一种晚会用阵列无人机及其控制系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种晚会用阵列无人机及其控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前，无人机是单独工作，工作能力受到制约，如果能形成集群系统，则极大的提高无人机的工作能力，现有的集群无人机用于夜间展示时表演性能差，易失控损坏，急需一种晚会用阵列无人机来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机用于夜间展示时表演性能差，易失控损坏的缺点，而提出的一种晚会用阵列无人机及其控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种晚会用阵列无人机及其控制系统，包括壳体，所述壳体四周通过焊接固定设有支架，四个所述支架对称且均匀的设置在所述壳体上，所述支架为圆环状，所述支架的圆环内侧通过焊接固定设有三根对称设置的支撑杆，所述支撑杆远离所述支架的一端通过焊接固定设有升降电机，所述升降电机的输出端固定设有旋翼，所述壳体一侧通过焊接固定设有通讯模块，所述壳体远离所述通讯模块的一侧设有u型豁口，所述u型豁口相对的两侧通过焊接固定设有连接杆，所述连接杆上通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块内通过螺丝固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设有驱动齿轮，所述连接杆上固定设有与所述驱动齿轮相啮合的定齿轮，所述旋转块远离所述旋转电机的一端固定设有镭射灯，所述壳体内为空腔结构，所述壳体的内部在所述通讯模块的一侧固定设有蓄电池，所述壳体在所述蓄电池的一侧固定设有距离感应器，所述壳体在所述蓄电池远离所述距离感应器的一侧固定设有控制单元，所述控制单元通过导线与所述蓄电池电连接。

优选的，所述控制单元为cpu处理器。

优选的，所述壳体顶部及底部均通过螺丝固定设有保护架，所述保护架为圆弧状，所述壳体单侧的保护架数量为两个，四个所述保护架对称设置在所述壳体两侧。

优选的，所述保护架及所述支架均通过胶接固定设有led灯，所述led灯为多彩led灯，所述led灯均通过导线与所述控制单元电连接。

优选的，所述通讯模块包括gps模块和通讯模块。

优选的，所述距离感应器、升降电机、旋转电机、通讯模块、镭射灯均通过导线与所述控制单元电连接。

本发明还提供一种晚会用阵列无人机及其控制系统，包括如下步骤：

s1、将若干无人机阵列排布在地面，通过通讯模块同步启动升降电机使无人机至悬停状态；

s2、通过gps模块反馈的空间坐标调整无人机阵列至晚会表演现场的上方，此时通过与通讯模块连接的电脑对无人机做出飞行动作及灯光指令，使镭射灯或led灯根据现场气氛展示不同的灯光效果，通过旋转电机的驱动使镭射灯的照射角度随舞台音乐摆动，烘托现场气氛；

s3、在飞行过程中通过距离感应器的反馈数据保证相邻的无人机间距要求，防止无人机发生碰撞导致恶性连锁反应。

本发明提出的一种晚会用阵列无人机及其控制系统，有益效果在于：通过带有led灯的支架和保护架与带有旋转电机的镭射灯间的相互配合，使晚会用阵列无人机在夜间的舞台表现效果及交互能力达到最佳，提升了观赏性能，同时通过通讯模块与距离感应器及控制单元间的相互配合，使晚会用阵列无人机的碰撞率降低，降低了运营成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种晚会用阵列无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种晚会用阵列无人机的纵剖结构示意图；

图3为本发明提出的一种晚会用阵列无人机的横剖结构示意图。

图中：壳体1、支架2、升降电机3、旋翼4、保护架5、通讯模块6、连接杆7、旋转块8、支撑杆9、镭射灯10、led灯11、旋转电机12、驱动齿轮13、定齿轮14、蓄电池15、距离感应器16、控制单元17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种晚会用阵列无人机及其控制系统，包括壳体1，壳体1顶部及底部均通过螺丝固定设有保护架5，保护架5为圆弧状，壳体1单侧的保护架5数量为两个，四个保护架5对称设置在壳体1两侧，保护架5的设置有效的缓冲了无人机下降时的冲力，提升了无人机的使用寿命。

壳体1四周通过焊接固定设有支架2，四个支架2对称且均匀的设置在壳体1上，支架2为圆环状，支架2的圆环内侧通过焊接固定设有三根对称设置的支撑杆9，支撑杆9远离支架2的一端通过焊接固定设有升降电机3，升降电机3的输出端固定设有旋翼4，保护架5及支架2均通过胶接固定设有led灯11，led灯11为多彩led灯，多彩led灯11的设置，使晚会用阵列无人机的夜间表现色彩多变，更具表演张力。

壳体1一侧通过焊接固定设有通讯模块6，，通讯模块6包括gps模块和通讯模块，壳体1远离通讯模块6的一侧设有u型豁口，u型豁口相对的两侧通过焊接固定设有连接杆7，连接杆7上通过转轴转动连接有旋转块8，旋转块8内通过螺丝固定设有旋转电机12，旋转电机12的输出端固定设有驱动齿轮13，连接杆7上固定设有与驱动齿轮13相啮合的定齿轮14，旋转块8远离旋转电机12的一端固定设有镭射灯10，壳体1内为空腔结构，壳体1的内部在通讯模块6的一侧固定设有蓄电池15，壳体1在蓄电池15的一侧固定设有距离感应器16，壳体1在蓄电池15远离距离感应器16的一侧固定设有控制单元17，控制单元17为cpu处理器，控制单元17通过导线与蓄电池15电连接，led灯11、距离感应器16、升降电机3、旋转电机12、通讯模块6、镭射灯10均通过导线与控制单元17电连接。

使用时，通过带有led灯11的支架2和保护架5与带有旋转电机12的镭射灯10间的相互配合，使晚会用阵列无人机在夜间的舞台表现效果及交互能力达到最佳，提升了观赏性能，同时通过通讯模块6与距离感应器16及控制单元17间的相互配合，使晚会用阵列无人机的碰撞率降低，降低了运营成本。

实施例

本发明还提供一种晚会用阵列无人机及其控制系统，包括如下步骤：

s1、将若干无人机阵列排布在地面，通过通讯模块同步启动升降电机3使无人机至悬停状态；

s2、通过gps模块反馈的空间坐标调整无人机阵列至晚会表演现场的上方，此时通过与通讯模块连接的电脑对无人机做出飞行动作及灯光指令，使镭射灯10或led灯11根据现场气氛展示不同的灯光效果，通过旋转电机12的驱动使镭射灯10的照射角度随舞台音乐摆动，烘托现场气氛；

s3、在飞行过程中通过距离感应器16的反馈数据保证相邻的无人机间距要求，防止无人机发生碰撞导致恶性连锁反应。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。