一种组合式双旋翼直升机的制作方法

一种组合式双旋翼直升机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种组合式双旋翼直升机。

背景技术：

传统的直升机可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降，而旋翼头是直升机的升力源，还能调整直升机的方向，但是旋翼头的结构复杂，制作那难度高，故障率也高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述传统的直升机的不足，发明一种组合式双旋翼直升机。

一种组合式双旋翼直升机，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一支撑杆、第一升力装置、第三支撑杆、第二升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、垂尾、起落架。

所述的机身包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统；所述的机舱包括第一动力装置、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和支撑台；所述的第一动力装置通过第一减速齿轮组与第一支撑杆相连接，所述的第二动力装置通过第二减速齿轮组与第三支撑杆相连接；所述的第一支撑杆和第三支撑杆采用空心杆，第一支撑杆与机身连接处有轴承，第一支撑杆的底端连接着第一减速齿轮组，上端连接着第一升力装置；第二支撑杆的底端连接着第二减速齿轮组，上端连接着第二升力装置；所述的第二支撑杆通过轴承连接在第三支撑杆中，第三支撑杆通过轴承连接在第一支撑杆中，第二支撑杆的底端连接在支撑台，上端连接着多旋翼装置；所述的垂尾位于机身尾部；所述的起落架位于机身底部。

所述的一种组合式双旋翼直升机的工作原理为：起飞时，控制系统控制第一动力装置和第二动力装置启动，第一动力装置通过第一减速齿轮组带动第一升力装置旋转产生升力，第二动力装置通过第二减速齿轮组带动第二升力装置旋转产生升力，使得直升机上升；同时多旋翼装置启动，作为起飞时的辅助升力；当飞机需要向前飞行时，操作杆做出向前加速的动作，通过控制系统控制多旋翼装置执行前行的指令，这样多旋翼装置产生的的动力能够带动直升机向前飞行；当飞机需要转弯时，操作杆做出转弯的动作；通过控制系统控制多旋翼装置执行转弯的指令，这样多旋翼装置产生的动力能够带动直升机进行转弯飞行。当多旋翼装置失效时，第一升力装置和第二升力装置还能提供升力，使得直升机能够降落，同时垂尾能够帮助直升机调整方向，增加了直升机降落时的安全系数。

所述的第一动力装置和第二动力装置采用燃油发动机或者电力发动机，作为整个直升机的动力。

所述的第一升力装置和第二升力装置采用双叶片旋翼，旋翼的转动产生的升力作为直升机飞行时的主要升力源。

所述的多旋翼装置包括四旋翼平台、飞行控制系统、电池和电调；所述的飞行控制系统能与控制系统进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电池位于四旋翼平台，为飞行控制系统、电机和电调供电；所述的电机与电池之间由电调相连接，电机和电调各有四个；所述的电机位于连接杆杆的一端，一共有四个，电机上带有螺旋桨，螺旋桨一共有四个；所述的连接杆一共有四个，分别为左连接杆、右连接杆、前连接杆和后连接杆；连接杆的另一端为球形，通连接四旋翼平台的四个喇叭槽相连，连接杆的球形端超出喇叭槽，在槽口外侧，连接杆上还连接着伸缩杆，伸缩杆能够带动连接杆进行升降，一共有四个。

所述的多旋翼装置的工作原理是：当飞行控制系统接收到起飞指令时，四个电机同时启动，为直升机提供辅助升力；当飞行控制系统接收到向前或向后的指令时，飞行控制系统控制伸缩杆使得前连接杆下降，后连接杆上升，从而产生向前动力，带动直升机向前飞行；飞行控制系统控制伸缩杆使得后连接杆下降，前连接杆上升，从而产生向后动力，带动直升机减速飞行；当飞行控制系统接收到向左或者向右的转弯指令时；飞行控制系统控制伸缩杆使得左连接杆下降，右连接杆上升，从而产生向左动力，带动直升机向左转弯；飞行控制系统控制伸缩杆使得右连接杆下降，左连接杆上升，从而产生向右动力，带动直升机向右转弯。

所述的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和四个连接杆均可采用炭纤维材料。

所述的一种组合式双旋翼直升机还带有gps、雷达和红外摄像头。

本发明充分利用了旋翼能够产生足够大的升力，多旋翼装置主要用于控制直升机的方向，使得旋翼不用进行角度的调节从而减少了旋翼所产生的阻力，增加了直升机的飞行效率，而且直升机采用的是混合双动力，在其中一个动力失效时，另一个动力还能带着直升机进行降落等工作，提高了直升机的安全性能。

附图说明

图1是一种组合式双旋翼直升机的轴侧示意图，图2是一种组合式双旋翼直升机机身的半剖示意图，图3是多旋翼装置的半剖示意图。

图中，1-机身，2-控制系统，3-第一动力装置，4-第一减速齿轮组，5-第一支撑杆，6-第一升力装置，7-第二支撑杆，8-四旋翼平台，9-飞行控制系统，10-电池，11-电调，12-螺旋桨，13-伸缩杆，14-左连接杆，15-右连接杆，16-前连接杆，17-后连接杆，18-起落架，19-支撑台，20-电机，21-喇叭槽，22-第二动力装置，23-第二减速齿轮组，24-第三支撑杆，25第二升力装置，26-垂尾。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种组合式双旋翼直升机，包括机身1、控制系统2、第一动力装置3、第二动力装置22、第一减速齿轮组4、第二减速齿轮组23、第一支撑杆5、第一升力装置6、第三支撑杆24、第二升力装置25、第二支撑杆7、多旋翼装置、垂尾26、起落架18。

所述的机身1包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统2；所述的机舱包括第一动力装置3、第二动力装置22、第一减速齿轮组4、第二减速齿轮组23和支撑台19；所述的第一动力装置3通过第一减速齿轮组4与第一支撑杆5相连接，所述的第二动力装置22通过第二减速齿轮组23与第三支撑杆24相连接；所述的第一支撑杆5和第三支撑杆24采用空心杆，第一支撑杆5与机身1连接处有轴承，第一支撑杆5的底端连接着第一减速齿轮组4，上端连接着第一升力装置6；第三支撑杆24的底端连接着第二减速齿轮组23，上端连接着第二升力装置25；所述的第二支撑杆7通过轴承连接在第三支撑杆24中，第三支撑杆24通过轴承连接在第一支撑杆5中，第二支撑杆7的底端连接在支撑台19，上端连接着多旋翼装置；所述的多旋翼装置包括四旋翼平台8、飞行控制系统9、电池10和电调11；所述的飞行控制系统9能与控制系统2进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电池10位于四旋翼平台8上，为飞行控制系统9、电机20和电调11供电；所述的电机20与电池10之间由电调11相连接，电机20和电调11各有四个；所述的电机20位于连接杆的一端，一共有四个，分别为左连接杆14、右连接杆15、前连接杆16和后连接杆17；电机20上带有螺旋桨12，螺旋桨12一共有四个；所述的连接杆一共有四个，连接杆的另一端为球形，通连接四旋翼平台的四个喇叭槽21相连，连接杆的球形端超出喇叭槽21，在槽口外侧，连接杆上还连接着伸缩杆13，伸缩杆13能够带动连接杆进行升降，一共有四个。

所述的一种组合式双旋翼直升机的工作原理为：起飞时，控制系统2控制第一动力装置3和第二动力装置22启动，第一动力装置3通过第一减速齿轮组4带动第一升力装置6旋转产生升力，第二动力装置22通过第二减速齿轮组23带动第二升力装置25旋转产生升力，使得直升机上升；同时多旋翼装置启动，作为起飞时的辅助升力；当直升机需要向前飞行时，操作杆做出向前加速的动作，通过控制系统2控制多旋翼装置执行前行的指令，当飞行控制系统9接收到向前或向后的指令时，飞行控制系统9控制伸缩杆13使得前连接杆16下降，后连接杆17上升，从而产生向前动力，带动直升机向前飞行；飞行控制系统9控制伸缩杆13使得后连接杆17下降，前连接杆16上升，从而产生向后动力，带动直升机减速飞行；当直升机需要转弯时，操作杆做出向左或者向右的动作，通过控制系统2控制多旋翼装置执行向左或者向右的指令，飞行控制系统9控制伸缩杆13使得左连接杆14下降，右连接杆15上升，从而产生向左动力，带动直升机向左转弯；飞行控制系统9控制伸缩杆13使得右连接杆15下降，左连接杆14上升，从而产生向右动力，带动直升机向右转弯；当多旋翼装置失效时，第一升力装置6和第二升力装置22还能提供升力，使得直升机能够降落，同时垂尾26能够帮助直升机调整方向，增加了直升机降落时的安全系数。

所述的第一动力装置3和第二动力装置22采用燃油发动机或者电力发动机，作为整个直升机的动力。

所述的第一升力装置6和第二升力装置25采用双叶片旋翼，旋翼的转动产生的升力作为直升机飞行时的主要升力源。

所述的第一支撑杆5、第二支撑杆7、第三支撑杆24和四个连接杆均可采用炭纤维材料。