旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种旋翼飞行器。

背景技术：

现有无人机主轴的设计有两种形式，一种是主轴与飞控板水平设计，这样设计的好处是螺旋桨提供的升力全部用在抵消自身的重力上，能源利用率高，缺点是飞行时飞机主轴只受剪切力，飞行过程不够平稳，另一种设计是将四旋翼无人机的旋翼主轴与飞控板平面设计有一定的倾角，这样的设计虽然增加了无人机在飞行时的稳定性，但因为有倾角的原因，螺旋桨提供的升力在水平方向上有个分力，这个分力对整个四旋翼的升降和启停都没有贡献，还需要对角线的螺旋桨提供拉力的分力来平衡。

技术实现要素：

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机水平设置的旋翼飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋翼飞行器，包括：与水平方向呈夹角设置的旋翼主轴，旋翼主轴的一端与旋翼飞行器的机身连接，另一端设置有螺旋桨；以及设置在另一端的用于驱动螺旋桨旋转、并将螺旋桨与旋翼主轴连接的电机，电机通过电机安装件连接在旋翼主轴上，电机安装件构造成使电机沿水平方向设置。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件具有至少一个的支架，支架的一端与旋翼主轴连接，另一端具有与电机连接且沿水平方向设置的安装面。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件具有至少两个支架，所有支架的一端与旋翼主轴连接，另一端与电机连接并且均位于沿水平方向延伸的平面内。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件具有支架和安装电机的安装平台，支架一端与旋翼主轴连接，另一端与安装平台连接，并且安装平台沿水平方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件具有支架和卡接电机的安装卡托，支架一端与旋翼主轴连接，另一端与安装卡托连接，并且安装卡托的中轴线沿水平方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，支架构造为L形支架。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件具有与旋翼主轴连接的第一安装表面以及与电机连接的第二安装表面，其中，第二安装表面沿水平方向延伸并与第一安装表面成角度设置。

根据本实用新型的一个实施例，旋翼主轴与水平方向的夹角为2°～5°。

根据本实用新型的一个实施例，旋翼飞行器构造成包括多个旋翼主轴的多轴旋翼飞行器。

根据本实用新型的一个实施例，旋翼飞行器为三轴、四轴或六轴旋翼飞行器中的任一种。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型通过在电机和旋翼主轴之间加设电机安装件，使电机沿水平方向设置，以消除电机引起的水平方向的分力，增强旋翼飞行器的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例旋翼飞行器的示意图；

图2是本实用新型一个实施例旋翼飞行器的局部示意图；

图3是是本实用新型一个实施例旋翼飞行器的局部示意图；

图4是是本实用新型一个实施例旋翼飞行器的局部示意图；

图5是是本实用新型一个实施例旋翼飞行器的局部示意图；

图6是是本实用新型一个实施例旋翼飞行器的局部示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种旋翼飞行器。如图1所示，旋翼飞行器包括用于支撑飞行器主体的起落架S、支撑在起落架S上的飞行器安装架A、以及安装在安装架A上的用于对飞行器的起飞、降落、转向等操作进行控制的飞控板F。其中，飞控板F设置在安装架A上并且与如下所述的螺旋桨12信号连接，以基于各种控制信号来操作螺旋桨12进行动作。继续参照图1和图2，本实用新型的旋翼飞行器还包括：与水平方向呈夹角设置的旋翼主轴10，旋翼主轴10有多个，并且每个旋翼主轴10与水平方向所成的夹角相等，每个旋翼主轴10的一端与旋翼飞行器的机身连接，另一端设置有螺旋桨12；以及设置在另一端的用于驱动螺旋桨12旋转、并将螺旋桨12与旋翼主轴10连接的电机14，电机14通过电机安装件16连接在旋翼主轴10上，电机安装件16构造成使电机14沿水平方向设置。

在上述实施例中，通过在电机14和旋翼主轴10之间加设电机安装件16，使电机14沿水平方向设置，以消除电机14引起的水平方向的分力，增强旋翼飞行器的稳定性。

并且，电机14与飞控板F保持水平的结构形式，消除了旋翼主轴10倾角上的水平分力，螺旋桨12输出的所有力都用来克服重力，有效地在保证无人机飞行稳定性的基础上节约了能源，延长了无人机的驻空时间。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，电机安装件16具有至少一个的支架22，支架22的一端与旋翼主轴10的末端连接，另一端具有与电机14连接且沿水平方向设置的安装面20。这样，呈水平方向的安装面20可以确保安装在其上的电机14沿水平方向设置，也就是说，螺旋桨12输出的所有力都用来克服重力，而无需克服水平方向的分力，增强了旋翼飞行器的稳定性，并节约电能、延长驻空时间。

如图4所示，根据本实用新型的一个实施例，电机安装件16还可以具有至少两个支架22，所有支架22的一端与旋翼主轴10连接，另一端与电机14连接并且均位于沿水平方向延伸的平面内。应该可以理解，电机安装件16可以构造为具有能够保持电机14沿水平方向设置的任意数量的支架22，这可以根据具体情况而定，本实用新型不局限于此。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，电机安装件16具有支架22和安装电机14的安装平台24，支架22一端与旋翼主轴10连接，另一端与安装平台24连接，并且安装平台24沿水平方向延伸。这样，沿水平方向延伸的安装平台24可以确保安装在其上的电机14沿水平方向设置，也就是说，螺旋桨12输出的所有力都用来克服重力，而无需克服水平方向的分力，增强了旋翼飞行器的稳定性，并节约电能、延长驻空时间。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件16具有支架22和卡接电机14的安装卡托26，支架22一端与旋翼主轴10连接，另一端与安装卡托26连接，并且安装卡托26的中轴线沿水平方向延伸。例如，在如图6所示的实施例中。安装卡托26构造为矩形边框，电机14可以插入上述安装卡托26进行安装。

或者，安装卡托26上也可以构造有凸起，电极14上有与突起配合的凹槽。

在另一个实施例中，电机14和安装卡托26中的一者可以设置有滑轨，另一者上可以设置有与滑轨配合的滑块。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，支架22构造为具有水平安装面20的L形支架。

根据本实用新型的一个实施例，电机安装件16具有与旋翼主轴10连接的第一安装表面以及与电机14连接的第二安装表面，其中，第二安装表面沿水平方向延伸并与第一安装表面成角度设置。

根据本实用新型的一个实施例，旋翼主轴10与水平方向的夹角为2°～5°，优选为3°。

根据本实用新型的一个实施例，旋翼飞行器为包括多个旋翼主轴10的多轴旋翼飞行器。例如，在本实用新型的一个实施例，旋翼飞行器构造成六旋翼无人机，八旋翼无人机或系留四旋翼无人机。

或者，根据本实用新型的一个实施例，旋翼飞行器为三轴、四轴或六轴旋翼飞行器中的任一种。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。