一种多旋翼载人飞行器的制作方法

本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼载人飞行器。

背景技术：

现实生活中，人们为了提高日常出行的方便性，大多依赖轿车或者公交车，一方面可以提高出行的速度，另一方面可以避免饱受风吹日晒的劳苦，但是由于公路的面积有限，且轿车和公交车的体积比较庞大，导致经常出现交通堵塞的情况，而且排出的汽车尾气严重污染了我们赖以生存的环境。随着技术的发展，空中飞行的飞机可以有效解决地面交通拥挤的问题，但是目前的飞机一般只应用在出行距离较远地方的情况下，并不适合我们日常短距离的出行。

因此，如何提供一种节能环保且适用于日常出行的多旋翼载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼载人飞行器，有效解决在路面经常出现交通堵塞的问题，且多旋翼载人飞行器不仅采用蓄电池发电，还兼具风力发电和太阳能发电的综合发电能力，不仅节能环保，而且使多旋翼载人飞行器可以持续飞行，具有较远的飞行航程，方便了日常出行，并且本发明采用多旋翼提供升力并改变飞行姿态，具有较强的稳定性，有利于保证人身安全。

一种多旋翼载人飞行器，包括机体，设置于所述机体外部顶端的多旋翼装置，设置于所述机体外部首端的风力发电器，设置于所述机体外部尾端的光伏电池板，以及设置于所述机体外部底端的可伸缩式起落架，且所述机体分为装置储存仓和载人操控仓，所述装置储存仓设置有依次与所述风力发电器连接的增速机、发电机和电能储存装置，所述载人操控仓设置有载人座椅、蓄电池、电池检测装置和操控模块，且所述电池检测装置分别与所述操控模块、所述电能储存装置、所述蓄电池和所述光伏电池板连接。

本发明采用所述多旋翼装置提供升力并改变所述多旋翼载人飞行器的飞行姿态，使所述多旋翼载人飞行器具有较稳定的飞行状态，并可以实现垂直起降的作用，便于所述多旋翼载人飞行器在不同场合起飞，且通过所述电池检测装置控制所述蓄电池以及所述光伏电池板交替为所述多旋翼载人飞行器提供电能，不仅可以提高所述多旋翼载人飞行器的航程，而且节能环保，申请人为了防止所述蓄电池以及所述光伏电池板均用完电量而导致所述多旋翼载人飞行器不能正常飞行的突发情况，创造性地设置了所述风力发电器，通过风力发电将电能储存在所述电能储存装置中，以便随时为蓄电池补充电量，从而实现了避免供电中断的效果。

优选的，所述多旋翼装置包括与所述机体外部顶端固接的多个旋翼支撑臂，设置在每个所述旋翼支撑臂端部的旋翼电动机和设置在所述旋翼电动机上的旋翼，通过多个所述旋翼相互配合，不仅可以使所述多旋翼载人飞行器具有升力，而且可以稳定地改变飞行姿态，通过控制每个所述旋翼的转速和转向，可以使所述多旋翼载人飞行器实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动和侧向运动等多种运动姿态。

优选的，通过所述蓄电池或所述光伏电池板为每个所述旋翼电动机提供电能，可以避免只使用所述蓄电池而发生电量用尽以及只使用所述光伏电池板时，当出现连续阴雨天导致所述光伏电池板丧失对所述多旋翼载人飞行器供电的问题，通过两种电池交替对所述多旋翼载人飞行器供电，可以实现持续飞行的技术效果。

优选的，还包括分别设置于所述载人操控仓中的降落伞包、gps模块、飞行记录仪、故障报警装置，设置于所述机体外侧的超声波传感器以及网络摄像头，当遇到危险情况时，可以通过所述降落伞包实现即时自救的效果，通过所述gps模块可以实现准确导航的效果，通过所述飞行记录仪记录所飞行过的航程，可以选择相同的返程路径，通过所述故障报警装置可以及时提醒所述多旋翼载人飞行器中各部件的运行故障，以便可以为用户预留出足够的自救时间，通过所述超声波传感器可以使所述多旋翼载人飞行器及时躲避障碍物，防止出现撞机的问题，通过所述网络摄像头可以及时将所述多旋翼载人飞行器的飞行状况实时传输给始发地或目的地的相关人员，以便使用户保持与陆地的联系，防止意外失踪的危险发生。

优选的，所述操控模块包括微处理器，均与所述微处理器连接的旋翼控制单元、储存单元以及安全控制单元，方便对所述多旋翼载人飞行器中各部件的控制。

优选的，所述电能储存装置通过所述微处理器以及电池检测装置连接所述蓄电池，方便通过所述微处理器以及电池检测装置控制所述电能储存装置为所述蓄电池充电。

优选的，所述微处理器分别连接所述电池检测装置、所述gps模块和所述超声波传感器，方便控制所述电池检测装置，使所述电池检测装置实时对所述蓄电池和所述光伏电池板进行监测，当检测到其中一种电池的电量用尽时，自动控制切换到另一种电池上，防止中断电量，同时控制gps模块进行准确导航，以及控制超声波传感器的工作状态，防止发生撞机的问题。

优选的，所述旋翼控制单元包括均与所述旋翼连接的电子旋翼调速器、旋翼转向调节器以及一键悬停控制器，且所述电子旋翼调速器与所述旋翼转向调节器均包括锁定模式和控制模式，通过所述电子旋翼调速器控制每个所述旋翼的速度，并通过设置锁定模式，使所述多旋翼载人飞行器起飞后自动锁定转速，当需要改变转速时，将所述电子旋翼调速器切换到控制模式，从而保持所述多旋翼载人飞行器具有稳定的飞行姿态；同时通过所述旋翼转向调节器控制每个所述旋翼的转向，并通过设置锁定模式，使所述多旋翼载人飞行器起飞后自动锁定转向，当需要改变转向时，将所述旋翼转向调节器切换到控制模式，从而保持所述多旋翼载人飞行器具有稳定的飞行姿态；通过设置所述一键悬停控制器，可以使每个所述旋翼具有相同的转速，且能够克服相反的扭矩，使所述多旋翼载人飞行器悬停在空中。

优选的，所述储存单元分别连接所述飞行记录仪和所述网络摄像头，从而可以存储航行的路线以及飞行的姿态，可以使所述多旋翼载人飞行器按照原路线返航，且可以将飞行姿态记录下来，一方面可以将飞行姿态传输给始发地或目的地的相关人员，以便使用户保持与陆地的联系，防止意外失踪的危险发生，另一方面，可以作为发生故障后检修的依据，提供重要的维修参考价值。

优选的，所述安全控制单元分别连接所述降落伞包和所述故障报警装置，且设置有降落伞控制开关，当所述故障报警装置发出故障警报后，所述降落伞控制开关打开所述降落伞包，方便用户及时逃生。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供，可以实现以下技术效果：

①有效解决在路面经常出现交通堵塞的问题，方便了日常出行；

②且多旋翼载人飞行器不仅采用蓄电池发电，还兼具风力发电和太阳能发电的综合发电能力，不仅节能环保，而且使多旋翼载人飞行器可以持续飞行，具有较远的飞行航程；

③本发明采用多旋翼提供升力并改变飞行姿态，具有较强的稳定性，有利于保证人身安全；

④实时保持与陆地的联系，且具有较好的安全防护措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种多旋翼载人飞行器的外部结构示意图；

图2附图为本发明一种多旋翼载人飞行器的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种多旋翼载人飞行器，包括机体1，设置于机体1外部顶端的多旋翼装置，设置于机体1外部首端的风力发电器2，设置于机体1外部尾端的光伏电池板3，以及设置于机体1外部底端的可伸缩式起落架4，且机体1分为装置储存仓5和载人操控仓6，装置储存仓5设置有依次与风力发电器2连接的增速机51、发电机52和电能储存装置53，载人操控仓6设置有载人座椅61、蓄电池62、电池检测装置63和操控模块64，且电池检测装置63分别与操控模块64、电能储存装置53、蓄电池62和光伏电池板3连接。

为了进一步优化上述技术方案，多旋翼装置包括与机体外部顶端固接的多个旋翼支撑臂71，设置在每个旋翼支撑臂71端部的旋翼电动机72和设置在旋翼电动机72上的旋翼73。

为了进一步优化上述技术方案，通过蓄电池62或光伏电池板3为每个旋翼电动机72提供电能。

为了进一步优化上述技术方案，还包括分别设置于载人操控仓6中的降落伞包65、gps模块66、飞行记录仪67、故障报警装置68，设置于机体1外侧的超声波传感器11以及网络摄像头12。

为了进一步优化上述技术方案，操控模块64包括微处理器641，均与微处理器641连接的旋翼控制单元642、储存单元643以及安全控制单元644。

为了进一步优化上述技术方案，电能储存装置53通过微处理器641以及电池检测装置63连接蓄电池62。

为了进一步优化上述技术方案，微处理器641连接分别连接电池检测装置63、gps模块66以及超声波传感器11。

为了进一步优化上述技术方案，旋翼控制单元642包括均与旋翼73连接的电子旋翼调速器6421、旋翼转向调节器6422以及一键悬停控制器6423，且电子旋翼调速器6421与旋翼转向调节器6422均包括锁定模式和控制模式。

为了进一步优化上述技术方案，储存单元643分别连接飞行记录仪67连接和网络摄像头12。

为了进一步优化上述技术方案，安全控制单元644分别连接降落伞包65和故障报警装置68，且设置有降落伞控制开关。

实施例1:

本发明公开的一种多旋翼载人飞行器，包括机体1，设置于机体1外部顶端的多旋翼装置，设置于机体1外部首端的风力发电器2，设置于机体1外部尾端的光伏电池板3，以及设置于机体1外部底端的可伸缩式起落架4，且机体1分为装置储存仓5和载人操控仓6，装置储存仓5设置有依次与风力发电器2连接的增速机51、发电机52和电能储存装置53，在飞行的过程中，通过风力发电积攒电能，载人操控仓6设置有载人座椅61、蓄电池62、电池检测装置63和操控模块64，且电池检测装置63分别与操控模块64、电能储存装置53、蓄电池62和光伏电池板3连接，并且多旋翼装置包括与机体1外部顶端固接的多个旋翼支撑臂71，设置在每个旋翼支撑臂71端部的旋翼电动机72和设置在旋翼电动机72上的旋翼73，通过光伏电池板3为每个旋翼电动机72以及其他设备提供电能，节能环保，使多个旋翼73相互配合工作，不仅可以使多旋翼载人飞行器具有升力，而且可以稳定地改变飞行姿态，且载人操控仓6中还设置有降落伞包65、gps模块66、飞行记录仪67、故障报警装置68，机体1外侧设置有超声波传感器11以及网络摄像头12，且微处理器641分别连接gps模块66和超声波传感器11，可以在出发地和目的地之间进行准确导航，并确保在航行的过程中及时躲避障碍物，操控模块64包括微处理器641，均与微处理器641连接的旋翼控制单元642、储存单元643以及安全控制单元644，旋翼控制单元642包括均与旋翼73连接的电子旋翼调速器6421、旋翼转向调节器6422以及一键悬停控制器6423，且电子旋翼调速器6421与旋翼转向调节器6422均包括锁定模式和控制模式，通过控制每个旋翼73的转速和转向，可以使多旋翼载人飞行器实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动和侧向运动等多种运动姿态，且通过电子旋翼调速器6421控制每个旋翼73的速度，并通过设置锁定模式，使多旋翼载人飞行器起飞后自动锁定转速，当需要改变转速时，将电子旋翼调速器6421切换到控制模式，从而保持多旋翼载人飞行器具有稳定的飞行姿态；同时通过旋翼转向调节器6423控制每个旋翼73的转向，并通过设置锁定模式，使多旋翼载人飞行器起飞后自动锁定转向，当需要改变转向时，将旋翼转向调节器6423切换到控制模式，从而保持多旋翼载人飞行器具有稳定的飞行姿态；通过设置一键悬停控制器6423，可以使每个旋翼73具有相同的转速，且能够克服多余的扭矩，使多旋翼载人飞行器悬停在空中，储存单元643分别连接飞行记录仪67连接和网络摄像头12，从而可以存储航行的路线以及飞行的姿态，可以使多旋翼载人飞行器按照原路线返航，且可以将飞行姿态记录下来，一方面可以将飞行姿态传输给始发地或目的地的相关人员，以便使用户保持与陆地的联系，防止意外失踪的危险发生，另一方面，可以作为发生故障后检修的依据，提供重要的维修参考价值，安全控制单元644分别连接降落伞包65和故障报警装置68，且设置有降落伞控制开关，当故障报警装置63发出故障警报后，降落伞控制开关打开降落伞包65，方便用户及时逃生。

实施例2：

本发明公开的一种多旋翼载人飞行器，包括机体1，设置于机体1外部顶端的多旋翼装置，设置于机体1外部首端的风力发电器2，设置于机体1外部尾端的光伏电池板3，以及设置于机体1外部底端的可伸缩式起落架4，且机体1分为装置储存仓5和载人操控仓6，装置储存仓5设置有依次与风力发电器2连接的增速机51、发电机52和电能储存装置53，在飞行的过程中，通过风力发电积攒电能，载人操控仓6设置有载人座椅61、蓄电池62、电池检测装置63和操控模块64，且电池检测装置63分别与操控模块64、电能储存装置53、蓄电池62和光伏电池板3连接，并且多旋翼装置包括与机体1外部顶端固接的多个旋翼支撑臂71，设置在每个旋翼支撑臂71端部的旋翼电动机72和设置在旋翼电动机72上的旋翼73，当遇上连续阴雨天气，光伏电池板3丧失供电的效果，微处理器641连接电池检测装置63，且电池检测装置63检测到光伏电池板3处于非正常工作的情况时，自动切换供电的电池，使其通过蓄电池62为每个旋翼电动机72以及其他设备提供电能，防止多旋翼载人飞行器在阴雨天气不能正常飞行的问题，且为了进一步使蓄电池62保持充足的电量，电能储存装置53通过微处理器641以及电池检测装置63连接所述蓄电池62，从而可以通过电能储存装置53为蓄电池62补充电量，使多旋翼载人飞行器具有远程航行的能力，并可以持续多个旋翼73相互配合工作，不仅可以使多旋翼载人飞行器具有升力，而且可以稳定地改变飞行姿态，且载人操控仓6中还设置有降落伞包65、gps模块66、飞行记录仪67、故障报警装置68，机体1外侧设置有超声波传感器11以及网络摄像头12，且微处理器641分别连接gps模块66和超声波传感器11，可以在出发地和目的地之间进行准确导航，并确保在航行的过程中及时躲避障碍物，操控模块64包括微处理器641，均与微处理器641连接的旋翼控制单元642、储存单元643以及安全控制单元644，旋翼控制单元642包括均与旋翼73连接的电子旋翼调速器6421、旋翼转向调节器6422以及一键悬停控制器6423，且电子旋翼调速器6421与旋翼转向调节器6422均包括锁定模式和控制模式，通过控制每个旋翼73的转速和转向，可以使多旋翼载人飞行器实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动和侧向运动等多种运动姿态，且通过电子旋翼调速器6421控制每个旋翼73的速度，并通过设置锁定模式，使多旋翼载人飞行器起飞后自动锁定转速，当需要改变转速时，将电子旋翼调速器6421切换到控制模式，从而保持多旋翼载人飞行器具有稳定的飞行姿态；同时通过旋翼转向调节器6423控制每个旋翼73的转向，并通过设置锁定模式，使多旋翼载人飞行器起飞后自动锁定转向，当需要改变转向时，将旋翼转向调节器6423切换到控制模式，从而保持多旋翼载人飞行器具有稳定的飞行姿态；通过设置一键悬停控制器6423，可以使每个旋翼73具有相同的转速，且能够克服多余的扭矩，使多旋翼载人飞行器悬停在空中，储存单元643分别连接飞行记录仪67连接和网络摄像头12，从而可以存储航行的路线以及飞行的姿态，可以使多旋翼载人飞行器按照原路线返航，且可以将飞行姿态记录下来，一方面可以将飞行姿态传输给始发地或目的地的相关人员，以便使用户保持与陆地的联系，防止意外失踪的危险发生，另一方面，可以作为发生故障后检修的依据，提供重要的维修参考价值，安全控制单元644分别连接降落伞包65和故障报警装置68，且设置有降落伞控制开关，当故障报警装置63发出故障警报后，降落伞控制开关打开降落伞包65，方便用户及时逃生。