一种无人机巡检系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机的运行检修领域，尤其涉及到一种无人机巡检系统。
【背景技术】
[0002]目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路已达到近50多万公里。传统的人工巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，而无人机巡线的诞生使巡线效率提升十分显著，特别是无人机巡线尤其适合应用在山区、湖泊、矿区等地区的输电线路(对于其它检修对象同样适用)上，自然灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，这些地区地形复杂，人工巡线方式在行进道路上费时多，效率低，无人机可以发挥替代作用，且视角更广，能避免“盲点”。
[0003]目前，国家电网单旋翼无人直升机巡检系统选型指标:有效载荷10公斤，续航时间50分钟，远程飞行控制距离5公里。在实际应用中这种指标远不能适用电网多山环境超视距的主要需求，其具体原因除了在多山的环境下，无人机巡检系统的无线通讯信号会受到不同程度的衰减，因无人机作为一个大范围内的作业用途，若收到无线传输制约，会大大降低其作业效率；其主要原因还包括:1、续航时间短，由于无人直升机巡检系统大都采用SOcc风冷发动机，马力小，长时间飞行缸温高，影响发动机寿命，具有不安全隐患；2、飞行控制距离短，由于无人直升机巡检系统飞行控制需借助于采用数传、图传装置来提高飞行控制距离，受无人直升机外形尺寸的制约，机载数传、图传装置不可能做得很大，这就限制了无人直升机巡检系统飞行控制距离；3、没有机载发电，无法提供足够的机载设备所需电源，中继设备得不到更好的应用。
[0004]因此，亟需一种新型的技术解决方案成为本领域技术人员致力于研宄的方向。
【发明内容】
[0005]本发明为克服现有技术中的不足，提供了一种适用于山区复杂环境地形、气象环境的无人机巡检系统，该无人机巡检系统具有长航时、跨山区远距离作业以及适应性强等优点。
[0006]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0007]一种无人机巡检系统，应用于对检修对象的巡检作业中，其中，所述无人机巡检系统包括:
[0008]地面控制终端；
[0009]中继直升机，与所述地面控制终端通信连接；
[0010]任务直升机，与所述中继直升机通信连接；
[0011]其中，所述任务直升机通过所述中继直升机接收所述地面控制终端发送的一个数据控制指令，并根据该数据控制指令对所述检修对象进行巡检以获取所述检修对象的实时图像数据，同时将该实时图像数据通过所述中继直升机发送至所述地面控制终端。
[0012]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述中继直升机中设置有图像中继设备和数传中继设备；
[0013]所述数传中继设备用于实现所述地面控制终端和所述任务直升机间的数据交互；
[0014]所述图像中继设备用于将所述任务直升机发送的实时图像数据转发至所述地面控制终端。
[0015]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述任务直升机中设置有航拍设备和图像发射机设备；
[0016]所述航拍设备用于接收所述中继直升机转发的所述数据控制指令以对所述检修对象进行巡检并获取所述实时图像数据；
[0017]所述图像发射机设备用于接收并将所述实时图像数据发送至所述中继直升机中。
[0018]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述地面控制终端通过所述中继直升机监测和控制所述任务直升机的飞行状态。
[0019]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述地面控制终端通过所述中继直升机下载所述任务直升机的飞行数据以监测所述任务直升机的飞行状态，并且所述地面控制终端上传飞行控制指令并通过所述中继直升机发送至所述任务直升机中，以控制所述任务直升机的飞行状态。
[0020]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述任务直升机中设置有126cc水冷发动机；
[0021]所述126cc水冷发动机用于对任务直升机的尾翼和主旋翼提供动能。
[0022]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述任务直升机中设置有发电机和整流滤波模块；
[0023]所述126cc水冷发动机通过所述发电机与所述整流滤波模块对所述任务直升机提供电能，以使其正常工作。
[0024]较佳的，上述的无人机巡检统，其中，所述地面控制终端、所述中继直升机与所述任务直升机中均设置有通信装置；
[0025]所述通信装置用于实现所述地面控制终端、所述中继直升机和所述任务直升机间的通信连接。
[0026]较佳的，上述的无人机巡检系统，其中，所述通信装置为通信电台。
[0027]上述技术方案具有如下优点或有益效果:
[0028]本发明提供了一种无人机巡检系统，应用于对检修对象的巡检作业中，地面控制终端可通过中继直升机与进行巡检作业的任务直升机进行双向通信，进而实现图像数据传输以及任务直升机的飞行控制等功能，大大提高了无人机的飞行控制距离，同时本发明技术方案因采用126cc水冷发动机解决了 80cc发动机动力不足、载荷量偏小以及寿命短缺陷，并参照汽车发电原理加装一款200W发电机以及整流滤波模块，一定程度上解决了机载设备所需电源问题，总体上，该无人机巡检系统具有长航时、跨山区远距离作业以及适应性强等优点。
【附图说明】
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0030]图1是本发明中无人机巡检系统的结构示意图；
[0031]图2是本发明中无人机巡检系统的输电线路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0033]为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0034]为解决现有技术中无人机巡检系统适应性弱、续航距离短等诸多缺陷，本发明提供了一种新型的无人机巡检系统，该无人机系统中的地面控制终端可通过中继直升机与进行巡检作业的任务直升机进行双向通信，进而实现图像数据传输以及任务直升机的飞行控制等功能，因此具有长航时、跨山区远距离作业以及适应性强等优点
[0035]具体的，如图1所示的无人机巡检系统的结构示意图，主要包括有:
[0036]地面控制终端(俗称地面站)，用于发送一数据控制指令；
[0037]中继直升机，与地面控制终端通信连接，用于接收并转发地面控制端发送的数据控制指令；
[0038]任务直升机，与中继直升机通信连接，用于接收中继直升机转发的数据控制指令；
[0039]其中，任务直升机根据数据控制指令对检修对象进行巡检拍摄以获取实时图像数据，并将实时图像数据通过中继直升机发送至地面控制终端，进而实现对检修对象的巡检作业。在本发明的实施中，将该系统运用到对多山环境中的电网(检修对象的其中一种)进行巡检作业中，但是，本领域技术人员应当理解为，电网仅仅作为检修对象中的一种，本发明实施例中的无人机巡检系统对于其它的检修对象同样适应，并且均未对本发明的实质性造成任何影响。
[0040]在本