一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体为一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂。

植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，由于在田间操作，工作环境比较复杂，田间种植的树木及紧邻田间的房舍建筑都是植保无人机工作时的安全隐患，现有的农用无人机稳定性较差，当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，同时水箱内的药液还会出现晃动的情况，将会导致无人机飞行不稳定，甚至影响无人机喷洒作业。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，解决了旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，同时水箱内的药液还会出现晃动的情况，将会导致无人机飞行不稳定，甚至影响无人机喷洒作业的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面固定连接有环形防护罩，所述环形防护罩的外部均匀且间隔分布有四块缓冲层，所述缓冲层设置为弧形板，所述缓冲层靠近环形防护罩一侧面的两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与环形防护罩的外表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与缓冲层靠近环形防护罩的一侧面固定连接。

所述缓冲层靠近环形防护罩的一侧面通过弹性装置与环形防护罩的外表面固定连接，并且弹性装置位于两个第一弹簧之间，所述缓冲层远离环形防护罩的一侧面固定连接有导轮，所述导轮的外表面固定连接有三个第一缓冲块，所述第一缓冲块的右侧面开设有限位槽，所述限位槽内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽，且两个第一滑槽内均设置有第一滑块，且两个第一滑块的相对面通过第二缓冲块固定连接，所述第二缓冲块的左侧面通过第三弹簧与限位槽内壁的左侧面固定连接。

所述无人机本体的下表面固定连接有壳体，所述壳体内壁的上表面开设有第三滑槽，且两个第三滑槽内均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块的下表面分别固定连接在u形板上表面的两侧，所述u形板内壁的下表面与药箱的下表面搭接，所述药箱的内部设置有压板，并且压板的外表面与药箱的内表面搭接，所述压板的上表面通过防水型电动推杆与药箱内壁的上表面固定连接，所述防水型电动推杆的输入端与开关的输出端电连接，所述开关设置在盖板的正面，所述开关的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述蓄电池设置在壳体内壁的下表面。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆和伸缩杆外表面套接的第二弹簧，所述伸缩杆和第二弹簧的一端均固定连接在环形防护罩的外表面，所述伸缩杆和第二弹簧的另一端均固定连接在缓冲层靠近环形防护罩的一侧面。

优选的，所述伸缩杆包括外壳，所述外壳的右端与缓冲层靠近环形防护罩的一侧面固定连接，所述外壳的左端开设有第一通孔，所述第一通孔内卡接有内壳，所述内壳的右端固定连接有滑板，所述滑板的顶端和底端分别滑动连接在两个第一滑槽内，且两个第一滑槽分别开设在外壳内壁的上表面和下表面。

优选的，所述药箱的左侧面与橡胶垫的右侧面搭接，所述橡胶垫的左侧面固定连接在u形板内壁的左侧面，并且u形板内壁的背面与药箱的背面搭接，所述药箱的右侧面与推板的左侧面搭接，所述推板的右侧面卡接与轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的右端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽卡接在u形板的右侧面，所述螺纹杆的右端固定连接有转盘。

优选的，所述药箱的左侧面卡接有第二螺纹帽，并且第二螺纹帽位于橡胶垫的下方，所述第二螺纹帽内螺纹连接有第二外螺纹，所述第二外螺纹设置在连接管外表面的右端，所述连接管设置为z字形，所述连接管的外表面套接有管套，所述管套卡接在u形板的左侧面，所述第二螺纹帽外表面的左端设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹的外表面螺纹连接有第三螺纹帽，所述第三螺纹帽的左侧面与喷头的右端相连通，所述喷头位于壳体正面开设的第二通孔内。

优选的，所述u形板的下表面固定连接有四个负载滚轮，且四个负载滚轮分别位于u形板下表面的四角，且四个负载滚轮分别滑动连接在壳体内壁下表面开设的两个第四滑槽内。

优选的，所述壳体的左侧面通过两个合页与盖板的左侧面铰接，所述盖板的上表面和下表面分别与壳体内壁的上表面和下表面搭接，所述盖板的背面分别与壳体和药箱的正面搭接，所述盖板的右侧面与壳体内壁的右侧面搭接。

优选的，所述盖板正面的右侧固定连接有卡套，所述卡套位于开关的右侧，所述卡套内设置有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在定位块的侧面，所述定位块的背面固定连接在壳体的正面，所述滑杆的外表面套接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与定位块的右侧面固定连接，所述第四弹簧的另一端与连接板的左侧面固定连接，并且连接板的左侧面固定连接在滑杆的右端，所述连接板的右侧面固定连接有拉环。

（三）有益效果

本发明提供了一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：

（1）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置缓冲层，缓冲层被设置为弧形板，且四个缓冲层连接呈圆形，这样设置和环形防护罩的形状更加贴合，能够起到更好的防护作用，通过设置导轮，将环形防护罩带有导轮的一侧装在旋翼罩可能会碰撞的面，无人机本体在使用时，当环形防护罩与其它物体发生碰撞时，导轮上的第二缓冲块和第三弹簧会吸收碰撞所产生的冲击力，使得缓冲层受到的力为减弱后的碰撞力，缓冲层受的到碰撞力再传递给环形防护罩，环形防护罩和缓冲层之间设置的第一弹簧和弹性装置会进一步吸收碰撞力，同时由于缓冲层上的导轮还可以起到导向的作用，发生碰撞时，还可以让无人机本体继续正常飞行，通过设置防水型电动推杆，操作开关使防水型电动推杆伸长，防水型电动推杆伸长时通过压板对药箱内的药液施加向下的挤压力，不仅使药液从药箱内通过第二螺纹帽经连接管和喷头喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。

（2）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置转盘，使转盘沿逆时针方向旋转，螺纹杆在转盘的带动下在第一螺纹帽内旋转，螺纹杆旋转时带动转轴在轴承内旋转，从而能够带动推板向左移动，通过设置橡胶垫，推板推动药箱向左移动并将其固定安装在橡胶垫的右侧面，橡胶垫被挤压的过程中其自身的弹性能够削弱药箱侧面受到的力，且橡胶垫与药箱之间的摩擦力较大，不仅对药箱的侧面起保护作用，还使得药箱被固定后会更加稳定。

（3）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置负载滚轮，对u形板施加向盖板方向的拉力，在负载滚轮的带动下便可将药箱由壳体内移除，药箱移出后，从而便于人们进行更换喷头，通过设置第二通孔，药箱由壳体内移出的过程中喷头始终位于第二通孔内，从而使得人们更换喷头的方式更加简单，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明a处放大的结构示意图；

图4为本发明伸缩杆俯视的剖面结构示意图；

图5为本发明环形防护罩俯视的剖面结构示意图。

图中：1无人机本体、2环形防护罩、3缓冲层、4第一弹簧、5弹性装置、51伸缩杆、511外壳、512滑板、513内壳、514第一滑槽、515第一通孔、52第二弹簧、6导轮、7第一缓冲块、8限位槽、9第二滑槽、10第一滑块、11第二缓冲块、12第三弹簧、13壳体、14第三滑槽、15第二滑块、16u形板、17药箱、18压板、19防水型电动推杆、20橡胶垫、21推板、22轴承、23转轴、24螺纹杆、25第一螺纹帽、26转盘、27第二螺纹帽、28连接管、29管套、30第一外螺纹、31第三螺纹帽、32喷头、33第二通孔、34负载滚轮、35第四滑槽、36合页、37盖板、38卡套、39滑杆、40滑套、41定位块、42第四弹簧、43连接板、44拉环、45开关、46蓄电池、47第二外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1的外表面固定连接有环形防护罩2，环形防护罩2的外部均匀且间隔分布有四块缓冲层3，通过设置缓冲层3，缓冲层3被设置为弧形板，且四个缓冲层3连接呈圆形，这样设置和环形防护罩2的形状更加贴合，能够起到更好的防护作用，缓冲层3设置为弧形板，缓冲层3靠近环形防护罩2一侧面的两端均设置有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与环形防护罩2的外表面固定连接，第一弹簧4的另一端与缓冲层3靠近环形防护罩2的一侧面固定连接，通过设置第一弹簧4，第一弹簧4利用自身的弹性，从而能够吸收缓冲层3传递给环形防护罩2上的冲击力。

缓冲层3靠近环形防护罩2的一侧面通过弹性装置5与环形防护罩2的外表面固定连接，弹性装置5包括伸缩杆51和伸缩杆51外表面套接的第二弹簧52，伸缩杆51和第二弹簧52的一端均固定连接在环形防护罩2的外表面，伸缩杆51和第二弹簧52的另一端均固定连接在缓冲层3靠近环形防护罩2的一侧面，通过设置弹性装置5，第二弹簧52利用自身的弹性能够吸收缓冲层3传递给环形防护罩2上的冲击力，缓冲层3通过伸缩杆51与环形防护罩2固定连接，从而可以提高缓冲层3的稳定性，伸缩杆51包括外壳511，外壳511的右端与缓冲层3靠近环形防护罩2的一侧面固定连接，外壳511的左端开设有第一通孔515，第一通孔515内卡接有内壳513，内壳513的右端固定连接有滑板512，滑板512的顶端和底端分别滑动连接在两个第一滑槽514内，且两个第一滑槽514分别开设在外壳511内壁的上表面和下表面，通过设置伸缩杆51，伸缩杆51可以减小第二弹簧52伸缩时左右晃动的形变量，从而保证了第二弹簧52的使用寿命，并且弹性装置5位于两个第一弹簧4之间，缓冲层3远离环形防护罩2的一侧面固定连接有导轮6，通过设置导轮6，将环形防护罩2带有导轮6的一侧装在旋翼罩可能会碰撞的面，无人机本体1在使用时，当环形防护罩2与其它物体发生碰撞时，导轮6上的第二缓冲块11和第三弹簧12会吸收碰撞所产生的冲击力，使得缓冲层3受到的力为减弱后的碰撞力，缓冲层3受的到碰撞力再传递给环形防护罩2，环形防护罩2和缓冲层3之间设置的第一弹簧4和弹性装置5会进一步吸收碰撞力，同时由于缓冲层3上的导轮6还可以起到导向的作用，发生碰撞时，还可以让无人机本体1继续正常飞行，导轮6的外表面固定连接有三个第一缓冲块7，第一缓冲块7的右侧面开设有限位槽8，限位槽8内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽514，且两个第一滑槽514内均设置有第一滑块10，且两个第一滑块10的相对面通过第二缓冲块11固定连接，通过设置第一滑块10和第一滑槽514，因此第二缓冲块11在限位槽8内移动时会更加的稳定，第二缓冲块11的左侧面通过第三弹簧12与限位槽8内壁的左侧面固定连接。

无人机本体1的下表面固定连接有壳体13，壳体13内壁的上表面开设有第三滑槽14，且两个第三滑槽14内均滑动连接有第二滑块15，且两个第二滑块15的下表面分别固定连接在u形板16上表面的两侧，u形板16内壁的下表面与药箱17的下表面搭接，药箱17的内部设置有压板18，药箱17的左侧面与橡胶垫20的右侧面搭接，通过设置橡胶垫20，推板21推动药箱17向左移动并将其固定安装在橡胶垫20的右侧面，橡胶垫20被挤压的过程中其自身的弹性能够削弱药箱17侧面受到的力，且橡胶垫20与药箱17之间的摩擦力较大，不仅对药箱17的侧面起保护作用，还使得药箱17被固定后会更加稳定，橡胶垫20的左侧面固定连接在u形板16内壁的左侧面，并且u形板16内壁的背面与药箱17的背面搭接，药箱17的右侧面与推板21的左侧面搭接，推板21的右侧面卡接与轴承22，轴承22内套接有转轴23，转轴23的右端固定连接有螺纹杆24，螺纹杆24的外表面螺纹连接有第一螺纹帽25，第一螺纹帽25卡接在u形板16的右侧面，螺纹杆24的右端固定连接有转盘26，通过设置转盘26，使转盘26沿逆时针方向旋转，螺纹杆24在转盘26的带动下在第一螺纹帽25内旋转，螺纹杆24旋转时带动转轴23在轴承22内旋转，从而能够带动推板21向左移动，并且压板18的外表面与药箱17的内表面搭接，压板18的上表面通过防水型电动推杆19与药箱17内壁的上表面固定连接，药箱17的左侧面卡接有第二螺纹帽27，并且第二螺纹帽27位于橡胶垫20的下方，第二螺纹帽27内螺纹连接有第二外螺纹47，第二外螺纹47设置在连接管28外表面的右端，连接管28设置为z字形，连接管28的外表面套接有管套29，通过设置连接管28的形状为z字形，根据u型管的工作原理，从而使得药箱17内的药液在未受到防水型电动推杆19的作用下不会从喷头32处流出，管套29卡接在u形板16的左侧面，第二螺纹帽27外表面的左端设置有第一外螺纹30，第一外螺纹30的外表面螺纹连接有第三螺纹帽31，第三螺纹帽31的左侧面与喷头32的右端相连通，喷头32位于壳体13正面开设的第二通孔33内，u形板16的下表面固定连接有四个负载滚轮34，通过设置负载滚轮34，对u形板16施加向盖板37方向的拉力，在负载滚轮34的带动下便可将药箱17由壳体13内移除，且喷头32容易被药液腐蚀，药箱17移出后，从而便于人们进行更换喷头32，且四个负载滚轮34分别位于u形板16下表面的四角，且四个负载滚轮34分别滑动连接在壳体13内壁下表面开设的两个第四滑槽25内，防水型电动推杆19的输入端与开关45的输出端电连接，通过设置防水型电动推杆19，操作开关45使防水型电动推杆19伸长，防水型电动推杆19伸长时通过压板18对药箱17内的药液施加向下的挤压力，不仅使药液从药箱17内通过第二螺纹帽27经连接管28和喷头32喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性，开关45设置在盖板37的正面，开关45的输入端与蓄电池46的输出端电连接，通过设置蓄电池46，蓄电池46能够为防水型电动推杆19的运行提供电能，蓄电池46设置在壳体13内壁的下表面，壳体13的左侧面通过两个合页36与盖板37的左侧面铰接，盖板37的上表面和下表面分别与壳体13内壁的上表面和下表面搭接，盖板37的背面分别与壳体13和药箱17的正面搭接，盖板37的右侧面与壳体13内壁的右侧面搭接，通过设置盖板37，盖板37被关闭后u形板16的正面和背面分别与盖板37的背面和壳体13内壁的背面搭接，从而可以提高u形板16在壳体13内的稳定性，盖板37正面的右侧固定连接有卡套38，卡套38位于开关45的右侧，卡套38内设置有滑杆39，滑杆39的外表面套接有滑套40，滑套40卡接在定位块41的侧面，定位块41的背面固定连接在壳体13的正面，滑杆39的外表面套接有第四弹簧42，第四弹簧42的一端与定位块41的右侧面固定连接，第四弹簧42的另一端与连接板43的左侧面固定连接，并且连接板43的左侧面固定连接在滑杆39的右端，连接板43的右侧面固定连接有拉环44，通过设置拉环44，关闭盖板37前，通过拉环44拉动连接板43向右移动，在连接板43的拉动下滑杆39在滑套40内向右滑动，连接板43向右移动的过程中使第四弹簧42做伸展运动，盖板37关闭后，缓慢撤去作用在拉环44上的作用力，当第四弹簧42受到的拉力小于自身弹力时，连接板43在第四弹簧42的拉动下推动滑杆39在滑套40内向左滑动直至滑杆39的左端位于卡套38的左侧，从而可以防止盖板37在受到非人力的作用下被打开。

使用时，首先将药箱17固定安装在橡胶垫20的右侧面，将药箱17放置在u形板16内壁的下表面，使转盘26沿逆时针方向旋转，螺纹杆24在转盘26的带动下在第一螺纹帽25内旋转，螺纹杆24旋转时带动转轴23在轴承22内旋转，从而能够带动推板21向左移动，推板21推动药箱17向左移动并将其固定安装在橡胶垫20的右侧面，然后使连接管28外表面右端上的第二外螺纹47与第二螺纹帽27螺纹连接，连接管28与第二螺纹帽27连接后人们可以通过连接管28向药箱17内注入药液，再然后使连接管28外表面左端上的第一外螺纹30与第三螺纹帽31螺纹连接，从而能够将喷头32的右侧面与药箱17的左侧面相连通，对u形板16施加推力便可将药箱17移入壳体13内，再然后关闭盖板37，关闭盖板37前，通过拉环44拉动连接板43向右移动，在连接板43的拉动下滑杆39在滑套40内向右滑动，连接板43向右移动的过程中使第四弹簧42做伸展运动，盖板37关闭后，缓慢撤去作用在拉环44上的作用力，当第四弹簧42受到的拉力小于自身弹力时，连接板43在第四弹簧42的拉动下推动滑杆39在滑套40内向左滑动直至滑杆39的左端位于卡套38的左侧，从而可以防止盖板37在受到非人力的作用下被打开，当无人机本体1处于作业区时，操作开关45使防水型电动推杆19伸长，防水型电动推杆19伸长时通过压板18对药箱17内的药液施加向下的挤压力，不仅使药液从药箱17内通过第二螺纹帽27经连接管28和喷头32喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。

综上可得，（1）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置缓冲层3，缓冲层3被设置为弧形板，且四个缓冲层3连接呈圆形，这样设置和环形防护罩2的形状更加贴合，能够起到更好的防护作用，通过设置导轮6，将环形防护罩2带有导轮6的一侧装在旋翼罩可能会碰撞的面，无人机本体1在使用时，当环形防护罩2与其它物体发生碰撞时，导轮6上的第二缓冲块11和第三弹簧12会吸收碰撞所产生的冲击力，使得缓冲层3受到的力为减弱后的碰撞力，缓冲层3受的到碰撞力再传递给环形防护罩2，环形防护罩2和缓冲层3之间设置的第一弹簧4和弹性装置5会进一步吸收碰撞力，同时由于缓冲层3上的导轮6还可以起到导向的作用，发生碰撞时，还可以让无人机本体1继续正常飞行，通过设置防水型电动推杆19，操作开关45使防水型电动推杆19伸长，防水型电动推杆19伸长时通过压板18对药箱17内的药液施加向下的挤压力，不仅使药液从药箱17内通过第二螺纹帽27经连接管28和喷头32喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。

（2）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置转盘26，使转盘26沿逆时针方向旋转，螺纹杆24在转盘26的带动下在第一螺纹帽25内旋转，螺纹杆24旋转时带动转轴23在轴承22内旋转，从而能够带动推板21向左移动，通过设置橡胶垫20，推板21推动药箱17向左移动并将其固定安装在橡胶垫20的右侧面，橡胶垫20被挤压的过程中其自身的弹性能够削弱药箱17侧面受到的力，且橡胶垫20与药箱17之间的摩擦力较大，不仅对药箱17的侧面起保护作用，还使得药箱17被固定后会更加稳定。

（3）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置负载滚轮34，对u形板16施加向盖板37方向的拉力，在负载滚轮34的带动下便可将药箱17由壳体13内移除，药箱17移出后，从而便于人们进行更换喷头32，通过设置第二通孔33，药箱17由壳体13内移出的过程中喷头32始终位于第二通孔33内，从而使得人们更换喷头32的方式更加简单，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。