可潜水探测飞行器的制作方法

本发明涉及一种救援装置，尤其是一种可潜水探测飞行器。

背景技术：

现有的飞行器只能单一的进行航拍，不能够进行水下拍摄，在遇到复杂的环境时不能够有效的完成任务(下雨天时普通的飞行器可能会进水烧毁)，进而普通的飞行器在恶劣的环境下很难进行救援探测。

目前，还未有好的解决方案。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种可潜水探测飞行器，该可潜水探测飞行器具有用于水下以及高空救援探测和摄影，能够在高空进行航拍并且可以由空中潜入水中进行拍摄，也可以由水中飞入高空进行拍摄，能够在比较恶劣环境下完成任务，适合救援探测的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括壳体、龙骨、电池、舵机、机翼和摄像头，所述的龙骨设置在壳体内，所述的电池、舵机和摄像头分别设置在龙骨上，所述的机翼设置在壳体外，且与舵机相连，所述的壳体包括上壳和下壳，所述的龙骨包括上龙骨和下龙骨，所述的上龙骨和下龙骨相连，所述上壳和下壳分别固定在上龙骨和下龙骨上，所述的舵机包括4个，分别设置在下龙骨的四个角上，且舵机的轴分别伸出下壳外部，每个舵机分别对应一个机翼，且机翼与舵机的轴相连，所述的下龙骨的前部设置有摄像头槽，所述的摄像头位于摄像头槽内，所述的摄像头的前端伸出下壳外部，每个所述的机翼分别包括机翼外壳、机翼架和动力组合，所述的机翼外壳设置在机翼架的外侧，所述的机翼架的一端固定在舵机的轴上，另一端固定有动力组合，所述的动力组合包括电机底座、电机固定筒、无刷电机和螺旋浆，所述的电机底座通过螺丝穿过电机固定筒与无刷电机连接，电机底座、电机固定筒和无刷电机三者固定在一起，所述的螺旋浆固定在无刷电机的电机轴上，所述的机翼架与电机底座相固定，所述的舵机、摄像头和无刷电机分别与电池和控制器相连。

所述的下龙骨通过螺丝和定位销与上龙骨连接并固定。

所述的上龙骨与下龙骨之间设置有龙骨密封圈。

所述的上壳和下壳分别通过密封胶固定在上龙骨和下龙骨上。

所述的摄像头通过密封胶固定于下龙骨前侧的摄像头槽内。

所述的电机底座与电机固定筒之间设置有电机固定筒密封圈，所述的电机固定筒内设置有密封圈固定槽，所述的密封圈固定槽内设置有电机密封圈，所述的电机密封圈卡在电机固定筒内的密封圈固定槽上并贴合无刷电机的外壁。

所述的机翼架包括翼肋和主杆，所述的主杆包括两根，所述的翼肋包括六片，两根主杆上下设置，并将六片翼肋连接在一起，所述的动力组合的电机底座与机翼架的端部的翼肋通过螺丝相固定，另一端的端部的翼肋通过螺丝与舵机的轴相固定。

所述的上龙骨和下龙骨分别包括主梁、肋板和电池槽，所述的肋板包括5个，均匀设置在主梁的长度方向上，中间的三个肋板下部分别设置有电池槽，电池位于电池槽内。

所述的电池槽与电池之间设置有电池保护壳。

本发明的可潜水探测飞行器和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：用于水下以及高空救援探测和摄影，能够在高空进行航拍并且可以由空中潜入水中进行拍摄，也可以由水中飞入高空进行拍摄，能够在比较恶劣环境下完成任务，适合救援探测等特点。

附图说明

附图1是可潜水探测飞行器的结构示意图；

附图2是去除壳体和机翼外壳后的可潜水探测飞行器的结构示意图；

附图3是可潜水探测飞行器的拆分结构示意图；

附图4是动力组合和机翼架的拆分结构示意图一；

附图5是动力组合和机翼架的拆分结构示意图二；

附图6是龙骨的结构示意图；

附图7是下龙骨的结构示意图；

附图8是可潜水探测飞行器下潜时的结构示意图；

附图9是可潜水探测飞行器上升时的结构示意图；

附图10是可潜水探测飞行器高速机动时的结构示意图；

附图标记说明：1、壳体，11、上壳，12、下壳，2、龙骨，21、上龙骨，22、下龙骨，201、主梁，202、肋板，203、电池槽，23、龙骨密封圈，3、电池，4、舵机，5、机翼，51、机翼外壳，52、机翼架，521、翼肋，522、主杆，53、动力组合，531、电机底座，532、电机固定筒，533、无刷电机，534、螺旋浆，535、电机固定筒密封圈，536、密封圈固定槽，537、电机密封圈，6、摄像头，61、摄像头槽，7、螺丝，8、定位销。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图10对本发明的可潜水探测飞行器作以下详细地说明。

本发明的可潜水探测飞行器，其结构包括壳体1、龙骨2、电池3、舵机4、机翼5和摄像头6，所述的龙骨2设置在壳体1内，所述的电池3、舵机4和摄像头6分别设置在龙骨2上，所述的机翼5设置在壳体1外，且与舵机4相连，所述的壳体1包括上壳11和下壳12，所述的龙骨2包括上龙骨21和下龙骨22，所述的上龙骨21和下龙骨22相连，所述上壳11和下壳12分别固定在上龙骨21和下龙骨22上，所述的舵机4包括4个，分别设置在下龙骨22的四个角上，且舵机4的轴分别伸出下壳12外部，每个舵机4分别对应一个机翼5，且机翼5与舵机4的轴相连，所述的下龙骨22的前部设置有摄像头槽61，所述的摄像头6位于摄像头槽61内，所述的摄像头6的前端伸出下壳12外部，每个所述的机翼5分别包括机翼外壳51、机翼架52和动力组合53，所述的机翼外壳51设置在机翼架52的外侧，所述的机翼架52的一端固定在舵机4的轴上，另一端固定有动力组合53，所述的动力组合53包括电机底座531、电机固定筒532、无刷电机533和螺旋浆534，所述的电机底座531通过螺丝7穿过电机固定筒532与无刷电机533连接，电机底座531、电机固定筒532和无刷电机533三者固定在一起，所述的螺旋浆534固定在无刷电机533的电机轴上，所述的机翼架52与电机底座531相固定，所述的舵机4、摄像头6和无刷电机533分别与电池3和控制器相连，电池3为舵机4、摄像头6和无刷电机533提供电能，通过控制器接收摄像头6的信号，控制舵机4、无刷电机533动作，所述的下龙骨22面的流线型高于上龙骨21面的流线型，根据流速快的地方压强小，下龙骨22面上的空气流动速度比小龙骨2面快，所以在高速机动时主体会产生升力，从而减小了无刷电机533的载荷从而减小了对电池3的损耗，提高了续航能力。

所述的下龙骨22通过螺丝7和定位销8与上龙骨21连接并固定。

所述的上龙骨21与下龙骨22之间设置有龙骨密封圈23，用于防水。

所述的上壳11和下壳12分别通过密封胶固定在上龙骨21和下龙骨22上，用于防水。

所述的摄像头6通过密封胶固定于下龙骨22前侧的摄像头槽61内，用于防水。

所述的电机底座531与电机固定筒532之间设置有电机固定筒密封圈535，所述的电机固定筒532内设置有密封圈固定槽536，用于防水，所述的密封圈固定槽536内设置有电机密封圈537，所述的电机密封圈537卡在电机固定筒532内的密封圈固定槽536上并贴合无刷电机533的外壁，用于防水。

所述的机翼架52包括翼肋521和主杆522，所述的主杆522包括两根，所述的翼肋521包括六片，两根主杆522上下设置，并将六片翼肋521连接在一起，所述的动力组合53的电机底座531与机翼架52的端部的翼肋521通过螺丝7相固定，另一端的端部的翼肋521通过螺丝7与舵机4的轴相固定。

所述的上龙骨21和下龙骨22分别包括主梁201、肋板202和电池槽203，所述的肋板202包括5个，均匀设置在主梁201的长度方向上，中间的三个肋板202下部分别设置有电池槽203，电池3位于电池槽203内。

所述的电池槽203与电池3之间设置有电池保护壳，电池保护壳能够将肋板202上的压力均匀分散，从而对电池3起到了保护作用。

机翼5通过舵机4轴的旋转可以实现360度旋转，从而来控制飞行器的运动状态。无刷电机533控制螺旋浆534的旋转。

本发明的可潜水探测飞行器，当下潜时，下壳12在上面，机翼5中的螺旋浆534通过舵机4的轴带动旋转至向下倾斜；当上升时，下壳12在上面，机翼5中的螺旋浆534通过舵机4的轴带动旋转至垂直向上；当高速机动时机翼5的状态为，稍微上扬。

本发明的可潜水探测飞行器，能够在高空进行航拍并且可以由空中潜入水中进行拍摄也可以由有水中飞入高空进行拍摄，能够在比较恶劣环境下完成任务，比较适合救援探测。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。