1.可潜水探测飞行器，其特征是：包括壳体、龙骨、电池、舵机、机翼和摄像头，所述的龙骨设置在壳体内，所述的电池、舵机和摄像头分别设置在龙骨上，所述的机翼设置在壳体外，且与舵机相连，所述的壳体包括上壳和下壳，所述的龙骨包括上龙骨和下龙骨，所述的上龙骨和下龙骨相连，所述上壳和下壳分别固定在上龙骨和下龙骨上，所述的舵机包括4个，分别设置在下龙骨的四个角上，且舵机的轴分别伸出下壳外部，每个舵机分别对应一个机翼，且机翼与舵机的轴相连，所述的下龙骨的前部设置有摄像头槽，所述的摄像头位于摄像头槽内，所述的摄像头的前端伸出下壳外部，每个所述的机翼分别包括机翼外壳、机翼架和动力组合，所述的机翼外壳设置在机翼架的外侧，所述的机翼架的一端固定在舵机的轴上，另一端固定有动力组合，所述的动力组合包括电机底座、电机固定筒、无刷电机和螺旋浆，所述的电机底座通过螺丝穿过电机固定筒与无刷电机连接，电机底座、电机固定筒和无刷电机三者固定在一起，所述的螺旋浆固定在无刷电机的电机轴上，所述的机翼架与电机底座相固定，所述的舵机、摄像头和无刷电机分别与电池和控制器相连。
2.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的下龙骨通过螺丝和定位销与上龙骨连接并固定。
3.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的上龙骨与下龙骨之间设置有龙骨密封圈。
4.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的上壳和下壳分别通过密封胶固定在上龙骨和下龙骨上。
5.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的摄像头通过密封胶固定于下龙骨前侧的摄像头槽内。
6.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的电机底座与电机固定筒之间设置有电机固定筒密封圈，所述的电机固定筒内设置有密封圈固定槽，所述的密封圈固定槽内设置有电机密封圈，所述的电机密封圈卡在电机固定筒内的密封圈固定槽上并贴合无刷电机的外壁。
7.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的机翼架包括翼肋和主杆，所述的主杆包括两根，所述的翼肋包括六片，两根主杆上下设置，并将六片翼肋连接在一起，所述的动力组合的电机底座与机翼架的端部的翼肋通过螺丝相固定，另一端的端部的翼肋通过螺丝与舵机的轴相固定。
8.根据权利要求1所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的上龙骨和下龙骨分别包括主梁、肋板和电池槽，所述的肋板包括5个，均匀设置在主梁的长度方向上，中间的三个肋板下部分别设置有电池槽，电池位于电池槽内。
9.根据权利要求8所述的可潜水探测飞行器，其特征是：所述的电池槽与电池之间设置有电池保护壳。