本发明是一种农业喷洒无人机装置，属于无人机领域。
背景技术：
目前，无人机越来越广泛的应用于我们的生活中，但是，目前无人机的应用主要局限于航空摄影、地形探测、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等多项领域。
现有技术在无人机进行喷洒工作时，当发生意外导致无人机失去动力自由下落时，在无人机自身重力作用下导致一旦摔落就会损坏无法使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种农业喷洒无人机装置，以解决现有技术在无人机进行喷洒工作时，当发生意外导致无人机失去动力自由下落时，在无人机自身重力作用下导致一旦摔落就会损坏无法使用的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农业喷洒无人机装置，其结构包括支撑架、照明灯、无人机坠落防护装置、机体外壳、喷洒药筒、机翼、螺旋叶，所述机翼下端与支撑架上端为一体化结构，所述螺旋叶下端嵌入安装在机翼上端，所述机翼右端嵌入安装在机体外壳左端，所述无人机坠落防护装置嵌入安装在机体外壳上，所述喷洒药筒上端嵌入安装在机体外壳下端，所述照明灯背部嵌入安装在机体外壳前端。
所述无人机坠落防护装置包括信号发射机构、气囊回收机构、防护气囊机构、太阳能续航机构、协动传导机构、气压增强机构、电源控制机构、信号触发机构，所述信号发射机构下端设有信号触发机构，所述气囊回收机构通过信号触发机构与信号发射机构相连接，所述气压增强机构上端设有电源控制机构，所述协动传导机构设于电源控制机构左端，所述防护气囊机构上端设有太阳能续航机构。
进一步地，所述信号发射机构包括信号处理板、端子固定架、信号接收端子、第一电源连接线、待接触端子、导电杆、通电端子，所述信号接收端子下端嵌入安装在端子固定架上端，所述信号接收端子通过第一电源连接线与通电端子相连接，所述通电端子下端嵌入安装在信号处理板上，所述待接触端子与信号处理板相焊接，所述通电端子与太阳能续航机构相连接。
进一步地，所述气囊回收机构包括手拉环、第一定距拉线、扭簧双向接线轮、固定导滑板、伸缩架、定位滑板、第二定距拉线、五角接线轮、线轮固定架，所述手拉环右端通过第一定距拉线与扭簧双向接线轮相连接，所述伸缩架左端嵌入安装在固定导滑板右端，所述定位滑板通过第二定距拉线与五角接线轮相连接，所述五角接线轮轴心通过销钉与线轮固定架相连接，所述定位滑板上端与信号触发机构相连接，所述五角接线轮与防护气囊机构相连接。
进一步地，所述防护气囊机构包括气囊箱、防护气囊、气阀管接口、第四复位弹簧、触发板、弹簧连接板、第四定距拉线、阀塞、泄气阀、泄气阀管，所述阀塞右端嵌入安装在泄气阀左端，所述泄气阀管嵌入安装在气囊箱上端，所述气阀管接口与防护气囊为一体化结构，所述第四复位弹簧下端与弹簧连接板上端相焊接，所述触发板上端嵌入安装在气囊箱。
进一步地，所述太阳能续航机构包括防水透明壳、太阳能转换组件、蓄电池、蓄电池固定架、第一电源线、输出端子板、第二电源线，所述防水透明壳下表面与太阳能转换组件上表面贴合，所述太阳能转换组件下端与蓄电池上端相焊接，所述蓄电池下端嵌入安装在蓄电池固定架上端，所述输出端子板上端与蓄电池下端相焊接，所述第二电源线上端与输出端子板下端相焊接，所述第一电源线与输出端子板下端相焊接，所述第一电源线左端与通电端子相焊接。
进一步地，所述协动传导机构包括第三定距拉线、双层接定滑轮、第一复位弹簧、第二固定导滑板、l型连接块、活动板，所述活动板下端嵌入安装在嵌入安装在第二固定导滑板上端，所述第一复位弹簧右端与活动板左端相焊接，所述l型连接块通过第三定距拉线与双层接定滑轮相连接，所述活动板上端与l型连接块下端相焊接l型连接块上端与电源控制机构相连接。
进一步地，所述气压增强机构包括第二通电端子、待接触端子、导气软管、第二复位弹簧、气泵、气泵固定架、软管接口、气管固定夹，所述待接触端子下端与气泵上端相焊接，所述第二复位弹簧左端与第二通电端子右下端相焊接并且相互垂直，所述气泵下端嵌入安装在气泵固定架上端，所述导气软管贯穿于气管固定夹上，所述导气软管左端与软管接口相连接，所述第二通电端子与电源控制机构相连接。
进一步地，所述电源控制机构包括主动拉杆、连接小支杆、被动推杆、第一单向棘齿杆、凹齿直齿轮、第二单向棘齿杆、第五定距拉线，所述主动拉杆通过连接小支杆与被动推杆相连接，所述第一单向棘齿杆下端与凹齿直齿轮上端相啮合，所述凹齿直齿轮右端与第二单向棘齿杆左端相连接，所述凹齿直齿轮通过第五定距拉线与第二通电端子，所述主动拉杆下端与l型连接块上端相焊接。
进一步地，所述信号触发机构包括扭簧轮、活动轮、第二连接支杆、固定支杆、固定板、第六定距拉线，所述活动轮轴心通过销钉与第二连接支杆左端相连接，所述第二连接支杆右端通过销钉与固定支杆下端相连接，所述固定支杆上端与固定板下端相焊接相焊接，所述扭簧轮通过第六定距拉线与定位滑板上端相连接，所述机体外壳上端内表面与端子固定架上端相焊接，所述机体外壳下端内表面与气囊箱下端相焊接。
有益效果
本发明一种农业喷洒无人机装置，设置有太阳能续航机构中的太阳能转换组件可以将太阳能转化为电能并且储存在蓄电池中，可以供给无人机进行长时间的工作，当无人机动力系统受到内部或外部的影响而失去动能时，在无人机持续自由落体运动时，防护气囊机构中的触发板在压强差的作用下脱离气囊箱，使防护气囊在第四复位弹簧的作用下弹出，第四复位弹簧在弹出时的同时拉动协动传导机构中的第三定距拉线，在通过与电源控制机构中的主动拉杆相连接的l型连接块在第三定距拉线的拉动下，同步向左运动，从而通过被动推杆的传递令气压增强机构中的第二通电端子在第五定距拉线的拉动下与待接触端子贴合，令气泵接通电源并开始做功，通过气管固定夹的传导使防护气囊迅速膨胀，增大与空气的接触面积，增加与空气的摩擦力从而减低下落的速度，在无人机下落至地面时重力加速度与惯性力产生的冲击力，在完全撑开的气囊箱的接触下回弹进行卸力从而消除冲击力，对无人机起到防护作用，在上述过程中通过气囊回收机构中的第二定距拉线在双层接定滑轮的转动下对第二定距拉线进行拉动，在第二定距拉线的拉动下信号触发机构中的固定板被固定支杆推动，使导电杆与待接触端子贴合从而接通待接触端子两端的电源，使信号处理板向信号接收端子传递事故信息，通过信号接收端子将故障位置信号传递至使用者控制端，使用者在收取使通过拉动信号接收端子使防护气囊机构中的泄气阀进行启动对防护气囊进行泄压，防护气囊泄压缩小后将去重新安装复位，本设计在无人机失去动力自由下落时，通过设置的防护气囊在无人机底部弹出并且快速充气，即使在无人机自身重力作用下摔落也可以消除消除冲击力从而保证无人机的整体安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种农业喷洒无人机装置的结构示意图。
图2为本发明一种农业喷洒无人机装置的内部结构示意图。
图3为本发明一种农业喷洒无人机装置的详细内部结构示意图。
图4为本发明一种农业喷洒无人机装置的详细内部结构示意图。
图5为本发明一种农业喷洒无人机装置的工作状态详细内部结构示意图。
图中：支撑架-1、照明灯-2、无人机坠落防护装置-3、机体外壳-4、喷洒药筒-5、机翼-6、螺旋叶-7、信号发射机构-31、气囊回收机构-32、防护气囊机构-33、太阳能续航机构-34、协动传导机构-35、气压增强机构-36、电源控制机构-37、信号触发机构-38、信号处理板-311、端子固定架-312、信号接收端子-313、第一电源连接线-314、待接触端子-315、导电杆-316、通电端子-317、手拉环-321、第一定距拉线-322、扭簧双向接线轮-323、固定导滑板-324、伸缩架-325、定位滑板-326、第二定距拉线-327、五角接线轮-328、线轮固定架-329、气囊箱-331、防护气囊-332、气阀管接口-333、第四复位弹簧-334、触发板-335、弹簧连接板-336、第四定距拉线-337、阀塞-338、泄气阀-339、泄气阀管-3310、防水透明壳-341、太阳能转换组件-342、蓄电池-343、蓄电池固定架-344、第一电源线-345、输出端子板-346、第二电源线-347、第三定距拉线-351、双层接定滑轮-352、第一复位弹簧-353、第二固定导滑板-354、l型连接块-355、活动板-356、第二通电端子-361、待接触端子-362、导气软管-363、第二复位弹簧-364、气泵-365、气泵固定架-366、软管接口-367、气管固定夹-368、主动拉杆-371、连接小支杆-372、被动推杆-373、第一单向棘齿杆-374、凹齿直齿轮-375、第二单向棘齿杆-376、第五定距拉线-377、扭簧轮-381、活动轮-382、第二连接支杆-383、固定支杆-384、固定板-385。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种农业喷洒无人机装置技术方案：其结构包括支撑架1、照明灯2、无人机坠落防护装置3、机体外壳4、喷洒药筒5、机翼6、螺旋叶7，所述机翼6下端与支撑架1上端为一体化结构，所述螺旋叶7下端嵌入安装在机翼6上端，所述机翼6右端嵌入安装在机体外壳4左端，所述无人机坠落防护装置3嵌入安装在机体外壳4上，所述喷洒药筒5上端嵌入安装在机体外壳4下端，所述照明灯2背部嵌入安装在机体外壳4前端，所述无人机坠落防护装置3包括信号发射机构31、气囊回收机构32、防护气囊机构33、太阳能续航机构34、协动传导机构35、气压增强机构36、电源控制机构37、信号触发机构38，所述信号发射机构31下端设有信号触发机构38，所述气囊回收机构32通过信号触发机构38与信号发射机构31相连接，所述气压增强机构36上端设有电源控制机构37，所述协动传导机构35设于电源控制机构37左端，所述防护气囊机构33上端设有太阳能续航机构34，所述信号发射机构31包括信号处理板311、端子固定架312、信号接收端子313、第一电源连接线314、待接触端子315、导电杆316、通电端子317，所述信号接收端子313下端嵌入安装在端子固定架312上端，所述信号接收端子313通过第一电源连接线314与通电端子317相连接，所述通电端子317下端嵌入安装在信号处理板311上，所述待接触端子315与信号处理板311相焊接，所述通电端子317与太阳能续航机构34相连接，所述气囊回收机构32包括手拉环321、第一定距拉线322、扭簧双向接线轮323、固定导滑板324、伸缩架325、定位滑板326、第二定距拉线327、五角接线轮328、线轮固定架329，所述手拉环321右端通过第一定距拉线322与扭簧双向接线轮323相连接，所述伸缩架325左端嵌入安装在固定导滑板324右端，所述定位滑板326通过第二定距拉线327与五角接线轮328相连接，所述五角接线轮328轴心通过销钉与线轮固定架329相连接，所述定位滑板326上端与信号触发机构38相连接，所述五角接线轮328与防护气囊机构33相连接，所述防护气囊机构33包括气囊箱331、防护气囊332、气阀管接口333、第四复位弹簧334、触发板335、弹簧连接板336、第四定距拉线337、阀塞338、泄气阀339、泄气阀管3310，所述阀塞338右端嵌入安装在泄气阀339左端，所述泄气阀管3310嵌入安装在气囊箱331上端，所述气阀管接口333与防护气囊332为一体化结构，所述第四复位弹簧334下端与弹簧连接板336上端相焊接，所述触发板335上端嵌入安装在气囊箱331，所述太阳能续航机构34包括防水透明壳341、太阳能转换组件342、蓄电池343、蓄电池固定架344、第一电源线345、输出端子板346、第二电源线347，所述防水透明壳341下表面与太阳能转换组件342上表面贴合，所述太阳能转换组件342下端与蓄电池343上端相焊接，所述蓄电池343下端嵌入安装在蓄电池固定架344上端，所述输出端子板346上端与蓄电池343下端相焊接，所述第二电源线347上端与输出端子板346下端相焊接，所述第一电源线345与输出端子板346下端相焊接，所述第一电源线345左端与通电端子317相焊接，所述协动传导机构35包括第三定距拉线351、双层接定滑轮352、第一复位弹簧353、第二固定导滑板354、l型连接块355、活动板356，所述活动板356下端嵌入安装在嵌入安装在第二固定导滑板354上端，所述第一复位弹簧353右端与活动板356左端相焊接，所述l型连接块355通过第三定距拉线351与双层接定滑轮352相连接，所述活动板356上端与l型连接块355下端相焊接l型连接块355上端与电源控制机构37相连接，所述气压增强机构36包括第二通电端子361、待接触端子362、导气软管363、第二复位弹簧364、气泵365、气泵固定架366、软管接口367、气管固定夹368，所述待接触端子362下端与气泵365上端相焊接，所述第二复位弹簧364左端与第二通电端子361右下端相焊接并且相互垂直，所述气泵365下端嵌入安装在气泵固定架366上端，所述导气软管363贯穿于气管固定夹368上，所述导气软管363左端与软管接口367相连接，所述第二通电端子361与电源控制机构37相连接，所述电源控制机构37包括主动拉杆371、连接小支杆372、被动推杆373、第一单向棘齿杆374、凹齿直齿轮375、第二单向棘齿杆376、第五定距拉线377，所述主动拉杆371通过连接小支杆372与被动推杆373相连接，所述第一单向棘齿杆374下端与凹齿直齿轮375上端相啮合，所述凹齿直齿轮375右端与第二单向棘齿杆376左端相连接，所述凹齿直齿轮375通过第五定距拉线377与第二通电端子361，所述主动拉杆371下端与l型连接块355上端相焊接，所述信号触发机构38包括扭簧轮381、活动轮382、第二连接支杆383、固定支杆384、固定板385、第六定距拉线386，所述活动轮382轴心通过销钉与第二连接支杆383左端相连接，所述第二连接支杆383右端通过销钉与固定支杆384下端相连接，所述固定支杆384上端与固定板385下端相焊接相焊接，所述扭簧轮381通过第六定距拉线386与定位滑板326上端相连接，所述机体外壳4上端内表面与端子固定架312上端相焊接，所述机体外壳4下端内表面与气囊箱331下端相焊接。
本专利所说的防护气囊332是一种在柔性地橡胶胶囊中充入压缩空气或水介质；利用空气地可压缩性和水的流动性来实现弹性作用，鸟类具有9个气囊，有辅助呼吸，减轻身体密度，减轻器官间摩擦和散热的功能，与中支气管末端相连通的为后气，与腹支气管相连通的为前气囊除锁间气囊为单个之外，均系左右成对，所述蓄电池343化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池，放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能，将这类电池称为蓄电池，也称二次电池。
在进行使用时，设置有太阳能续航机构34中的太阳能转换组件342可以将太阳能转化为电能并且储存在蓄电池343中，可以供给无人机进行长时间的工作，当无人机动力系统受到内部或外部的影响而失去动能时，在无人机持续自由落体运动时，防护气囊机构33中的触发板335在压强差的作用下脱离气囊箱331，使防护气囊332在第四复位弹簧334的作用下弹出，第四复位弹簧334在弹出时的同时拉动协动传导机构35中的第三定距拉线351，在通过与电源控制机构37中的主动拉杆371相连接的l型连接块355在第三定距拉线351的拉动下，同步向左运动，从而通过被动推杆373的传递令气压增强机构36中的第二通电端子361在第五定距拉线377的拉动下与待接触端子362贴合，令气泵365接通电源并开始做功，通过气管固定夹368的传导使防护气囊332迅速膨胀，增大与空气的接触面积，增加与空气的摩擦力从而减低下落的速度，在无人机下落至地面时重力加速度与惯性力产生的冲击力，在完全撑开的气囊箱331的接触下回弹进行卸力从而消除冲击力，对无人机起到防护作用，在上述过程中通过气囊回收机构32中的第二定距拉线327在双层接定滑轮352的转动下对第二定距拉线327进行拉动，在第二定距拉线327的拉动下信号触发机构38中的固定板385被固定支杆384推动，使导电杆316与待接触端子315贴合从而接通待接触端子315两端的电源，使信号处理板311向信号接收端子313传递事故信息，通过信号接收端子313将故障位置信号传递至使用者控制端，使用者在收取使通过拉动信号接收端子321使防护气囊机构33中的泄气阀339进行启动对防护气囊332进行泄压，防护气囊332泄压缩小后将去重新安装复位。
本发明解决了现有技术在无人机进行喷洒工作时，当发生意外导致无人机失去动力自由下落时，在无人机自身重力作用下导致一旦摔落就会损坏无法使用的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种农业喷洒无人机装置，本设计在无人机失去动力自由下落时，通过设置的防护气囊在无人机底部弹出并且快速充气，即使在无人机自身重力作用下摔落也可以消除消除冲击力从而保证无人机的整体安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。