本发明涉及无人机领域，特别涉及一种平衡性好的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机在运输快递时，由于快递内的空间没有被填充完整，在快递内的物品晃动的过程中，容易导致无人机本身失去平衡性，使得现有的无人机的平衡性降低，不仅如此，现有的无人机在运输快递的过程中，快递物品容易受雨水打湿，从而降低了现有的无人机的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种平衡性好的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平衡性好的无人机，包括主体和四个螺旋桨，四个螺旋桨周向均匀固定在主体的四周，还包括调节机构和四个挡雨机构，所述调节机构设置在主体的下方，四个挡雨机构分别设置在主体的四周，所述挡雨机构设置在相邻两个螺旋桨之间；
所述调节机构包括调节组件、第一电机、第一传动带和两个平移组件，所述第一电机水平固定在主体的下方，所述第一电机与其中一个平移组件传动连接，两个平移组件通过第一传动带连接，所述调节组件设置在两个平移组件之间；
所述平移组件包括丝杆、传动轮和移动块，所述丝杆水平设置，所述第一电机与其中一个丝杆传动连接，所述传动轮套设在丝杆上，所述传动轮与丝杆固定连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，两个传动轮通过第一传动带传动连接，所述调节组件设置在两个移动块之间；
所述调节组件包括连接块、两个第二电机、两个驱动轮、两个第二传动带和两个定位杆，所述第二电机竖向设置，所述第二电机与移动块一一对应，所述第二电机与连接块固定连接，所述驱动轮水平设置，所述第二电机与驱动轮一一对应，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮与第二传动带一一对应，所述第二传动带的一端卷绕在驱动轮上，所述定位杆水平设置，所述定位杆的两端分别与两个移动块固定连接，所述连接块套设在定位杆上；
所述挡雨机构包括伸缩组件和挡雨板，所述主体的四周设有四个第一开口，所述挡雨机构与第一开口一一对应，所述挡雨板与第一开口相匹配，所述伸缩组件设置在主体内；
所述伸缩组件包括横杆、驱动单元、伸缩架、连接板、两个滑块、两个连杆、两个传动块和两个限位单元，所述横杆水平设置，两个连杆分别水平固定在横杆的两端，所述连杆通过横杆与主体的内部固定连接，两个滑块均套设在横杆上，所述滑块与横杆滑动连接，所述驱动单元设置在两个连杆之间，所述驱动单元驱动两个滑块相互靠近或相互远离，所述伸缩架和连接板均水平设置，所述连接板与挡雨板固定连接，所述连接板上设有条形孔，两个传动块均设置在条形孔内，其中一个传动块与条形孔滑动连接，另一个传动块与连接板固定连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个传动块铰接，两个限位单元分别设置在连接板的两侧。
作为优选，为了提高第一传动带的稳定性，所述传动轮上设有环形槽，所述第一传动带设置在环形槽内。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述驱动单元包括第三电机、转盘和两个从动单元，所述第三电机竖向设置，所述第三电机与主体的内壁固定连接，所述转盘水平设置，所述第三电机与转盘传动连接，两个从动单元分别设置在转盘的两侧，所述从动单元与滑块一一对应，所述从动单元包括驱动杆、从动杆、限位块、固定杆和连接杆，两个驱动杆关于转盘的圆心中心对称设置，所述驱动杆的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与滑块固定连接，所述限位块通过固定杆与主体的内壁固定连接，所述限位块套设在从动杆上。
作为优选，为了使限位块与从动杆之间的传动更流畅，所述限位块与从动杆间隙配合。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与主体的底部固定连接，所述轴承座套设在丝杆上。
作为优选，为了延长第二传动带的使用寿命，所述第二传动带的制作材料为尼龙。
作为优选，为了提高连接板的稳定性，所述限位单元包括传动杆、从动块和导向杆，所述导向杆水平设置，所述导向杆的一端与挡雨板固定连接，所述导向杆的另一端与主体的内部固定连接，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块通过传动杆与连接板固定连接。
作为优选，为了提高密封性，所述挡雨板与第一开口之间设有密封圈。
本发明的有益效果是，该平衡性好的无人机，通过调节机构调节快递的位置，便于调节无人机整体的重心，从而使得该无人机的平衡性更高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到定位杆的限位作用而更稳定，通过挡雨机构能够对快递物品进行遮挡，减少快递物品受到雨水影响的概率，从而使得该无人机的实用性更强，与现有的挡雨机构相比，该挡雨机构在运行时受到两个连杆的限位作用而更稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平衡性好的无人机的结构示意图；
图2是本发明的平衡性好的无人机的调节机构的结构示意图；
图3是本发明的平衡性好的无人机的挡雨机构的结构示意图；
图4是本发明的平衡性好的无人机的驱动单元的结构示意图；
图中：1.主体，2.第一电机，3.第一传动带，4.丝杆，5.传动轮，6.移动块，7.连接块，8.第二电机，9.驱动轮，10.第二传动带，11.定位杆，12.挡雨板，13.横杆，14.伸缩架，15.连接板，16.滑块，17.连杆，18.传动块，19.第三电机，20.转盘，21.驱动杆，22.从动杆，23.限位块，24.固定杆，25.连接杆，26.传动杆，27.从动块，28.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种平衡性好的无人机，包括主体1和四个螺旋桨，四个螺旋桨周向均匀固定在主体1的四周，还包括调节机构和四个挡雨机构，所述调节机构设置在主体1的下方，四个挡雨机构分别设置在主体1的四周，所述挡雨机构设置在相邻两个螺旋桨之间；
通过调节机构调节快递的位置，便于调节无人机整体的重心，从而使得该无人机的平衡性更高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到定位杆11的限位作用而更稳定，通过挡雨机构能够对快递物品进行遮挡，减少快递物品受到雨水影响的概率，从而使得该无人机的实用性更强，与现有的挡雨机构相比，该挡雨机构在运行时受到两个连杆17的限位作用而更稳定。
如图2所示，所述调节机构包括调节组件、第一电机2、第一传动带3和两个平移组件，所述第一电机2水平固定在主体1的下方，所述第一电机2与其中一个平移组件传动连接，两个平移组件通过第一传动带3连接，所述调节组件设置在两个平移组件之间；
所述平移组件包括丝杆4、传动轮5和移动块6，所述丝杆4水平设置，所述第一电机2与其中一个丝杆4传动连接，所述传动轮5套设在丝杆4上，所述传动轮5与丝杆4固定连接，所述移动块6套设在丝杆4上，所述移动块6的与丝杆4的连接处设有与丝杆4相匹配的螺纹，两个传动轮5通过第一传动带3传动连接，所述调节组件设置在两个移动块6之间；
所述调节组件包括连接块7、两个第二电机8、两个驱动轮9、两个第二传动带10和两个定位杆11，所述第二电机8竖向设置，所述第二电机8与移动块6一一对应，所述第二电机8与连接块7固定连接，所述驱动轮9水平设置，所述第二电机8与驱动轮9一一对应，所述第二电机8与驱动轮9传动连接，所述驱动轮9与第二传动带10一一对应，所述第二传动带10的一端卷绕在驱动轮9上，所述定位杆11水平设置，所述定位杆11的两端分别与两个移动块6固定连接，所述连接块7套设在定位杆11上；
实际上，连接块7的两侧均设有加持装置，用于加持快递；
第一电机2驱动其中一个丝杆4转动，通过传动轮5和第一传动带3带动另一个丝杆4同步转动，使得两个移动块6同向移动，而后，通过第二电机8驱动驱动轮9反向转动，使得两个第二传动带10中，其中一个第二传动带10伸长，另一个第二传动带10收缩，使得连接块7前后移动，从而对快递物品进行调节。
如图3所示，所述挡雨机构包括伸缩组件和挡雨板12，所述主体1的四周设有四个第一开口，所述挡雨机构与第一开口一一对应，所述挡雨板12与第一开口相匹配，所述伸缩组件设置在主体1内；
所述伸缩组件包括横杆13、驱动单元、伸缩架14、连接板15、两个滑块16、两个连杆17、两个传动块18和两个限位单元，所述横杆13水平设置，两个连杆17分别水平固定在横杆13的两端，所述连杆17通过横杆13与主体1的内部固定连接，两个滑块16均套设在横杆13上，所述滑块16与横杆13滑动连接，所述驱动单元设置在两个连杆17之间，所述驱动单元驱动两个滑块16相互靠近或相互远离，所述伸缩架14和连接板15均水平设置，所述连接板15与挡雨板12固定连接，所述连接板15上设有条形孔，两个传动块18均设置在条形孔内，其中一个传动块18与条形孔滑动连接，另一个传动块18与连接板15固定连接，所述伸缩架14的一端的两侧分别与两个滑块16铰接，所述伸缩架14的另一端的两侧分别与两个传动块18铰接，两个限位单元分别设置在连接板15的两侧；
驱动单元驱动两个滑块16相互靠近或相互远离，通过传动块18带动伸缩架14伸长或收缩，使得连接板15往复移动，从而伸出或收回挡雨板12，起到挡雨效果。
作为优选，为了提高第一传动带3的稳定性，所述传动轮5上设有环形槽，所述第一传动带3设置在环形槽内，环形槽能够对第一传动带3起到限位作用，从而能够提高第一传动带3的稳定性。
作为优选，为了提高第一电机2的驱动精度，所述第一电机2为伺服电机。
如图3所示，所述驱动单元包括第三电机19、转盘20和两个从动单元，所述第三电机19竖向设置，所述第三电机19与主体1的内壁固定连接，所述转盘20水平设置，所述第三电机19与转盘20传动连接，两个从动单元分别设置在转盘20的两侧，所述从动单元与滑块16一一对应，所述从动单元包括驱动杆21、从动杆22、限位块23、固定杆24和连接杆25，两个驱动杆21关于转盘20的圆心中心对称设置，所述驱动杆21的一端与转盘20的远离圆心处铰接，所述驱动杆21的另一端与从动杆22的一端铰接，所述从动杆22的另一端与连接杆25的一端固定连接，所述连接杆25的另一端与滑块16固定连接，所述限位块23通过固定杆24与主体1的内壁固定连接，所述限位块23套设在从动杆22上，第三电机19驱动转盘20转动，通过驱动杆21带动从动杆22沿着限位块23往复移动，从而通过连接杆25带动两个滑块16反向移动，通过控制转盘20的转动角度能够精准地控制从动杆22的位移量，从而能够更稳定地驱动滑块16。
作为优选，为了使限位块23与从动杆22之间的传动更流畅，所述限位块23与从动杆22间隙配合，能够减少限位块23与从动杆22之间的摩擦力，从而能够使限位块23与从动杆22之间的传动更流畅。
作为优选，为了延长丝杆4的使用寿命，所述丝杆4的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆4的被腐蚀速率，从而能够延长丝杆4的使用寿命。
作为优选，为了提高丝杆4的稳定性，所述丝杆4的远离第一电机2的一端上设有轴承座，所述轴承座与主体1的底部固定连接，所述轴承座套设在丝杆4上，轴承座在不影响丝杆4的转动的情况下能够对丝杆4起到限位支撑的作用，从而能够提高丝杆4的稳定性。
作为优选，为了延长第二传动带10的使用寿命，所述第二传动带10的制作材料为尼龙。
如图3所示，所述限位单元包括传动杆26、从动块27和导向杆28，所述导向杆28水平设置，所述导向杆28的一端与挡雨板12固定连接，所述导向杆28的另一端与主体1的内部固定连接，所述从动块27套设在导向杆28上，所述从动块27通过传动杆26与连接板15固定连接，通过导向杆28对从动块27起到限位作用，从动块27通过传动杆26对连接板15起到限位作用，从而能够提高连接板15的稳定性。
作为优选，为了提高密封性，所述挡雨板12与第一开口之间设有密封圈。
通过调节组件调节快递的前后位置，同时，通过两个平移组件调节快递的左右位置，便于调节无人机整体的重心，从而使得该无人机的平衡性更高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到定位杆11的限位作用而更稳定，通过伸缩组件伸出挡雨板12，能够对快递物品进行遮挡，减少快递物品受到雨水影响的概率，从而使得该无人机的实用性更强，与现有的挡雨机构相比，该挡雨机构在运行时受到两个连杆17的限位作用而更稳定。
与现有技术相比，该平衡性好的无人机，通过调节机构调节快递的位置，便于调节无人机整体的重心，从而使得该无人机的平衡性更高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到定位杆11的限位作用而更稳定，通过挡雨机构能够对快递物品进行遮挡，减少快递物品受到雨水影响的概率，从而使得该无人机的实用性更强，与现有的挡雨机构相比，该挡雨机构在运行时受到两个连杆17的限位作用而更稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。