设有磁场强度探测器的电力巡检无人机的制作方法

本发明涉及一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机。

背景技术：

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点，但现有技术中的无人机很多是天线内置的，这样无人机在空中移动的时候，其通信质量会有严重的影响，另外如果需要无人机的通信质量具有较好的性能，就需要对天线进行改进，使得天线的电气性能较优，例如回波损耗、增益、频率范围等，从而获得高质量的通信信号，从而达到无人机对线路检测的精度和准确度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨；无人机本体上固定有圆盘；所述无人机本体下端设有夜视摄像头；无人机本体内设有电路腔和通信腔；所述电路腔内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘底面；无人机本体内还设有锂电池，所述锂电池用于给动力螺旋桨以及智能巡检电路供电；所述通信模块包括有天线，所述天线设于通信腔内。

其中，所述通信天线包括有一矩形的介质板，所述介质板上设有两个呈上下对称的微带辐射单元；每个微带辐射单元包括有弧形的第一辐射臂，还包括有一馈电片，所述馈电片与第一辐射臂之间通过馈电微带线相连；所述第一辐射臂的两端连设有主辐射臂，所述主辐射臂远离第一辐射臂的一边延伸出有L形的第一连接臂以及矩形的第二连接臂，所述第二连接臂的自由端延伸设有矩形辐射臂，所述第一连接臂向第二连接臂延伸出有一横臂，所述横臂向下延伸出有多个、并列设置的齿臂；所述第一连接臂还向下延伸出有一凹字形的凹形臂，所述凹形臂的两个侧边分别向中间延伸有T形杆；所述主辐射臂上设有多组排列设置的扰流单元，每个扰流单元包括有两个方向反向设置的T形缺口。

其中，所述齿臂的数量为N个，所述扰流单元的数量为K，所述T形杆的长度为S，所述凹字形臂的线宽为L，则S=0.5N*L+0.5K*L。

其中，所述齿臂的数量为15-18个。

其中，馈电片的四个角为圆角。

其中，第一辐射臂内设有矩形寄生振子臂。

其中，还包括有GPS定位装置，所述GPS定位装置与CPU信号连接，所述GPS定位装置用于实时监测无人机的位置；

还包括有存储记录装置，所述存储记录装置与CPU信号连接，所述存储记录装置用于实时记录无人机的巡检信息；

还包括有磁场强度探测器，所述磁场强度探测器与CPU信号连接，所述磁场强度探测器用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器设于圆盘底面；

还包括有热源探测器，所述热源探测器与CPU信号连接，所述热源探测器用于探测热源位置，所述热源探测器设于圆盘底面；

本发明的有益效果为：通过这种方式进行线路巡检，可以大大的节省人力劳动成本，提高巡检效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的无人机本体内的结构示意图；

图3是智能巡检电路的远离框图；

图4是本发明的通信天线的俯视图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本发明的通信天线回波损耗的示意图；

图7是本发明的通信天线效率的示意图。

图1至图7中的附图标记说明：

1-无人机本体；11-动力螺旋桨；12-夜视摄像头；2-圆盘；31-锂电池；32-电路腔；33-通信腔；

e1-介质板；e2-馈电片；e3-馈电微带线；e4-第一辐射臂；e5-矩形寄生振子臂；e6-主辐射臂；e61-T形缺口；e71-第一连接臂；e72-第二连接臂；e73-横臂；e74-齿臂；e75-矩形辐射臂；

e8-凹形臂；e81-T形杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图7所示，本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，包括有无人机本体1，所述无人机本体1上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨11；无人机本体1上固定有圆盘2；所述无人机本体1下端设有夜视摄像头12；无人机本体1内设有电路腔32和通信腔33；所述电路腔32内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头12与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘2底面；无人机本体1内还设有锂电池31，所述锂电池31用于给动力螺旋桨11以及智能巡检电路供电；所述通信模块包括有天线，所述天线设于通信腔33内。过这种方式进行线路巡检，可以大大的节省人力劳动成本，提高巡检效率。

其中，所述通信天线包括有一矩形的介质板e1，所述介质板e1上设有两个呈上下对称的微带辐射单元；每个微带辐射单元包括有弧形的第一辐射臂e4，还包括有一馈电片e2，所述馈电片e2与第一辐射臂e4之间通过馈电微带线e3相连；所述第一辐射臂e4的两端连设有主辐射臂e6，所述主辐射臂e6远离第一辐射臂e4的一边延伸出有L形的第一连接臂e71以及矩形的第二连接臂e72，所述第二连接臂e72的自由端延伸设有矩形辐射臂e75，所述第一连接臂e71向第二连接臂e72延伸出有一横臂e73，所述横臂e73向下延伸出有多个、并列设置的齿臂e74；所述第一连接臂e71还向下延伸出有一凹字形的凹形臂e8，所述凹形臂e8的两个侧边分别向中间延伸有T形杆e81；所述主辐射臂e6上设有多组排列设置的扰流单元，每个扰流单元包括有两个方向反向设置的T形缺口e61。图6是本发明的通信天线回波损耗的示意图。如图6所示，天线在700MHz、960MHz、1710MHz、2170MHz 和2700MHz 的回波损耗分别为-5.2dB、-5.57dB、-8dB、-7.8dB 及-6.1dB；一般工程要求为-5dB，此实施例完全可以满足工程实践中对天线回波损耗的要求。图7是本发明的通信天线效率的示意图；如图7所示，天线在低频700MHz、820MHz 以及960MHz 的效率分别为-1.7dB、-1.7dB 及-0.6dB。而在高频1710MHz、1850MHz及2170MHz 的效率分别为-0.6dB、-0.3dB 及-0.8dB。一般工程要求为低频-4dB，而高频要求为-3dB，此实施例完全可以满足工程实践中对天线回波损耗的要求。

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，所述齿臂e74的数量为N个，所述扰流单元的数量为K，所述T形杆e81的长度为S，所述凹字形臂的线宽为L，则S=0.5N*L+0.5K*L。满足该公式后，通信天线的增益最高，且驻波比接近1。

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，所述齿臂e74的数量为15-18个。该数量的齿臂e74能有效增加天线效率的情况下，降低驻波比。

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，馈电片e2的四个角为圆角。使得馈电电流更加圆滑，减低噪声。

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，第一辐射臂e4内设有矩形寄生振子臂e5。增加增益。

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，还包括有GPS定位装置，所述GPS定位装置与CPU信号连接，所述GPS定位装置用于实时监测无人机的位置；

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，还包括有存储记录装置，所述存储记录装置与CPU信号连接，所述存储记录装置用于实时记录无人机的巡检信息；

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，还包括有磁场强度探测器，所述磁场强度探测器与CPU信号连接，所述磁场强度探测器用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器设于圆盘2底面；

本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，还包括有热源探测器，所述热源探测器与CPU信号连接，所述热源探测器用于探测热源位置，所述热源探测器设于圆盘2底面。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。