能好，通过控制电机4的正转，进而螺纹杆5发生正转，带动套筒6转动，支撑杆3收缩，能够减少飞行过程中的空气阻力，通过控制电机4的反转，进而螺纹杆5发生反转，带动套筒6转动，从而支撑杆3展开，且控制支撑杆3收缩和展开的角度数值不受各种干扰因素的影响，如电压的大小，电流的数值、温度的变化等，能够准确的收放支撑杆3，在支撑杆3下端设置有缓冲装置9，减震杆10下端安装有端座11，端座11下端安装有阻尼座12，减震杆10上端设置有活塞杆13，活塞杆13上端安装有挡圈14，挡圈14和端座11之间设置有弹簧15，且弹簧15套接于减震杆10和活塞杆13外部，在降落时，冲击力通过缓冲装置9减弱，减小对机体1的反震力，机体1下端中部相对于收缩架2内侧设置有连接柱16，连接柱16下端安装有旋转台17，旋转台17下端安装有支架18，支架18内侧安装有摄像机19，摄像机19与支架18通过连接轴20连接，摄像机19外侧相对于连接柱16设置有除雾装置21，通过风机23将空气吹动沿进风管22向摄像机19镜头吹送，同时加热加热管24，空气经过加热管24时，加热管24将空气加热，形成暖风，暖风对摄像机19镜头的雾气蒸发，从而实现除雾功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。