一种巡检抓捕无人机及配套巡检车的制作方法

本发明涉及巡检设备领域，特别是涉及一种巡检抓捕无人机及配套巡检车。

背景技术：

近年来，无人机发展不断提速。除了航拍和娱乐领域外，无人机的无序话也越发严重，国家已经出台多项措施进行规范，但是黑飞等问题依然非常的严重，尤其一些敏感地段和设备会被人利用无人飞行器偷拍，从而造成商业秘密泄露，甚至威胁国家安全，由于无人机存在飞行不确定性等问题，而摄像头往往会存在死角，因此目前较好方式是通过无人机巡检，并且飞行器一旦逃脱无法知道其来历，因此申请人设计一种巡检抓捕无人机及配套巡检车。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，设计专门的巡检抓捕无人机和配套巡检车，可以用来进行无人机巡检，并对不合规定的无人机进行捕捉，从而提高区域安全性，为达此目的，本发明提供一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，包括巡检抓捕无人机和配套巡检车，所述配套巡检车包括车身、车轮、巡逻车车头和巡检抓捕无人机停靠架，所述车身与巡逻车车头相连，所述车身底部两侧均有一对车轮，所述车身上有违规无人机放置区和巡检抓捕无人机停靠架放置区，所述巡检抓捕无人机停靠架安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区，所述巡检抓捕无人机停靠架包括雷达、旋转电机、停机处和支撑，所述停机处通过支架安装在支撑顶部一侧，所述支撑顶端有旋转电机，所述雷达安装在旋转电机的转轴上，所述巡检抓捕无人机包括无人机主体、控制板、螺旋桨、电机、支撑杆、地形监控摄像头、长杆端部电机、工字杆、粗杆、电机一、机械爪主控电机、旋转电机、爪支撑、左爪、左爪电机、右爪电机和右爪，所述无人机主体顶部设置有控制板，所述支撑杆有4-8个且成对安装在无人机主体外侧，所述支撑杆的外侧端上有电机，所述电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体底部安装有地形监控摄像头，所述旋转电机有4-8个等角度绕无人机主体一周设置，所述旋转电机的转轴安装有机械爪主控电机，所述机械爪主控电机的转轴与工字杆一端相连，所述工字杆另一端有长杆端部电机，所述长杆端部电机的转轴与粗杆一端相连，所述粗杆另一端有微调电机，所述微调电机的转轴端部与爪支撑尾端相连，所述爪支撑的端部分别有左爪电机和右爪电机，所述左爪和右爪对称设置，所述左爪的尾端安装在左爪电机的转轴上，所述右爪的尾端安装在右爪电机的转轴上。

本发明的进一步改进，所述违规无人机放置区内壁设置有信号屏蔽架，可以防止违规无人机受到控制信号再次飞起逃脱。

本发明的进一步改进，所述支撑的顶端安装有太阳能板，设置太阳能电池板可以用于给无人机或者车子蓄电。

本发明的进一步改进，所述停机处有1-2个分别通过支架安装在支撑顶部一侧，本申请可以设置至少2个停机坪。

本发明的进一步改进，所述巡检抓捕无人机停靠架通过支撑固定安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区上或巡检抓捕无人机停靠架通过底部十字大支撑放置在巡检抓捕无人机停靠架放置区上，巡检抓捕无人机停靠架可以采用一体式设计也可以采用放置设计。

本发明的进一步改进，所述爪支撑设置有工作监控摄像头，爪部设置摄像头可以对抓取运动进行监控。

本发明一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，具有包括如下设计；

1本发明设计专门的巡检抓捕无人机可以用于巡检及无人机抓捕，抓捕无人机将飞行器抓捕后送至相应的巡检车内，以便于后续追踪控制者；

2本申请巡检车配套有雷达及无人机降落区，便于无人机降落和搜寻不明飞行器，车体有违规无人机放置区可以将违规飞行器放置其内；

3本申请巡检抓捕无人机不需要工作时候可以停靠再停机处上，进行充能或者由巡检车带动至其他位置；

4本申请违规无人机放置区内壁可以设置屏蔽板从而防止飞行器放置后再度起飞。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明停机设备示意图；

图3是本发明巡检抓捕无人机示意图；

图4是本发明巡检抓捕无人机示意图；

图5是本发明机械爪示意图；

图中：1，雷达；2，旋转电机；3，太阳能板；4，停机处；5，支撑；6，车身；7，车轮；8，无人机主体；9，违规无人机放置区；10，巡逻车车头；11，十字大支撑；12，控制板；13，螺旋桨；14，电机；15，支撑杆；16，地形监控摄像头；17，长杆端部电机；18，工字杆；19，粗杆；20，微调电机；21，机械爪主控电机；22，旋转电机；23，爪支撑；24，工作监控摄像头；25，左爪；26，左爪电机；27，右爪电机；28，右爪；29，巡检抓捕无人机停靠架放置区。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，设计专门的巡检抓捕无人机和配套无人巡检车，可以用来进行无人机巡检，并对不合规定的无人机进行捕捉，从而提高区域安全性。

作为本申请一种实施例，本申请提供一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，包括巡检抓捕无人机和配套巡检车，所述配套巡检车包括车身6、车轮7、巡逻车车头10和巡检抓捕无人机停靠架，所述车身6与巡逻车车头10相连，所述车身6底部两侧均有一对车轮7，所述车身6上有违规无人机放置区9和巡检抓捕无人机停靠架放置区29，所述巡检抓捕无人机停靠架安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区29，所述巡检抓捕无人机停靠架包括雷达1、旋转电机2、停机处4和支撑5，所述停机处4通过支架安装在支撑5顶部一侧，所述支撑5顶端有旋转电机2，所述雷达1安装在旋转电机2的转轴上，所述巡检抓捕无人机包括无人机主体8、控制板12、螺旋桨13、电机14、支撑杆15、地形监控摄像头16、长杆端部电机17、工字杆18、粗杆19、电机一20、机械爪主控电机21、旋转电机22、爪支撑23、左爪25、左爪电机26、右爪电机27和右爪28，所述无人机主体8顶部设置有控制板12，所述支撑杆15有4-8个且成对安装在无人机主体8外侧，所述支撑杆15的外侧端上有电机14，所述电机14的转轴安装有螺旋桨13，所述无人机主体8底部安装有地形监控摄像头16，所述旋转电机22有4-8个等角度绕无人机主体8一周设置，所述旋转电机22的转轴安装有机械爪主控电机21，所述机械爪主控电机21的转轴与工字杆18一端相连，所述工字杆18另一端有长杆端部电机17，所述长杆端部电机17的转轴与粗杆19一端相连，所述粗杆19另一端有微调电机20，所述微调电机20的转轴端部与爪支撑23尾端相连，所述爪支撑23的端部分别有左爪电机26和右爪电机27，所述左爪25和右爪28对称设置，所述左爪25的尾端安装在左爪电机26的转轴上，所述右爪28的尾端安装在右爪电机27的转轴上。

作为本申请一种具体实施例，本申请提供如图1-5所示一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，包括巡检抓捕无人机和配套巡检车，所述配套巡检车包括车身6、车轮7、巡逻车车头10和巡检抓捕无人机停靠架，所述车身6与巡逻车车头10相连，所述车身6底部两侧均有一对车轮7，所述车身6上有违规无人机放置区9和巡检抓捕无人机停靠架放置区29，所述违规无人机放置区9内壁设置有信号屏蔽架，可以防止违规无人机受到控制信号再次飞起逃脱，所述巡检抓捕无人机停靠架安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区29，所述巡检抓捕无人机停靠架通过支撑5固定安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区29上或巡检抓捕无人机停靠架通过底部十字大支撑11放置在巡检抓捕无人机停靠架放置区29上，巡检抓捕无人机停靠架可以采用一体式设计也可以采用放置设计，所述巡检抓捕无人机停靠架包括雷达1、旋转电机2、停机处4和支撑5，所述支撑5的顶端安装有太阳能板3，设置太阳能电池板可以用于给无人机或者车子蓄电，所述停机处4通过支架安装在支撑5顶部一侧，所述停机处4有1-2个分别通过支架安装在支撑5顶部一侧，本申请可以设置至少2个停机坪，所述支撑5顶端有旋转电机2，所述雷达1安装在旋转电机2的转轴上，所述巡检抓捕无人机如图3-4所示包括无人机主体8、控制板12、螺旋桨13、电机14、支撑杆15、地形监控摄像头16、长杆端部电机17、工字杆18、粗杆19、电机一20、机械爪主控电机21、旋转电机22、爪支撑23、左爪25、左爪电机26、右爪电机27和右爪28，所述无人机主体8顶部设置有控制板12，所述支撑杆15有4-8个且成对安装在无人机主体8外侧，所述支撑杆15的外侧端上有电机14，所述电机14的转轴安装有螺旋桨13，所述无人机主体8底部安装有地形监控摄像头16，所述旋转电机22有4-8个等角度绕无人机主体8一周设置，所述旋转电机22的转轴安装有机械爪主控电机21，所述机械爪主控电机21的转轴与工字杆18一端相连，所述工字杆18另一端有长杆端部电机17，所述长杆端部电机17的转轴与粗杆19一端相连，所述粗杆19另一端有微调电机20，所述微调电机20的转轴端部与爪支撑23尾端相连，所述爪支撑23设置有工作监控摄像头24，爪部设置摄像头可以对抓取运动进行监控，所述爪支撑23的端部分别有左爪电机26和右爪电机27，所述左爪25和右爪28对称设置，所述左爪25的尾端安装在左爪电机26的转轴上，所述右爪28的尾端安装在右爪电机27的转轴上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。