设有磁场强度探测器的电力巡检无人机的制作方法

文档序号:12445072阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机,其特征在于:包括有无人机本体(1),所述无人机本体(1)上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨(11);无人机本体(1)上固定有圆盘(2);所述无人机本体(1)下端设有夜视摄像头(12);无人机本体(1)内设有电路腔(32)和通信腔(33);所述电路腔(32)内设有智能巡检电路;所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器;夜视摄像头(12)与CPU信号连接;所述电场强度探测器设于圆盘(2)底面;无人机本体(1)内还设有锂电池(31),所述锂电池(31)用于给动力螺旋桨(11)以及智能巡检电路供电;所述通信模块包括有天线,所述天线设于通信腔(33)内;

还包括有磁场强度探测器,所述磁场强度探测器与CPU信号连接,所述磁场强度探测器用于探测磁场强度,所述磁场强度探测器设于圆盘(2)底面。

2.根据权利要求1所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机,其特征在于:所述通信天线包括有一矩形的介质板(e1),所述介质板(e1)上设有两个呈上下对称的微带辐射单元;每个微带辐射单元包括有弧形的第一辐射臂(e4),还包括有一馈电片(e2),所述馈电片(e2)与第一辐射臂(e4)之间通过馈电微带线(e3)相连;所述第一辐射臂(e4)的两端连设有主辐射臂(e6),所述主辐射臂(e6)远离第一辐射臂(e4)的一边延伸出有L形的第一连接臂(e71)以及矩形的第二连接臂(e72),所述第二连接臂(e72)的自由端延伸设有矩形辐射臂(e75),所述第一连接臂(e71)向第二连接臂(e72)延伸出有一横臂(e73),所述横臂(e73)向下延伸出有多个、并列设置的齿臂(e74);所述第一连接臂(e71)还向下延伸出有一凹字形的凹形臂(e8),所述凹形臂(e8)的两个侧边分别向中间延伸有T形杆(e81);所述主辐射臂(e6)上设有多组排列设置的扰流单元,每个扰流单元包括有两个方向反向设置的T形缺口(e61)。

3.根据权利要求2所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机,其特征在于:所述齿臂(e74)的数量为N个,所述扰流单元的数量为K,所述T形杆(e81)的长度为S,所述凹字形臂的线宽为L,则S=0.5N*L+0.5K*L。

4.根据权利要求2所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机,其特征在于:所述齿臂(e74)的数量为15-18个。

5.根据权利要求2所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机,其特征在于:馈电片(e2)的四个角为圆角。

6.根据权利要求2所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机,其特征在于:第一辐射臂(e4)内设有矩形寄生振子臂(e5)。

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