一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力线巡检技术领域，特别是一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法。
【背景技术】
[0002]基于无人机多传感器的电力安全巡线技术，是我国高压、特高压电力线路日常安全维护和应急处置等业务工作的一种最新的需求，该技术一方面可以极大地提高目前人工巡线的工作效率、降低人员消耗，特别是复杂地形、障碍条件下电力线路安全巡检，另一方面，多种传感器信息也极大地方便了电力线路安全状况探查的完全性和准确性。
[0003]其传感器类型主要包括可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、高清数字视频、高密度激光扫描仪、高精度POS系统、伺服稳定平台等。由于每个传感器设备都有自己的工作时钟，并且互不相同，有的设备没有外部协同接口和机制。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题提供一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，包括以下步骤，
[0006]步骤SlOl:巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集；
[0007]步骤S102:数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号；
[0008]步骤S103:远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心；
[0009]步骤S104:巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。
[0010]进一步的，所述步骤S102中还包括数据加密，将流媒体信号和数字信号加密后发送；相应的步骤S104中远程监控中心先通过解密，然后再通过解码获得视频数据信息和传感数据信息。
[0011]进一步的，所述步骤SlOl中，传感数据采集包括电力线红外数据采集、电流数据采集和电压数据采集。
[0012]另外，本发明还包括一种采用无人机进行电力线巡检的装置，包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心通信连接，所述无人机上设置有控制器，所述无人机上还设置有全景摄像头和传感器模块，所述全景摄像头通过流媒体处理模块与控制器输入端相连接，所述传感器模块通过A/D转换模块与控制器输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器。
[0013]进一步的，所述传感器模块包括红外线探头、电流传感器和电压传感器。
[0014]进一步的，所述控制器输出端通过加密模块与信号发射模块相连接，所述信号发射模块通过发射天线与远程监控中心的接收天线通信连接，所述接收天线与解密模块输入端相连接，所述解密模块输出端通过解码模块与远程监控中心相连接。
[0015]采用上述方法和结构后，通过无人机巡检电力线的红外线数据、电流电压数据和视频数据，然后远程传输给远程监控中心，远程监控中心根据采集的数据判断电力线是否工作正常，从而保证电力线运行正常和安全。
【附图说明】
[0016]下面将结合附图和【具体实施方式】对本作进一步详细的说明。
[0017]图1为本发明一种采用无人机进行电力线巡检的方法的流程示意图。
[0018]图2为本发明一种采用无人机进行电力线巡检的装置的结构框图。
[0019]图中:1为传感器模块，2为全景摄像头，3为定时器，4为控制器，5为加密模块，6为信号发射模块，7为发射天线，8为接收天线，9为解密模块，10为解码模块，11为远程监控中心，12为流媒体处理模块，13为A/D转换模块
[0020]101为红外线探头，102为电流传感器，103为电压传感器
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本发明的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，包括以下步骤，
[0022]步骤SlOl:巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集；
[0023]步骤S102:数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号；
[0024]步骤S103:远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心；
[0025]步骤S104:巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。
[0026]进一步的，所述步骤S102中还包括数据加密，将流媒体信号和数字信号加密后发送；相应的步骤S104中远程监控中心先通过解密，然后再通过解码获得视频数据信息和传感数据信息。
[0027]进一步的，所述步骤SlOl中，传感数据采集包括电力线红外数据采集、电流数据采集和电压数据采集。
[0028]如图2所示，本发明还包括一种采用无人机进行电力线巡检的装置，包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心11通信连接，所述无人机上设置有控制器4，所述无人机上设置有全景摄像头2和传感器模块I，所述全景摄像头2通过流媒体处理模块12与控制器输入端相连接，所述传感器模块I通过A/D转换模块13与控制器4输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器3。
[0029]进一步的，所述传感器模块I包括红外线探头101、电流传感器102和电压传感器103。这样可以通过红外线探头101检测电力线是否有发生火宅或者其他高温情况；另外，通过电流传感器102、电压传感器103检测电力线的电流电压值。
[0030]进一步的，所述控制器4输出端通过加密模块5与信号发射模块6相连接，所述信号发射模块6通过发射天线7与远程监控中心11的接收天线8通信连接，所述接收天线8与解密模块9输入端相连接，所述解密模块9输出端通过解码模块10与远程监控中心11相连接。
[0031]本发明的工作原理如下:通过定时器3确定无人机巡检的时间，当过了间隔时间后，定时器3触发信号发送给控制器4，控制器4控制无人机启动在巡检范围内巡检电力线。在巡检过程中，分别通过红外线探头101、电流传感器102、电压传感器103和全景摄像头2采集电力线数据。然后将全景摄像头2采集的视频信息通过流媒体模块12传输给控制器4，红外线探头101、电流传感器102、电压传感器103采集的数据通过A/D转换模块13传输给控制器4。控制器4将采集到的数据通过加密模块5与信号发射模块6由发射天线7发送给远程监控中心11的接收天线8。接收天线8将接收到的数据信息通过解密模块9和解码模块10传输给远程监控中心11。最后远程监控中心11根据采集的数据判断电力线是否工作正常，从而保证电力线运行正常和安全。
[0032]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤SlOl:巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集； 步骤S102:数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号； 步骤S103:远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心； 步骤S104:巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。2.按照权利要求1所述的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于:所述步骤S102中还包括数据加密，将流媒体信号和数字信号加密后发送；相应的步骤S104中远程监控中心先通过解密，然后再通过解码获得视频数据信息和传感数据信息。3.按照权利要求1所述的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于:所述步骤SlOl中，传感数据采集包括电力线红外数据采集、电流数据采集和电压数据采集。4.一种采用无人机进行电力线巡检的装置，其特征在于:包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心通信连接，所述无人机上设置有控制器，所述无人机上还设置有全景摄像头和传感器模块，所述全景摄像头通过流媒体处理模块与控制器输入端相连接，所述传感器模块通过A/D转换模块与控制器输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器。5.按照权利要求4所述的一种采用无人机进行电力线巡检的装置，其特征在于:所述传感器模块包括红外线探头、电流传感器和电压传感器。6.按照权利要求4所述的一种采用无人机进行电力线巡检的装置，其特征在于:所述控制器输出端通过加密模块与信号发射模块相连接，所述信号发射模块通过发射天线与远程监控中心的接收天线通信连接，所述接收天线与解密模块输入端相连接，所述解密模块输出端通过解码模块与远程监控中心相连接。
【专利摘要】本发明涉及电力线巡检技术领域，特别是一种采用无人机进行电力线巡检的方法，包括以下步骤，步骤S101：巡检数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：远程数据传送；步骤S104：巡检数据获得。包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心通信连接，所述无人机上设置有控制器，所述无人机上设置有全景摄像头和传感器模块，所述全景摄像头通过流媒体处理模块与控制器输入端相连接，所述传感器模块通过A/D转换模块与控制器输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器。采用上述方法和结构后，通过无人机巡检电力线的红外线数据、电流电压数据和视频数据，然后传输给远程监控中心，从而保证电力线运行正常和安全。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105208334
【申请号】CN201510601233
【发明人】于然, 张姣姣, 许鸿飞, 杜剑雯, 庞思睿, 赵子兰, 于蒙, 魏文亮, 寇晓溪, 李雪梅, 金燊, 赵庆凯, 任建伟, 文玲锋, 聂希凡, 万莹, 刘天丽, 周稼康, 冯辰虎, 闫忠平, 马跃, 邢宁哲, 许凌峰, 李运平, 赵鑫
【申请人】国网冀北电力有限公司信息通信分公司, 国家电网公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月18日