专利名称：电力线直升机巡检系统的电源系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力技术领域，尤其是一种电力线直升机巡检系统的电源系统。
背景技术：
目前，我国电力线巡检多采用人工巡检的方式，巡检到位率低，常有漏检、错检现 象，采用纸笔记录故障缺陷，主观因素多，缺陷记录描述不一，无法快速分类整理。所要检测 的高压电力线路已达到几百于伏以上，传统的人工巡检采用攀爬电力线铁塔的方式，有着 极大的安全隐患。大量电力线路穿越无人区，人工巡检从地理上受到严重的限制，人体活动 的范围受到体能的约束，检测的距离有限。人工对电力线路进行观测，用经验判断线路是 否出现故障，也容易造成失误，准确性不高。国外使用直升机代替人工进行电力线路的日 常巡检工作已经比较流行，国内也开始探索，从国内外的使用经验反馈来看，完全人工驾驶 直升机进行电力线路检测有适应性差，安全性低等缺点，电力线路架空高度较低，使用直升 机进行巡检须低空沿线飞行，空中情况复杂，飞行员需要随时与线路保持视线接触，同时进 行正常的飞行操作，大大加大了操作难度，在一般的飞行员手册中都有“避免贴近高压电线 飞行”的规定，巡线飞行反其道而行之，与高压线保持近距离平行飞行，飞行速度较快，危险 性大为增加，在国外已经多次发生巡检直升机坠毁事故。在直升机常规巡线中还存在三大 不足一是机载系统操作自动化程度比较低，导致机上至少需要两人作业，一人操作巡检设 备，一人目测线路设备、记录缺陷，易漏检。二是巡检后数据处理工作量大。人工查看像素 较低的录像数据，费时耗力。三是巡检成本高。目前租机费用一般为2万 3万元/小时。随着机器人技术的发展，采用机器人进行电力线路的巡检逐渐引起关注。目前，国 内电力线检测机器人的研究集中在行走机器人方向。中国科学院自动化所张运楚、梁自泽 和谭民等在《机器人》2004年第26卷第5期上发表的《架空电力线路巡线机器人综述》和 赵晓光、梁自泽、谭明等在《华中科技大学学报》2004年第32卷增刊上发表的《高压电力线 行走机器人仿真》两篇文章中详细阐述了行走机器人用于电力线检测的原理和目前的发展 水平，采用行走机器人进行电力线路的检测采用沿架空地线自主行舫式，相比传统检测具 有费用低，安全性商，可靠性高等优点，但还存在对地面仪器的依赖性高，不能很好的适应 复杂的地理环境等不足，也还存在行进速度慢，检测效率低等问题。为克服上述技术所存在的缺陷，中国专利号CN1645284A公开了一种电力线路巡 检机器人飞机及其控制系统，其发明目的在于通过提供该飞机及其控制系统，解决传统检 测方式存在的费用高，安全性差，可靠性不高的问题，使之和行走机器人检测方式相比具有 环境适应能力好，高度智能化，检测效率高等优点。问题是该技术仅仅公开了一种基于单纯的可见光及红外温度检测数据传输的技 术方案，对于重要的吊舱构造、精确制导装置、目标识别及多种实现各自检测功能的可见 光、红外、紫外图像检测及图像融合问题并没有提及，因此，还是一种比较初级的技术方案。电力线路直升机巡检是一种巡检环境高度复杂，需要采用计算机、光机电、卫星通 讯、图像识别、大容量数据通信及导航技术的高难度高风险综合技术，完全采用机器人进行巡检很难完成发明任务。完成这项任务涉及的设备较多，所需电源也不同，因此，当前需设 计一套电源系统，满足不同设备对不同电源的需求。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种电力线直升机巡检系统的电源系统，该 电源系统结构紧凑，匹配完善，满足整个电力线直升机巡检系统不同设备对电源的需求。本实用新型的技术方案为一种用于直升机自动巡检系统的电源分配系统，包括输入电源，其特征在于所述 输入电源为直升机提供的电源，该输入电源与一电源处理模块电连接，输入电源经电源处 理模块处理后有五路工作电源输出，五路工作电源包括两路48V、两路12V和一路28V，其中 一路48V给机载存储设备供电，另一路48V给机载分析设备供电，一路28V给吊舱供电，一 路12V给机载检测设备供电，另一路12V给机载通讯设备供电。所述存储设备供电包括B服务器和千兆网络交换机，所述分析设备供电包括A服 务器，所述机载检测设备供电，包括吊舱系统内检测设备、全景观测仪、A磁盘阵列和操作平 台，所述机载通讯设备包括包括飞机姿态检测仪、差分GPS、远距离射频识别器、机载北斗用 户机、C嵌入式PC、数传电台、B磁盘阵列、视频分配器、硬件综合控制器。所述吊舱系统内检测设备包括红外热像仪、紫外成像仪和高清可见光照相机，所 述操作平台包括A服务器显示器、B服务器显示器、PC显示屏、手柄和操作平台控制器。所述直升机提供的电源为28V电源。本实用新型的有益效果是将直升机提供的电源作为输入电源供给设备，不用另 外提供电源(如蓄电池等)，有利于节省资源，减轻重量；采用电源处理模块对直升机电源进 行升压、保持和降压等处理，将直升机提供的电源转变为多路输出电源，为设备供电，设备 按照自己所需电源与电源处理模块相连，达到一体化的效果，具有结构紧凑，匹配完善，能 满足整个电力线直升机巡检系统不同设备对电源的需求的特点。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的系统方框图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于直升机自动巡检系统的电源分配系统，包括输入电源，输入 电源为直升机提供的28V电源，该输入电源与一电源处理模块电连接，输入电源经电源处 理模块处理后有五路工作电源输出，五路工作电源包括两路48V、两路12V和一路28V，其中 一路48V给机载存储设备供电，另一路48V给机载分析设备供电，一路28V给吊舱供电，一 路12V给机载检测设备供电，另一路12V给机载通讯设备供电。上述存储设备包括B服务器和千兆网络交换机，分析设备包括A服务器，机载检测 设备供电，包括吊舱系统内检测设备、全景观测仪、A磁盘阵列和操作平台，机载通讯设备包 括包括飞机姿态检测仪、差分GPS、远距离射频识别器、机载北斗用户机、C嵌入式PC、数传 电台、B磁盘阵列、视频分配器、硬件综合控制器。[0018] 吊舱系统内检测设备包括红外热像仪、紫外成像仪和高清可见光照相机，所述操 作平台包括A服务器显示器、B服务器显示器、PC显示屏、手柄和操作平台控制器。
权利要求一种电力线直升机巡检系统的电源系统，包括输入电源，其特征在于所述输入电源为直升机提供的电源，该输入电源与一电源处理模块电连接，输入电源经电源处理模块处理后有五路工作电源输出，五路工作电源包括两路48V、两路12V和一路28V，其中一路48V给机载存储设备供电，另一路48V给机载分析设备供电，一路28V给吊舱供电，一路12V给机载检测设备供电，另一路12V给机载通讯设备供电。
2.根据权利要求1所述的电力线直升机巡检系统的电源系统，其特征在于所述存储 设备供电包括B服务器和千兆网络交换机，所述分析设备供电包括A服务器，所述机载检测 设备供电，包括吊舱系统内检测设备、全景观测仪、A磁盘阵列和操作平台，所述机载通讯设 备包括飞机姿态检测仪、差分GPS、远距离射频识别器、机载北斗用户机、C嵌入式PC、数传 电台、B磁盘阵列、视频分配器、硬件综合控制器。
3.根据权利要求2所述的电力线直升机巡检系统的电源系统，其特征在于所述吊舱 系统内检测设备包括红外热像仪、紫外成像仪和高清可见光照相机，所述操作平台包括A 服务器显示器、B服务器显示器、PC显示屏、手柄和操作平台控制器。
4.根据权利要求1、2或3所述的电力线直升机巡检系统的电源系统，其特征在于所 述直升机提供的电源为28V电源。
专利摘要电力线直升机巡检系统的电源系统，包括为直升机提供电源的输入电源，其与一电源处理模块电连接，经电源处理模块处理后有五路工作电源输出，五路工作电源包括两路48V、两路12V和一路28V，其中一路48V给机载存储设备供电，另一路48V给机载分析设备供电，一路28V给吊舱供电，一路12V给机载检测设备供电，另一路12V给机载通讯设备供电。由于将直升机提供的电源作为输入电源供给设备，不用另外提供电源，有利于节省资源，减轻重量；采用电源处理模块对直升机电源进行处理后转变为几路输出电源，为设备供电，设备根据所需电源与电源处理模块相连，达到一体化的效果。
文档编号H02M3/00GK201766498SQ20102020244
公开日2011年3月16日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者吕永新, 吴奇文, 袁杰 申请人:广州科易光电技术有限公司