一种高保护性观察地面的飞行武器的制作方法

本发明涉及办飞行装置领域,具体为一种高保护性观察地面的飞行武器。

背景技术

飞行武器用以在空中观察或监视地面的状况，目前的飞行采用四轴飞行器，即在装置的四角设置由单独电机驱动的扇叶，使其转动后带动飞行器升降及移动，但为了飞行的高速使得扇叶均裸露在装置外，会导致飞行器意外掉落时碰撞扇叶折损，增加装置的破损与维修成本，其次，飞行器的摄像头也未设置伸缩装置，对装置的保护性与安全性降低，但本发明装置能解决此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高保护性观察地面的飞行武器以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高保护性观察地面的飞行武器，包括机体，所述机体内设有左右对称的转动组件，所述转动组件包括前后对称的上下贯穿的转动腔，所述转动腔内设有转动块，所述转动块外周均匀固设有扇叶，所述转动块轴心处固设有下端面固设有第一花键轴，所述第一花键轴外周设有开口朝下的环形t槽，所述t槽内滑动设有环形t块，所述转动腔内设有前后对称的固定杆，所述固定杆之间固设有固定支块，所述固定支块内设有开口朝上的第一花键腔，所述第一花键腔内转动设有用以与所述第一花键轴花键连接的第一花键套，所述第一花键套之间通过第一皮带动力连接，所述第一花键轴外通过轴承转动套设有上端面与所述t块下端面固定连接的连接杆，所述转动腔之间连通设有连接腔，所述连接杆靠近所述连接腔的一端伸入所述连接腔内且之间固设有连接块，所述连接腔外侧相通设有开口相对的升降滑槽，所述连接块外端面固设有另一端伸入所述升降滑槽内的升降滑块，所述连接腔之间设有升降腔，所述升降腔与所述连接腔之间连通设有连接槽，所述升降腔内设有升降块，所述升降块左右对称固设有贯穿所述连接槽伸入所述连接腔内且与所述连接块固定连接的升降杆，所述升降块轴心处螺纹配合连接有上端与所述升降腔上端壁转动连接的升降螺杆，所述升降螺杆下端设有开口朝下的花键槽，所述升降腔下侧设有传动腔，所述传动腔与所述升降腔之间连通设有第一通槽，所述传动腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内设有上下贯穿的通孔，所述升降螺杆下端依次贯穿所述第一通槽、所述传动腔且伸入所述通孔内，所述第一锥齿轮下端面固设有下端与所述传动腔下端壁固定连接的环形固定套，所述第一锥齿轮左右对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮的一端面固设有另一端与变速装置动力连接的第二花键轴，所述传动腔下侧通过第二通槽相通设有驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端面固设有左右对称的下端与所述驱动腔固定连接的伸缩弹簧，所述驱动块内固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有上端贯穿所述第二通槽伸入所述传动腔内且与所述花键槽花键配合连接的第三花键轴，所述驱动电机下端动力连接有第四花键轴，所述驱动腔右侧设有连动装置，所述驱动腔下侧相通设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有用以与所述第四花键轴花键配合连接的外周围花键状的第二花键套，所述第二花键套外周花键配合连接有第三花键套，所述螺纹槽下侧相通设有开口朝下与外界空间相通的伸缩腔，所述第三花键套下端面贯穿所述螺纹槽伸入所述伸缩腔内且固设有伸缩固板，所述伸缩固板下端面固设有摄像头，所述伸缩腔左右对称相通设有开口相对的伸缩滑槽，所述伸缩固板左右对称固设有另一端伸入所述伸缩滑槽内的伸缩滑块，所述第一通槽左右对称设有啮合腔，所述啮合腔内设有与所述变速装置动力连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端面啮合连接有第四锥齿轮，所述啮合腔上侧相通设有皮带腔，所述第四锥齿轮上端面固设有上端贯穿所述啮合腔与所述皮带腔上端壁转动连接的转动轴，在所述皮带腔内的所述转动轴上固设有皮带轮，所述皮带轮与前侧的所述第一花键套通过第二皮带动力连接，所述机体前端面固设有闪灯装置。

作为优选，所述变速装置包括左右对称的变速腔，所述变速腔内设有移动块，所述移动块轴心处螺纹连接有靠近所述传动腔的一端与所述变速腔内端壁转动连接的第一丝杆，左侧所述第一丝杆动力连接有动力电机，所述变速腔右侧相通设有连接带腔，所述第一丝杆远离所述传动腔的一端贯穿所述变速腔与所述连接带腔远离所述变速腔的一端壁转动连接，在所述连接带腔内的所述第一丝杆之间通过第三皮带动力连接，所述移动块内设有开口朝上且前后贯穿的转动槽，所述转动槽内设有轴心为花键状的传动齿轮，所述变速腔与所述传动腔相通，所述第二花键轴远离所述传动腔的一端伸入所述变速腔内且依次贯穿所述移动块与所述传动齿轮花键连接，右侧的所述变速腔右端壁固设有转动电机，右侧的所述第二花键轴右端与所述转动电机动力连接，所述转动电机右端与所述连动装置动力连接，所述变速腔上侧固设有左右对称的支撑块，所述支撑块之间转动设有靠近所述传动腔的一端与所述变速腔内端壁转动连接的传动轴，所述变速腔与所述啮合腔之间连通设有连接孔，所述传动轴另一端贯穿所述连接孔伸入所述啮合腔内且与所述第三锥齿轮固定连接，在所述变速腔内的所述传动轴上固设有下端与所述传动齿轮啮合连接的第一齿轮，右侧的所述第一齿轮右侧于所述传动轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮下端面啮合连接有第三齿轮，所述第二齿轮右侧于所述传动轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮下端面啮合连接有第五齿轮，左侧的所述第一齿轮左侧于所述传动轴上固设有所述第四齿轮，所述第四齿轮下端面啮合连接有所述第五齿轮，所述第四齿轮左侧于所述传动轴上固设有第二齿轮，第二齿轮下端面啮合连接有第三齿轮。

作为优选，所述连动装置包括移动槽，所述移动槽内设有传动块，所述传动块轴心处固设有左端与所述转动电机右端动力连接的螺纹杆，所述传动槽右侧相通设有转动空间，所述螺纹杆右端贯穿所述传动槽与所述转动空间右端壁转动连接，所述转动空间前后对称相通设有开口相对的夹紧槽，所述夹紧槽内设有内螺纹板，所述内螺纹板远离所述转动空间的一端面固设有第一滑杆，所述夹紧槽远离所述转动空间的一侧相通设有第一滑杆槽，所述第一滑杆远离所述转动空间的一端贯穿所述夹紧槽伸入所述第一滑杆槽内且固设有另一端与所述第一滑杆槽端壁固定连接的夹紧弹簧，所述第一滑杆内设有上下贯穿的开槽，所述第一滑杆槽上侧设有推腔，所述推腔与所述第一滑杆槽之间连通设有前后对称的第二滑杆槽，所述第二滑杆槽内滑动设有下端伸入所述开槽内与所述开槽的斜面抵接的第二滑杆，所述第二滑杆上端面之间固定连接有固定板，所述推腔上端壁固设有气压缸，所述气压缸下端动力连接有下端与所述固定板上端面固定连接的推杆，所述转动空间与所述驱动腔之间连通设有挤压槽，所述挤压槽内设有上端伸入所述转动空间内的挤压杆，所述挤压杆左端与所述驱动块右端面固定连接，所述挤压杆下端面固设有下端与所述挤压槽下端壁固定连接的挤压弹簧。

作为优选，所述闪灯装置包括支撑杆，所述支撑杆下端面与蓄电池电性连接，所述支撑杆上端面固设有闪烁的led灯。

附图说明

图1为本发明一种高保护性观察地面的飞行武器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种高保护性观察地面的飞行武器中a-a方向结构示意图;

图3为本发明一种高保护性观察地面的飞行武器中b-b方向结构示意图；

图4为图2中c-c方向结构示意图；

图5为图2中d放大结构示意图;

图6为图2中e放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种高保护性观察地面的飞行武器，包括机体10，所述机体10内设有左右对称的转动组件，所述转动组件包括前后对称的上下贯穿的转动腔11，所述转动腔11内设有转动块12，所述转动块12外周均匀固设有扇叶13，所述转动块12轴心处固设有下端面固设有第一花键轴14，所述第一花键轴14外周设有开口朝下的环形t槽15，所述t槽15内滑动设有环形t块16，所述转动腔11内设有前后对称的固定杆17，所述固定杆17之间固设有固定支块18，所述固定支块18内设有开口朝上的第一花键腔19，所述第一花键腔19内转动设有用以与所述第一花键轴14花键连接的第一花键套20，所述第一花键套20之间通过第一皮带21动力连接，所述第一花键轴14外通过轴承转动套设有上端面与所述t块16下端面固定连接的连接杆22，所述转动腔11之间连通设有连接腔23，所述连接杆22靠近所述连接腔23的一端伸入所述连接腔23内且之间固设有连接块24，所述连接腔23外侧相通设有开口相对的升降滑槽25，所述连接块24外端面固设有另一端伸入所述升降滑槽25内的升降滑块26，所述连接腔23之间设有升降腔27，所述升降腔27与所述连接腔23之间连通设有连接槽30，所述升降腔27内设有升降块28，所述升降块28左右对称固设有贯穿所述连接槽30伸入所述连接腔23内且与所述连接块24固定连接的升降杆29，所述升降块28轴心处螺纹配合连接有上端与所述升降腔27上端壁转动连接的升降螺杆31，所述升降螺杆31下端设有开口朝下的花键槽48，所述升降腔27下侧设有传动腔33，所述传动腔33与所述升降腔27之间连通设有第一通槽32，所述传动腔33内设有第一锥齿轮36，所述第一锥齿轮36内设有上下贯穿的通孔37，所述升降螺杆31下端依次贯穿所述第一通槽32、所述传动腔33且伸入所述通孔37内，所述第一锥齿轮36下端面固设有下端与所述传动腔33下端壁固定连接的环形固定套38，所述第一锥齿轮36左右对称啮合连接有第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34远离所述第一锥齿轮36的一端面固设有另一端与变速装置动力连接的第二花键轴35，所述传动腔33下侧通过第二通槽39相通设有驱动腔41，所述驱动腔41内滑动设有驱动块42，所述驱动块42下端面固设有左右对称的下端与所述驱动腔41固定连接的伸缩弹簧44，所述驱动块42内固设有驱动电机43，所述驱动电机43上端动力连接有上端贯穿所述第二通槽39伸入所述传动腔33内且与所述花键槽48花键配合连接的第三花键轴40，所述驱动电机43下端动力连接有第四花键轴45，所述驱动腔41右侧设有连动装置，所述驱动腔41下侧相通设有螺纹槽46，所述螺纹槽46内设有用以与所述第四花键轴45花键配合连接的外周围花键状的第二花键套47，所述第二花键套47外周花键配合连接有第三花键套49，所述螺纹槽46下侧相通设有开口朝下与外界空间相通的伸缩腔50，所述第三花键套49下端面贯穿所述螺纹槽46伸入所述伸缩腔50内且固设有伸缩固板51，所述伸缩固板51下端面固设有摄像头52，所述伸缩腔50左右对称相通设有开口相对的伸缩滑槽54，所述伸缩固板51左右对称固设有另一端伸入所述伸缩滑槽54内的伸缩滑块54，所述第一通槽32左右对称设有啮合腔76，所述啮合腔76内设有与所述变速装置动力连接的第三锥齿轮77，所述第三锥齿轮77上端面啮合连接有第四锥齿轮78，所述啮合腔76上侧相通设有皮带腔81，所述第四锥齿轮78上端面固设有上端贯穿所述啮合腔76与所述皮带腔81上端壁转动连接的转动轴79，在所述皮带腔81内的所述转动轴79上固设有皮带轮80，所述皮带轮80与前侧的所述第一花键套20通过第二皮带82动力连接，所述机体10前端面固设有闪灯装置。

有益地，所述变速装置包括左右对称的变速腔55，所述变速腔55内设有移动块64，所述移动块64轴心处螺纹连接有靠近所述传动腔33的一端与所述变速腔55内端壁转动连接的第一丝杆63，左侧所述第一丝杆63动力连接有动力电机99，所述变速腔55右侧相通设有连接带腔92，所述第一丝杆63远离所述传动腔33的一端贯穿所述变速腔55与所述连接带腔92远离所述变速腔55的一端壁转动连接，在所述连接带腔92内的所述第一丝杆63之间通过第三皮带67动力连接，所述移动块64内设有开口朝上且前后贯穿的转动槽65，所述转动槽65内设有轴心为花键状的传动齿轮66，所述变速腔55与所述传动腔33相通，所述第二花键轴35远离所述传动腔33的一端伸入所述变速腔55内且依次贯穿所述移动块64与所述传动齿轮66花键连接，右侧的所述变速腔55右端壁固设有转动电机56，右侧的所述第二花键轴35右端与所述转动电机56动力连接，所述转动电机56右端与所述连动装置动力连接，所述变速腔55上侧固设有左右对称的支撑块70，所述支撑块70之间转动设有靠近所述传动腔33的一端与所述变速腔55内端壁转动连接的传动轴69，所述变速腔55与所述啮合腔76之间连通设有连接孔75，所述传动轴69另一端贯穿所述连接孔75伸入所述啮合腔76内且与所述第三锥齿轮77固定连接，在所述变速腔55内的所述传动轴69上固设有下端与所述传动齿轮66啮合连接的第一齿轮68，右侧的所述第一齿轮68右侧于所述传动轴69上固设有第二齿轮71，所述第二齿轮71下端面啮合连接有第三齿轮72，所述第二齿轮71右侧于所述传动轴69上固设有第四齿轮73，所述第四齿轮73下端面啮合连接有第五齿轮74，左侧的所述第一齿轮68左侧于所述传动轴69上固设有所述第四齿轮73，所述第四齿轮73下端面啮合连接有所述第五齿轮74，所述第四齿轮73左侧于所述传动轴69上固设有第二齿轮71，第二齿轮71下端面啮合连接有第三齿轮72，用以改变左右扇叶的转动速度，提高装置的灵活性。

有益地，所述连动装置包括移动槽59，所述移动槽59内设有传动块57，所述传动块57轴心处固设有左端与所述转动电机56右端动力连接的螺纹杆93，所述传动槽59右侧相通设有转动空间58，所述螺纹杆93右端贯穿所述传动槽59与所述转动空间58右端壁转动连接，所述转动空间58前后对称相通设有开口相对的夹紧槽83，所述夹紧槽83内设有内螺纹板84，所述内螺纹板84远离所述转动空间58的一端面固设有第一滑杆85，所述夹紧槽83远离所述转动空间58的一侧相通设有第一滑杆槽95，所述第一滑杆85远离所述转动空间58的一端贯穿所述夹紧槽83伸入所述第一滑杆槽95内且固设有另一端与所述第一滑杆槽95端壁固定连接的夹紧弹簧97，所述第一滑杆95内设有上下贯穿的开槽96，所述第一滑杆槽95上侧设有推腔89，所述推腔89与所述第一滑杆槽95之间连通设有前后对称的第二滑杆槽86，所述第二滑杆槽86内滑动设有下端伸入所述开槽96内与所述开槽96的斜面抵接的第二滑杆87，所述第二滑杆87上端面之间固定连接有固定板88，所述推腔89上端壁固设有气压缸90，所述气压缸90下端动力连接有下端与所述固定板88上端面固定连接的推杆98，所述转动空间58与所述驱动腔41之间连通设有挤压槽60，所述挤压槽60内设有上端伸入所述转动空间58内的挤压杆61，所述挤压杆61左端与所述驱动块42右端面固定连接，所述挤压杆61下端面固设有下端与所述挤压槽60下端壁固定连接的挤压弹簧62，提高装置的连动性。

有益地，所述闪灯装置包括支撑杆100，所述支撑杆100下端面与蓄电池101电性连接，所述支撑杆100上端面固设有闪烁的led灯102，其作用是，可以通过led灯准确观察飞行器的位置。

具体使用方式：本发明工作中，驱动电机43工作，通过第三花键轴40使得驱动升降螺杆31转动，则升降块28带动升降杆29上升，则连接杆22上升使得转动块12带动扇叶13上升，接着转动电机56工作，使得第二花键轴35转动带动传动齿轮66转动，则通过传动轴69使得第三锥齿轮77转动，则齿轮与皮带的传动使得扇叶13转动将机体10带动起飞，同时，转动电机56转动驱动螺纹杆93转动，使得传动块57向右移动至转动空间58内后与螺纹杆93同步转动，则传动块57转动下压挤压杆61带动驱动块42下降使得第三花键轴40与花键槽48脱离连接，且第四花键轴45与第二花键套47花键连接，则驱动电机43工作，使得第三花键套49转动在螺纹槽46作用下带动摄像头52下降推出机体10外进行观察或拍摄，其后需要飞行武器向左移动时，动力电机99工作，使得第一丝杆63转动，则左右对称的移动块64向外侧移动使得左侧的传动齿轮66与左侧的第二齿轮71啮合连接，右侧的传动齿轮66与右侧的第三齿轮72啮合连接，则左侧扇叶13转速小于所述右侧的扇叶13的转速，从而使得飞行器向左侧倾斜，则飞行器向左方向飞行，需要飞行武器向右移动时，动力电机99工作，使得第一丝杆63转动，则左右对称的移动块64向外侧移动使得左侧的传动齿轮66与左侧的第四齿轮73啮合连接，右侧的传动齿轮66与右侧的第五齿轮74啮合连接，则左侧扇叶13转速大于所述右侧的扇叶13的转速，从而使得飞行器向右侧倾斜，则飞行器向右方向飞行，飞行结束后，驱动电机43工作反向转动，使得第三花键套49反向转动在螺纹槽46作用下带动摄像头52上升收回至伸缩腔50内，接着气压缸90工作通过推杆98推动固定板88下降，则第一滑杆85推动螺纹板84伸入转动空间58内接合，则传动块57在螺纹板84作用下向左移动至移动槽59内，此时挤压杆61在挤压弹簧62作用下带动驱动块42恢复至初始位置，则驱动电机43反转使得升降块28带动扇叶13下降至转动腔11内，即完成飞行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，通过升降装置将飞行器的扇叶及摄像头收缩至机体内，用以保护装置，且变速装置可改变扇叶的转动速度使得机体升降与移动，总体装置结构紧凑，连动性好，且耗能低，飞行稳定性高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。