本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用减震起落架。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
在对无人机的使用过程中，常常需要用到一种无人机起落架，这种起落架对无人机起到了保护的作用，然而，目前无人机技术领域中用到的无人机起落架，大多都有减震效果差、着陆安全效果差的问题，因此需要设计一种无人机用减震起落架来解决上述问题。
技术实现要素：
基于无人机起落架减震效果差的技术问题，本发明提出了一种无人机用减震起落架。
本发明提出的一种无人机用减震起落架，包括支撑底板，两个所述支撑底板的底部两侧外壁均设置有凹槽一，且四个凹槽一的内壁均通过螺栓连接有滚轮收纳盒，四个所述滚轮收纳盒的顶部相互远离的一侧外壁均通过铰链连接有竖直设置的支撑柱三，且四个支撑柱三的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一，四个所述液压缸一的底部外壁均通过螺栓连接有支撑盘，且四个支撑盘的两端外壁均通过螺栓连接有竖直设置的固定夹板，相邻两个所述固定夹板的底部相邻一侧底部外壁均设置有凹槽二，且凹槽二的内壁均通过轴承连接有同一个水平设置的转动轴，四个所述转动轴的圆周中部外壁均套接有滚轮，相邻两个所述固定夹板的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的液压缸二，且两个液压缸二的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有刹车片，四个所述滚轮收纳盒的顶部相邻一侧外壁均设置有液压缸收缩槽，且四个液压缸收缩槽的一侧外壁均通过铰链连接有液压缸三，四个所述液压缸三的另一端外壁分别通过铰链与四个支撑柱三的相邻一侧顶部外壁连接，两个所述支撑底板的两侧外壁均设置有卡口凹槽，且四个卡口凹槽的内壁均滑动连接有滑动插销一，四个卡扣凹槽的槽口外壁均通过螺纹连接有插销固定保护盖一，四个所述滑动插销一的相互远离的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑柱一，且四个支撑柱一的另一端外壁均通过螺栓连接有斜口板。
优选地，其中一个所述支撑底板的底部中央外壁通过螺栓连接有距离传感器，其中一个所述支撑底板的顶部一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池，两个所述支撑底板的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震套管，且四个减震套管的底部内壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震弹簧，四个所述减震弹簧的顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑挡板，且四个支撑挡板的外壁分别与四个减震套管的内壁滑动连接，四个所述支撑挡板的顶部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱二，相邻两个支撑柱二的顶部外壁均通过铰链连接有同一个水平设置的固定杆一。
优选地，两个所述支撑底板的相邻一端两侧外壁之间分别通过铰链连接有两个电动伸缩杆，两个所述固定杆一的相邻一端两侧外壁分别通过螺栓连接有两个固定杆二，两个所述固定杆一的顶部两侧外壁均设置有固定螺栓槽，其中一个所述固定杆一的一侧中部外壁设置有卡口凹槽，且卡扣凹槽的内壁滑动连接有滑动插销二，卡扣凹槽的槽口外壁通过螺纹连接有插销固定保护盖二，所述滑动插销二的一侧两端外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑杆，且两个支撑杆的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个太阳能电池板。
优选地，四个所述减震套管的两侧顶部内壁均通过螺栓连接有限位块，且限位块与支撑柱二的外壁滑动连接。
优选地，两个所述固定杆一的相互远离的两端中部外壁均设置凹槽三，且凹槽三的内壁均通过螺栓连接有阻尼转轴。
优选地，两个所述阻尼转轴的顶部外壁设置有凹槽二，且两个凹槽二的内壁均滑动连接有固定插销。
优选地，两个所述固定杆一的顶部外壁均设置有通孔一，且两个通孔一的内壁分别与两个固定插销的外壁滑动连接。
优选地，两个所述阻尼转轴的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有支撑臂，且两个支撑臂的另一端外壁均通过螺栓连接有固定吸盘。
优选地，所述液压缸一、液压缸二、液压缸三和电动伸缩杆均通过开关连接有处理器。
优选地，所述太阳能电池板通过导线连接有mppt控制器，且mppt控制器通过导线与蓄电池连接，所述距离传感器通过信号线与处理器连接。
本发明中的有益效果为：
1、本发明提出的一种无人机用减震起落架，设置减震弹簧和减震套管，在无人机进行起落的过程中，通过减震弹簧在减震套管内的伸缩，起到了缓冲的作用，避免了无人机与地面的长期碰撞而损坏，具有非常有效的减震效果。
2、本发明提出的一种无人机用减震起落架，设置滚轮和液压缸一，在无人机进行着陆时，通过滚轮的滚动，对无人机的前后移动起到了缓冲的作用，接着通过刹车片，对其慢慢减速，以致停下，通过液压缸一的伸缩，可以更具地形的不同进行稳定着陆，具有非常安全的着陆效果。
3、本发明提出的一种无人机用减震起落架，设置斜口板、液压缸三和电动伸缩杆，在无人机起飞后，液压缸三可以将滚轮收起，电动伸缩杆可以将两个支撑底板平摊，斜口板可以减小空气阻尼，达到了非常有效的飞行效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机用减震起落架的结构剖视图；
图2为本发明提出的一种无人机用减震起落架的结构正视图；
图3为本发明提出的一种无人机用减震起落架的滚轮收纳盒结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机用减震起落架的减震弹簧结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机用减震起落架的支撑臂和固定吸盘结构示意图。
图中：1支撑柱一、2减震套管、3减震弹簧、4支撑挡板、5支撑柱二、6固定杆一、7滑动插销二、8太阳能电池板、9支撑杆、10蓄电池、11距离传感器、12支撑底板、13支撑柱三、14固定夹板、15滚轮、16液压缸一、17滑动插销一、18转动轴、19液压缸二、20刹车片、21支撑盘、22电动伸缩杆、23固定杆二、24滚轮收纳盒、25液压缸三、26液压缸收缩槽、27限位块、28插销固定保护盖一、29插销固定保护盖二、30斜口板、31固定螺栓槽、32支撑臂、33阻尼转轴、34固定插销、35固定吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种无人机用减震起落架，包括支撑底板12，两个支撑底板12的底部两侧外壁均设置有凹槽一，且四个凹槽一的内壁均通过螺栓连接有滚轮收纳盒24，四个滚轮收纳盒24的顶部相互远离的一侧外壁均通过铰链连接有竖直设置的支撑柱三13，且四个支撑柱三13的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一16，四个液压缸一16的底部外壁均通过螺栓连接有支撑盘21，且四个支撑盘21的两端外壁均通过螺栓连接有竖直设置的固定夹板14，相邻两个固定夹板14的底部相邻一侧底部外壁均设置有凹槽二，且凹槽二的内壁均通过轴承连接有同一个水平设置的转动轴18，四个转动轴18的圆周中部外壁均套接有滚轮15，相邻两个固定夹板14的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的液压缸二19，且两个液压缸二19的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有刹车片20，四个滚轮收纳盒24的顶部相邻一侧外壁均设置有液压缸收缩槽26，且四个液压缸收缩槽26的一侧外壁均通过铰链连接有液压缸三25，四个液压缸三25的另一端外壁分别通过铰链与四个支撑柱三13的相邻一侧顶部外壁连接，两个支撑底板12的两侧外壁均设置有卡口凹槽，且四个卡口凹槽的内壁均滑动连接有滑动插销一17，四个卡扣凹槽的槽口外壁均通过螺纹连接有插销固定保护盖一28，四个滑动插销一17的相互远离的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑柱一1，且四个支撑柱一1的另一端外壁均通过螺栓连接有斜口板30。
本发明中，，其中一个支撑底板12的底部中央外壁通过螺栓连接有距离传感器11，其中一个支撑底板12的顶部一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池10，两个支撑底板12的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震套管2，且四个减震套管2的底部内壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震弹簧3，四个减震弹簧3的顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑挡板4，且四个支撑挡板4的外壁分别与四个减震套管2的内壁滑动连接，四个支撑挡板4的顶部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱二5，相邻两个支撑柱二5的顶部外壁均通过铰链连接有同一个水平设置的固定杆一6，两个支撑底板12的相邻一端两侧外壁之间分别通过铰链连接有两个电动伸缩杆22，两个固定杆一6的相邻一端两侧外壁分别通过螺栓连接有两个固定杆二23，两个固定杆一6的顶部两侧外壁均设置有固定螺栓槽31，其中一个固定杆一6的一侧中部外壁设置有卡口凹槽，且卡扣凹槽的内壁滑动连接有滑动插销二7，卡扣凹槽的槽口外壁通过螺纹连接有插销固定保护盖二29，滑动插销二7的一侧两端外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑杆9，且两个支撑杆9的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个太阳能电池板8，四个减震套管2的两侧顶部内壁均通过螺栓连接有限位块27，且限位块27与支撑柱二5的外壁滑动连接，两个固定杆一6的相互远离的两端中部外壁均设置凹槽三，且凹槽三的内壁均通过螺栓连接有阻尼转轴33，两个阻尼转轴33的顶部外壁设置有凹槽二，且两个凹槽二的内壁均滑动连接有固定插销34，两个固定杆一6的顶部外壁均设置有通孔一，且两个通孔一的内壁分别与两个固定插销34的外壁滑动连接，两个阻尼转轴33的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有支撑臂32，且两个支撑臂32的另一端外壁均通过螺栓连接有固定吸盘35，液压缸一16、液压缸二19、液压缸三25和电动伸缩杆22均通过开关连接有处理器，太阳能电池板8通过导线连接有mppt控制器，且mppt控制器通过导线与蓄电池10连接，距离传感器11通过信号线与处理器连接。
使用时，使用者首先通过螺栓将无人机固定在固定杆一6上，通过阻尼转轴33将支撑臂32转起，并通过固定插销34将其固定，接着通过固定吸盘35将无人机的两侧固定，接着通过启动无人机，在无人机起飞后，距离传感器11会给处理器一个信号，接着处理器通过开关启动液压缸三25和电动伸缩杆22，液压缸三25的收缩将滚轮15收回滚轮收纳盒24中，电动伸缩杆22的伸长，可以将两个支撑底板12平摊，进而达到非常有效的飞行效果，在着陆时，距离传感器11会给处理器另外一个信号，处理器会通过开关给出上述相反的步骤，着陆过程中，减震弹簧3起到了上下缓冲的作用，滚轮15起到了前后缓冲的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。