本发明涉及一种飞行器起落架组件。
背景技术：
飞行器起落架的典型布置包括具有用于枢转联接到飞行器的上接头和用于联接到转向架梁或轮轴的下接头的伸缩式减振支柱。
减振支柱通常具有外部气缸，滑动管的活塞可滑动地容纳在外部气缸内，以使得滑动管能够相对于外部气缸在延伸工况与压缩工况之间轴向地运动。
外部气缸的内表面和滑动管活塞的外表面两者通常具有圆形轮廓。由此，设置一组转矩连杆以提供在外部气缸与滑动管之间的机械联接以抑制在它们之间相对于减振器行进轴线的相对转动。
本发明人已认识到飞行器起落架的重量可减小。
技术实现要素：
根据本发明的第一发明，提出一种飞行器起落架组件，包括：
减振支柱，包括：
外部气缸；和
滑动管，该滑动管滑动地联接在外部气缸内并且设置为沿着减振器行进轴线相对于外部气缸在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中减振支柱处于延伸工况，而在第二位置中减振支柱处于压缩工况；
转向架梁经由转向架枢转销枢转地联接到外部气缸和滑动管中的第一个；以及
一组扭矩连杆，设置为抑制滑动管相对于外部气缸围绕减振器行进轴线的转动，扭矩连杆包括第一扭矩连杆，该第一扭矩连杆可动地联接到第二扭矩连杆，第一扭矩连杆可动地联接到外部气缸和滑动管中的第二个，其不同于外部气缸和滑动管中的第一个，并且第二扭矩连杆包括联接结构，第二扭矩连杆经由其可动地附连到转向架枢转销。
因此，根据本发明的第一方面的飞行器起落架组件将转向架枢转销用作用于下扭矩连杆的附连点。这消除了对在滑动管或转向架梁上的诸如一组强化凸耳的专用附连点以及对诸如衬套、枢转销和盖的相关联的配件的需求。尽管本方法要求上和下扭矩连杆中的至少一个比已知的布置长，本发明人已发现这可导致减轻重量的起落架组件。
这组扭矩连杆可关于相对于减振器行进轴线平行并且可与其相交的平面对称。本发明人已发现的是，这种布置可由于扭矩连杆在对称平面的任一侧上是相同尺寸和形状的而提供改进的间隙，当转向架枢转销用作用于第二扭矩连杆的附连点时，这是特别有利的。这种布置可提供在扭矩连杆内均匀的载荷分布。
第一扭矩连杆经由顶点销接头枢转地联接到第二扭矩连杆。
第一扭矩连杆可呈具有延伸远离顶点接头安装凸耳的第一和第二臂部的y形杆(wishbone)的形式。第二扭矩连杆可呈具有延伸远离一对平行的顶点接头安装凸耳(u形夹)的第一和第二臂部的y形杆的形式，这对平行的顶点接头安装凸耳限定了在它们之间的用于接纳第一扭矩连杆的顶点接头安装凸耳的空间，每个安装凸耳具有设置为接纳共用顶点销以限定顶点销接头的横向孔。
第二扭矩连杆可以比第一扭矩连杆长。这可导致第一连杆与第二连杆之间的内角小于或等于135°的布置。
较佳的是，第二扭矩连杆的臂比第一扭矩连杆的臂长。这可对转向架梁提供改进的间隙。
在臂之间的第二扭矩连杆的中心部分可包括凹槽，该凹槽形状和尺寸设计为当减振器支柱处于压缩工况时容纳转向架梁的一部分。
第一扭矩连杆可经由销接头枢转地联接到外部气缸和滑动管中的第二个。
第一扭矩连杆可联接到第二扭矩连杆，用于限制在运动平面内的相对运动。
根据本发明的第二方面，提出包括根据第一方面的一个或多个起落架的飞行器。
附图说明
现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明的一些实施例，附图中
图1是已知的飞行器起落架组件的示意图；
图2是根据本发明的一实施例的飞行器起落架组件的一部分的示意图；
图3是图2的飞行器起落架组件的转向架梁的侧视图；以及
图4是图3的转向架梁的剖面a-a的剖视图。
具体实施方式
参照图1，示出飞行器的一部分。更具体地，已知的飞行器起落架组件总地以100示出。
起落架组件100包括设置为在第一上部端部处(未示出)联接到飞行器并以常规方式操作以隐藏或展开的减振器支柱102。在减振器支柱102的第二下部端部处，支柱枢转地联接到转向架梁104。减振器支柱102的滑动管的下端部的典型布置包括在任一侧上并且在转向架梁104之下延伸的叉状轭架106。转向架枢转销108将转向架梁104枢转地联接到轭架106。转向架梁104通常包括飞行器轮和制动组件(未示出)安装于其上的两根或更多根轮轴110。制动连杆114设置为将每个制动组件联接到轭架106的下延伸部以抵抗致动扭矩。
减振器支柱102具有也称作“主配件”的外部气缸102a。本领域中已知为“活塞”或“滑动管”的圆柱形第二本体102b的第一端部可滑动地联接在形成于第一本体102a内的孔内，以使得滑动管102b能够相对于主配件102a在延伸工况与压缩工况之间轴向运动。布置在第一本体102a外部的第二本体102b的第二端部经由转向架枢转销108联接到转向架梁104。替代地，减振器可容纳在限定主配件的单独的结构壳体内。
一组扭矩连杆112将滑动管102b联接到主配件102a以在施加扭转载荷到其中之一时抑制围绕行进轴线a、在主配件102a与滑动管104b之间的轴向转动。扭矩连杆112包括经由顶点销接头116枢转地联接到下扭矩连杆124的上扭矩连杆122。上扭矩连杆122经由销接头118枢转地联接到主配件102a，该销接头由形成在主配件102a上的一对安装凸耳限定。下扭矩连杆124经由销接头120枢转地联接到滑动管102b，该销接头由形成在滑动件轭架106上的一对安装凸耳120限定。替代地，下扭矩连杆可经由销接头枢转地联接到转向架梁，该销接头由形成在转向架梁上的一对安装凸耳限定。随着减振支柱102延伸和压缩，各扭矩连杆112相对于彼此围绕顶点接头116枢转。
本发明人已认识到已知起落架组件的质量可减小。
图2以10总地示出根据本发明的一实施例的飞行器起落架组件。起落架组件10类似于已知的起落架组件，并且为了简明起见，以下描述会聚焦在差异上。相似的部件给予相同的附图标记。
附加地参照图3和4，起落架组件10包括一组扭矩连杆12，其中，下扭矩连杆24设置为联接到转向架枢转销20，用于围绕转向架枢转销20的中心轴线的枢转运动。扭矩连杆12包括经由顶点销接头16枢转地联接到下扭矩连杆24的上扭矩连杆22，用于限制在运动平面mp内的相对运动。
转向架枢转销可与图1的转向架枢转销108相同，或可延长以提供更宽的附连区域。
在该实施例中，上扭矩连杆22经由图1的销接头118枢转地联接到主配件102，但其可呈任何合适的形式，并且可以任何合适的方式联接到主配件，该合适的方式使得转矩连杆12能够抑制主配件102a与滑动管102b之间的相对转动，而允许减振支柱102的扩展和压缩。
上扭矩连杆22形成为y形杆形构件，具有在中心区域连结在一起的第一和第二平行臂22a、22b，连接凸耳22c以大致平行的布置从中心区域延伸远离第一和第二平行的臂22a、22b。
下扭矩连杆24也形成为y形杆形构件，具有经由中心区域24c连接的第一和第二平行的臂24a、24b，一对连接凸耳24d、24e以大致平行的布置从该中心区域延伸远离第一和第二平行的臂24a、24b来限定u形夹。
每个连接凸耳22c、24d、24e设有横向孔，横向孔设置为接纳共用的销16使得凸耳22c可插入到在24d、24e之间的空间中，并且插入销16以限定顶点销接头。
下扭矩连杆臂24a、24b之间的距离d形状设计为容纳滑动管102b的轭架6。臂之间的距离d通常根据滑动活塞轭架的尺寸限定，该滑动活塞轭架根据要求的承靠面积来尺寸设计并且能够容纳转向架梁。在一示例中，距离d可以是550mm至600mm用于较大的商用飞行器。
下扭矩连杆24包括弧形凹槽r，该弧形凹槽尺寸设计为当减振支柱102处于完全压缩工况时接纳转向架梁104的上部分。凹槽部段r的尺寸和形状将取决于转向架梁104的尺寸和形状、臂24a、24b的长度和形状以及诸如起落架部件之间最小间隙要求的因素。
下扭矩连杆24在该实施例中比上扭矩连杆22长。这可导致其中上连杆与下连杆之间的内角α小于或等于135°的布置，这从设计角度会是有利的。
在其它实施例中，各扭矩连杆可以呈任何形式，其中它们在下端部处直接联接到转向架枢转销并且在上端部处直接或间接联接到主配件从而抑制在主配件与滑动管之间的轴向转动。
在本发明的各实施例中，较佳的是，这组扭矩连杆关于中心运动平面ps对称，该平面较佳地相对于减振器行进轴线a平行并与其相交。本发明人已发现的是，这种布置由于扭矩连杆在对称平面的任一侧上是相同尺寸的而可提供改进的间隙，当转向架枢转销用作用于第二扭矩连杆的附连点时，这是特别有利的。这种布置可提供在扭矩连杆内均匀的载荷分布。
根据本发明的各实施例的起落架组件可以是主起落架组件。
根据本发明的各实施例的飞行器起落架可相较于已知的起落架具有减小的质量，因为不存在对设置以限定下扭矩连杆附连点的专用的(若干)凸耳的要求。尽管增加下扭矩连杆的平行臂的长度已是必需的，但发明人已发现与此相关联的质量比与一对专用的下扭矩连杆附连凸耳相关联的质量少。
应注意的是，上述实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例，而不会偏离由所附权利要求所限定的本发明范围。