一种具有云台搭载相机的巡航无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有云台搭载相机的巡航无人机。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作的飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，目前以航拍、农业植保、微型自拍、影视拍摄等为主要领域。

目前航拍的无人机的云台搭载相机其摄像头大多为固定摄像头，角度不能随意改变，当需要调整角度拍摄时，只能通过调整机身的方向来改变可拍角度，摄像角度也是水平的，因此大大增加了操控难度，使用起来很不方便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有云台搭载相机的巡航无人机，解决无人机航拍操作难度大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有云台搭载相机的巡航无人机，包括主机体，所述主机体的顶部两侧均固定安装有机翼，所述机翼的两侧均固定安装有升降装置，所述主机体的底部开设有固定槽，所述主机体的底部固定安装有塑料保护支架，所述主机体的底部设置有云台相机，所述云台相机包括云台主轴，所述云台主轴的上方设置有螺纹，所述云台主轴与固定槽螺纹连接，所述云台主轴的顶部固定安装有电源接触头，所述云台主轴的底部固定安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出端活动连接有水平旋转杆，所述水平旋转杆上固定安装有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的输出端活动安装有纵向旋转杆，所述纵向旋转杆通过活动轴活动安装有摄像头，所述摄像头与纵向旋转杆之间设置有液压杆，所述升降装置包括保护罩，所述保护罩的内部设置有固定杆。

优选的，所述主机体的底部两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部均固定安装有缓冲脚垫。

优选的，所述主机体的顶部固定安装有电源箱，所述电源箱的正面下方开设有电源插口。

优选的，所述电源箱的底部固定连接有输电管，所述输电管的另一端固定连接有控制电路。

优选的，所述主机体的顶部固定安装有gps定位系统，所述主机体的顶部右侧固定安装有信号接收线。

优选的，所述固定杆的上方固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定安装有升降扇叶。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有云台搭载相机的巡航无人机。具备以下有益效果：

1、该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有水平旋转电机，可以在不调整主机身的情况下，把摄像头水平调整到所需要的方向，降低操作难度，方便人们操控，安装有液压杆，当摄像头调整到所需方向时，可以通过液压杆来调整摄像头的垂直角度，使拍摄的范围更加大，使用起来更加方便。

2、该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有可拆卸式的云台主轴，在需要维护或更换摄像头时，可以把它从主机体上拆下来，使维护更换更加方便，升降装置外部安装有保护罩，当无人机起飞后或在高空作业时遇到障碍物，升降扇叶不会受到影响，减少停止转动而掉落的可能，保护了升降装置，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明图2中a处方大图；

图4为本发明升降装置剖视图。

图中：1主机体、2支撑柱、3缓冲脚垫、4机翼、5升降装置、6电源箱、7电源插口、8输电管、9gps定位系统、10信号接收线、11控制电路、12塑料保护支架、13云台相机、14固定槽、15螺纹、16电源接触头、17云台主轴、18水平旋转电机、19水平旋转杆、20纵向旋转电机、21纵向旋转杆、22活动轴、23摄像头、24液压杆、25保护罩、26固定杆、27升降电机、28升降扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种具有云台搭载相机的巡航无人机，如图1-4所示，包括主机体1，主机体1的顶部两侧均固定安装有机翼4，机翼4的两侧均固定安装有升降装置5，主机体1的底部两侧均固定安装有支撑柱2，支撑柱2的底部均固定安装有缓冲脚垫3，主机体1的顶部固定安装有电源箱6，电源箱6的正面下方开设有电源插口7，电源箱6的底部固定连接有输电管8，输电管8的另一端固定连接有控制电路11，主机体1的顶部固定安装有gps定位系统9，主机体1的顶部右侧固定安装有信号接收线10，主机体1的底部开设有固定槽14，主机体1的底部固定安装有塑料保护支架12，主机体1的底部设置有云台相机13，云台相机13包括云台主轴17，安装有可拆卸式的云台主轴17，在需要维护或更换摄像头23时，可以把它从主机体1上拆下来，使维护更换更加方便，云台主轴17的上方设置有螺纹15，云台主轴17与固定槽14螺纹连接，云台主轴17的顶部固定安装有电源接触头16，云台主轴17的底部固定安装有水平旋转电机18，水平旋转电机18的输出端活动连接有水平旋转杆19，水平旋转杆19上固定安装有纵向旋转电机20，纵向旋转电机20的输出端活动安装有纵向旋转杆21，纵向旋转杆21通过活动轴22活动安装有摄像头23，安装有水平旋转电机18，可以在不调整主机身1的情况下，把摄像头23水平调整到所需要的方向，降低操作难度，方便人们操控，摄像头23与纵向旋转杆21之间设置有液压杆24，安装有液压杆24，当摄像头23调整到所需方向时，可以通过液压杆24来调整摄像头23的垂直角度，使拍摄的范围更加大，使用起来更加方便，升降装置5包括保护罩25，保护罩25的内部设置有固定杆26，固定杆26的上方固定安装有升降电机27，升降电机27的输出端固定安装有升降扇叶28，升降装置5外部安装有保护罩25，当无人机起飞后或在高空作业时遇到障碍物，升降扇叶28不会受到影响，减少停止转动而掉落的可能，保护了升降装置5，提高了无人机的使用寿命。

工作原理：使用时，信号接收线10会接受地面发送的信号，然后控制升降装置5，里面的升降扇叶28会根据不同的指令提供不同的转速，升降扇叶28的周围设置有保护罩25，可以在掉落或碰到异物时对升降扇叶28进行保护，底部安装有可拆卸的云台相机13，可以把随时拆卸下来，云台相机13前后两侧固定安装有塑料保护支架12，可以对云台相机13起到保护作用，云台相机13具有立体360°调节摄像头23方向的功能，可以适应不同环境不同角度的拍摄。

综上所述，该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有水平旋转电机18，可以在不调整主机身1的情况下，把摄像头23水平调整到所需要的方向，降低操作难度，方便人们操控，安装有液压杆24，当摄像头23调整到所需方向时，可以通过液压杆24来调整摄像头23的垂直角度，使拍摄的范围更加大，使用起来更加方便。

并且，该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有可拆卸式的云台主轴17，在需要维护或更换摄像头23时，可以把它从主机体1上拆下来，使维护更换更加方便，升降装置5外部安装有保护罩25，当无人机起飞后或在高空作业时遇到障碍物，升降扇叶28不会受到影响，减少停止转动而掉落的可能，保护了升降装置5，提高了无人机的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。