一种多功能无人机移动起落架装置的制作方法

本发明涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置。

背景技术：

随着社会进步，人们生活品质的提高，各种新鲜工具的使用也越来越多，无人机作为一个新鲜的工具出现在人们的生活中，在各行业达到了广泛的运用，但是无人机的扇叶旋转很快，容易割伤人，无人机的运输储存也没有比较好的工具，所以设计了这种多功能无人机移动起落架装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机移动起落架装置，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构、除湿风扇机构、升降机构、无人机夹紧机构，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。

机身机构包括移动轮机构、机壳、升降滑槽、开合门撑起机构、开合门锁紧机构，移动轮机构位于机壳的下方，移动轮机构与机壳的连接方式为螺栓连接，升降滑槽开在机壳的内壁上，开合门撑起机构设置在机壳的内部，开合门撑起机构与机壳的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构位于开合门撑起机构的上方，开合门锁紧机构与开合门撑起机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；

移动轮机构包括包括移动轮本体、移动轮固定杆、移动轮座，移动轮本体与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮座的连接方式为轴承连接；

开合门撑起机构包括弧形座、弧形槽、弧形支撑条、旋转臂、旋转臂驱动电机、开合门、滑槽，弧形槽开在弧形座上，弧形支撑条设置在弧形槽的内部，弧形支撑条与弧形槽的配合方式为间隙配合，旋转臂与弧形支撑条相连，旋转臂与弧形支撑条的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机与旋转臂相连，旋转臂驱动电机与旋转臂的连接方式为胀套连接，滑槽开在开合门上，弧形支撑条与开合门的配合方式为接触配合；

开合门锁紧机构包括拉座、拉杆、弹簧、锁壳、触动机构、u型锁杆、锁杆配合槽、锁座、滑杆a，拉座与拉杆相连，拉座与拉杆的连接方式为焊接，拉杆与锁壳的配合方式为间隙配合，弹簧与锁壳的连接方式为焊接，u型锁杆与弹簧的连接方式为焊接，u型锁杆与拉杆的连接方式为焊接，触动机构与u型锁杆的连接方式为焊接，锁杆配合槽开在锁座上，滑杆a位于u型锁杆的下方，滑杆a与u型锁杆的连接方式为焊接；

触动机构包括触动座、防偏杆滑槽、弹簧a、防偏杆、下端座，防偏杆滑槽开在触动座上，弹簧a位于触动座的下方，弹簧a与触动座的连接方式为焊接，防偏杆与下端座的连接方式为焊接，防偏杆与防偏杆滑槽的配合方式为间隙配合，下端座与弹簧a的连接方式为焊接；

除湿风扇机构包括电机座、电机、电机轴、叶片固定轮、叶片，电机座与电机的连接方式为焊接，电机轴设置在电机的内部，电机轴与电机的连接方式为轴承连接，电机轴与叶片固定轮的连接方式为胀套连接，叶片固定轮与叶片的连接方式为焊接；

升降机构包括液压缸、复位弹簧、推动活塞、活塞杆、升降座滑块、升降座、通风孔，复位弹簧设置在液压缸的内部，复位弹簧与液压缸的连接方式为焊接，推动活塞与复位弹簧的连接方式为焊接，活塞杆与推动活塞的连接方式为焊接，升降座位于活塞杆的上方，升降座与活塞杆的连接方式为焊接，升降座滑块与升降座的连接方式为焊接，通风孔开在升降座上；

无人机夹紧机构包括夹紧座机构、夹紧座驱动机构，夹紧座机构与夹紧座驱动机构相连，夹紧座机构与夹紧座驱动机构的连接方式为部分啮合、部分间隙配合；

夹紧座机构包括夹紧弹簧座机构、夹紧移动板座机构、液压夹紧驱动机构、活动槽a、驱动座，夹紧弹簧座机构与夹紧移动板座机构的连接方式为焊接，液压夹紧驱动机构与夹紧移动板座机构的连接方式为焊接，夹紧移动板座机构与活动槽a的配合方式为接触配合，液压夹紧驱动机构与活动槽a的连接方式为焊接，活动槽a位于驱动座的上方，活动槽a与驱动座的连接方式为焊接；

夹紧弹簧座机构包括弹簧座、弹簧b、防偏杆b、弹簧座a、锁紧杆a，弹簧座与弹簧b的连接方式为焊接，弹簧b与弹簧座a的连接方式为焊接，防偏杆b与弹簧座的配合方式为间隙配合，防偏杆b与弹簧座a的连接方式为焊接，锁紧杆a与弹簧座a的连接方式为焊接；

夹紧移动板座机构包括滑轮、拉紧弹簧、板座、防偏杆b活动孔，滑轮与板座的连接方式为焊接，拉紧弹簧与板座的连接方式为焊接，防偏杆b活动孔开在板座上；

液压夹紧驱动机构包括液压座、通孔、夹紧液压杆、夹紧活塞、夹紧液压缸、中间档板，通孔开在液压座上，夹紧液压杆与夹紧活塞的连接方式为焊接，夹紧活塞与夹紧液压缸的配合方式为间隙配合，中间档板与夹紧液压缸的连接方式为焊接；

夹紧座驱动机构包括轴承座、双向驱动螺旋、防偏滑杆a、夹紧驱动电机轴、夹紧驱动电机，轴承座与双向驱动螺旋的连接方式为轴承连接，防偏滑杆a与轴承座的连接方式为焊接，双向驱动螺旋与夹紧驱动电机轴的连接方式为胀套连接，夹紧驱动电机与夹紧驱动电机轴的连接方式为轴承连接；

除湿风扇机构设置在机身机构的内部，除湿风扇机构与机身机构的连接方式为螺栓连接，升降机构设置在机身机构的内部，升降机构与机身机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构位于升降机构的上方，无人机夹紧机构与升降机构的连接方式为焊接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机移动起落架装置所述的移动轮机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机移动起落架装置所述的机壳的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机移动起落架装置所述的双向驱动螺旋的材料为40cr。

本发明一种多功能无人机移动起落架装置的有益效果为：

本发明一种多功能无人机移动起落架装置，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的结构示意图。

图2为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的机身机构1的结构示意图。

图3为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的移动轮机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的开合门撑起机构1-4的结构示意图。

图5为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的开合门锁紧机构1-5的结构示意图。

图6为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的触动机构1-5-5的结构示意图。

图7为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的除湿风扇机构2的结构示意图。

图8为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的升降机构3的结构示意图。

图9为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的无人机夹紧机构4的结构示意图。

图10为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的夹紧座机构4-1的结构示意图。

图11为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的夹紧弹簧座机构4-1-1的结构示意图。

图12为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的夹紧移动板座机构4-1-2的结构示意图。

图13为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的液压夹紧驱动机构4-1-3的结构示意图。

图14为本发明一种多功能无人机移动起落架装置的夹紧座驱动机构4-2的结构示意图。

图中：机身机构1；移动轮机构1-1；包括移动轮本体1-1-1；移动轮固定杆1-1-2；移动轮座1-1-3；机壳1-2；升降滑槽1-3；开合门撑起机构1-4；弧形座1-4-1；弧形槽1-4-2；弧形支撑条1-4-3；旋转臂1-4-4；旋转臂驱动电机1-4-5；开合门1-4-6；滑槽1-4-7；开合门锁紧机构1-5；拉座1-5-1；拉杆1-5-2；弹簧1-5-3；锁壳1-5-4；触动机构1-5-5；触动座1-5-5-1；防偏杆滑槽1-5-5-2；弹簧a1-5-5-3；防偏杆1-5-5-4；下端座1-5-5-5；u型锁杆1-5-6；锁杆配合槽1-5-7；锁座1-5-8；滑杆a1-5-9；除湿风扇机构2；电机座2-1；电机2-2；电机轴2-3；叶片固定轮2-4；叶片2-5；升降机构3；液压缸3-1；复位弹簧3-2；推动活塞3-3；活塞杆3-4；升降座滑块3-5；升降座3-6；通风孔3-7；无人机夹紧机构4；夹紧座机构4-1；夹紧弹簧座机构4-1-1；弹簧座4-1-1-1；弹簧b4-1-1-2；防偏杆b4-1-1-3；弹簧座a4-1-1-4；锁紧杆a4-1-1-5；夹紧移动板座机构4-1-2；滑轮4-1-2-1；拉紧弹簧4-1-2-2；板座4-1-2-3；防偏杆b活动孔4-1-2-4；液压夹紧驱动机构4-1-3；液压座4-1-3-1；通孔4-1-3-2；夹紧液压杆4-1-3-3；夹紧活塞4-1-3-4；夹紧液压缸4-1-3-5；中间档板4-1-3-6；活动槽a4-1-4；驱动座4-1-5；夹紧座驱动机构4-2；轴承座4-2-1；双向驱动螺旋4-2-2；防偏滑杆a4-2-3；夹紧驱动电机轴4-2-4；夹紧驱动电机4-2-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本发明涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构1、除湿风扇机构2、升降机构3、无人机夹紧机构4，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。

机身机构1包括移动轮机构1-1、机壳1-2、升降滑槽1-3、开合门撑起机构1-4、开合门锁紧机构1-5，移动轮机构1-1位于机壳1-2的下方，移动轮机构1-1与机壳1-2的连接方式为螺栓连接，升降滑槽1-3开在机壳1-2的内壁上，开合门撑起机构1-4设置在机壳1-2的内部，开合门撑起机构1-4与机壳1-2的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构1-5位于开合门撑起机构1-4的上方，开合门锁紧机构1-5与开合门撑起机构1-4的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；

移动轮机构1-1包括包括移动轮本体1-1-1、移动轮固定杆1-1-2、移动轮座1-1-3，移动轮本体1-1-1与移动轮固定杆1-1-2的连接方式为焊接，移动轮固定杆1-1-2与移动轮座1-1-3的连接方式为轴承连接；

开合门撑起机构1-4包括弧形座1-4-1、弧形槽1-4-2、弧形支撑条1-4-3、旋转臂1-4-4、旋转臂驱动电机1-4-5、开合门1-4-6、滑槽1-4-7，弧形槽1-4-2开在弧形座1-4-1上，弧形支撑条1-4-3设置在弧形槽1-4-2的内部，弧形支撑条1-4-3与弧形槽1-4-2的配合方式为间隙配合，旋转臂1-4-4与弧形支撑条1-4-3相连，旋转臂1-4-4与弧形支撑条1-4-3的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机1-4-5与旋转臂1-4-4相连，旋转臂驱动电机1-4-5与旋转臂1-4-4的连接方式为胀套连接，滑槽1-4-7开在开合门1-4-6上，弧形支撑条1-4-3与开合门1-4-6的配合方式为接触配合，通过旋转臂驱动电机1-4-5运转带动旋转臂1-4-4逆时针旋转，旋转臂1-4-4逆时针旋转会带动弧形支撑条1-4-3逆时针运动，弧形支撑条1-4-3逆时针运动会带动开合门1-4-6向上运动，实现了自动打开开合门；

开合门锁紧机构1-5包括拉座1-5-1、拉杆1-5-2、弹簧1-5-3、锁壳1-5-4、触动机构1-5-5、u型锁杆1-5-6、锁杆配合槽1-5-7、锁座1-5-8、滑杆a1-5-9，拉座1-5-1与拉杆1-5-2相连，拉座1-5-1与拉杆1-5-2的连接方式为焊接，拉杆1-5-2与锁壳1-5-4的配合方式为间隙配合，弹簧1-5-3与锁壳1-5-4的连接方式为焊接，u型锁杆1-5-6与弹簧1-5-3的连接方式为焊接，u型锁杆1-5-6与拉杆1-5-2的连接方式为焊接，触动机构1-5-5与u型锁杆1-5-6的连接方式为焊接，锁杆配合槽1-5-7开在锁座1-5-8上，滑杆a1-5-9位于u型锁杆1-5-6的下方，滑杆a1-5-9与u型锁杆1-5-6的连接方式为焊接；

触动机构1-5-5包括触动座1-5-5-1、防偏杆滑槽1-5-5-2、弹簧a1-5-5-3、防偏杆1-5-5-4、下端座1-5-5-5，防偏杆滑槽1-5-5-2开在触动座1-5-5-1上，弹簧a1-5-5-3位于触动座1-5-5-1的下方，弹簧a1-5-5-3与触动座1-5-5-1的连接方式为焊接，防偏杆1-5-5-4与下端座1-5-5-5的连接方式为焊接，防偏杆1-5-5-4与防偏杆滑槽1-5-5-2的配合方式为间隙配合，下端座1-5-5-5与弹簧a1-5-5-3的连接方式为焊接，当需要锁上开合门时，向下按动触动座1-5-5-1，此时触动座1-5-5-1不再限制u型锁杆1-5-6，u型锁杆1-5-6会在弹簧1-5-3的弹力作用下迅速向右运动，直到与锁杆配合槽1-5-7相配合，这样就实现了开合门的锁紧，当需要开启开合门时，向左拉动拉座1-5-1，拉座1-5-1向左运动会带动拉杆1-5-2向左运动，拉杆1-5-2向左运动会带动u型锁杆1-5-6向左运动，u型锁杆1-5-6向左运动会带动触动机构1-5-5向左运动，然后触动座1-5-5-1运动到开口时在弹簧a1-5-5-3的弹力作用下向上运动，限制u型锁杆1-5-6的移动，此时触动机构1-5-5与u型锁杆1-5-6已经脱离，这样就实现了开合门的打开；

除湿风扇机构2包括电机座2-1、电机2-2、电机轴2-3、叶片固定轮2-4、叶片2-5，电机座2-1与电机2-2的连接方式为焊接，电机轴2-3设置在电机2-2的内部，电机轴2-3与电机2-2的连接方式为轴承连接，电机轴2-3与叶片固定轮2-4的连接方式为胀套连接，叶片固定轮2-4与叶片2-5的连接方式为焊接，过电机2-2运转带动电机轴2-3进行转动，电机轴2-3进行转动会带动叶片固定轮2-4进行转动，叶片固定轮2-4进行转动会带动叶片2-5进行转动，叶片2-5进行转动会形成向上的正压风，对装置内的通风环境进行改善，防止无人机受潮；

升降机构3包括液压缸3-1、复位弹簧3-2、推动活塞3-3、活塞杆3-4、升降座滑块3-5、升降座3-6、通风孔3-7，复位弹簧3-2设置在液压缸3-1的内部，复位弹簧3-2与液压缸3-1的连接方式为焊接，推动活塞3-3与复位弹簧3-2的连接方式为焊接，活塞杆3-4与推动活塞3-3的连接方式为焊接，升降座3-6位于活塞杆3-4的上方，升降座3-6与活塞杆3-4的连接方式为焊接，升降座滑块3-5与升降座3-6的连接方式为焊接，通风孔3-7开在升降座3-6上，通过向液压缸3-1内注入液压油，可以带动推动活塞3-3进行移动，推动活塞3-3进行移动会带动活塞杆3-4进行移动，活塞杆3-4进行移动会带动升降座3-6进行移动，升降座3-6进行移动会带动无人机夹紧机构4进行移动，液压油的注入方向不同会带动无人机夹紧机构4向上或者向下运动，根据无人机需要的空间大小来决定液压油的注入方向；

无人机夹紧机构4包括夹紧座机构4-1、夹紧座驱动机构4-2，夹紧座机构4-1与夹紧座驱动机构4-2相连，夹紧座机构4-1与夹紧座驱动机构4-2的连接方式为部分啮合、部分间隙配合；

夹紧座机构4-1包括夹紧弹簧座机构4-1-1、夹紧移动板座机构4-1-2、液压夹紧驱动机构4-1-3、活动槽a4-1-4、驱动座4-1-5，夹紧弹簧座机构4-1-1与夹紧移动板座机构4-1-2的连接方式为焊接，液压夹紧驱动机构4-1-3与夹紧移动板座机构4-1-2的连接方式为焊接，夹紧移动板座机构4-1-2与活动槽a4-1-4的配合方式为接触配合，液压夹紧驱动机构4-1-3与活动槽a4-1-4的连接方式为焊接，活动槽a4-1-4位于驱动座4-1-5的上方，活动槽a4-1-4与驱动座4-1-5的连接方式为焊接；

夹紧弹簧座机构4-1-1包括弹簧座4-1-1-1、弹簧b4-1-1-2、防偏杆b4-1-1-3、弹簧座a4-1-1-4、锁紧杆a4-1-1-5，弹簧座4-1-1-1与弹簧b4-1-1-2的连接方式为焊接，弹簧b4-1-1-2与弹簧座a4-1-1-4的连接方式为焊接，防偏杆b4-1-1-3与弹簧座4-1-1-1的配合方式为间隙配合，防偏杆b4-1-1-3与弹簧座a4-1-1-4的连接方式为焊接，锁紧杆a4-1-1-5与弹簧座a4-1-1-4的连接方式为焊接；

夹紧移动板座机构4-1-2包括滑轮4-1-2-1、拉紧弹簧4-1-2-2、板座4-1-2-3、防偏杆b活动孔4-1-2-4，滑轮4-1-2-1与板座4-1-2-3的连接方式为焊接，拉紧弹簧4-1-2-2与板座4-1-2-3的连接方式为焊接，防偏杆b活动孔4-1-2-4开在板座4-1-2-3上；

液压夹紧驱动机构4-1-3包括液压座4-1-3-1、通孔4-1-3-2、夹紧液压杆4-1-3-3、夹紧活塞4-1-3-4、夹紧液压缸4-1-3-5、中间档板4-1-3-6，通孔4-1-3-2开在液压座4-1-3-1上，夹紧液压杆4-1-3-3与夹紧活塞4-1-3-4的连接方式为焊接，夹紧活塞4-1-3-4与夹紧液压缸4-1-3-5的配合方式为间隙配合，中间档板4-1-3-6与夹紧液压缸4-1-3-5的连接方式为焊接，无人机落在液压座4-1-3-1上后，通过向夹紧液压缸4-1-3-5内注入液压油可以带动夹紧活塞4-1-3-4向内移动，夹紧活塞4-1-3-4向内移动可以带动夹紧液压杆4-1-3-3向内移动，夹紧液压杆4-1-3-3向内移动会带动板座4-1-2-3向内移动，板座4-1-2-3向内移动会带动夹紧弹簧座机构4-1-1向内移动，锁紧杆a4-1-1-5向内移动然后把无人机的支腿固定在锁紧杆a4-1-1-5之间，就实现了无人机的夹紧；

夹紧座驱动机构4-2包括轴承座4-2-1、双向驱动螺旋4-2-2、防偏滑杆a4-2-3、夹紧驱动电机轴4-2-4、夹紧驱动电机4-2-5，轴承座4-2-1与双向驱动螺旋4-2-2的连接方式为轴承连接，防偏滑杆a4-2-3与轴承座4-2-1的连接方式为焊接，双向驱动螺旋4-2-2与夹紧驱动电机轴4-2-4的连接方式为胀套连接，夹紧驱动电机4-2-5与夹紧驱动电机轴4-2-4的连接方式为轴承连接，通过夹紧驱动电机4-2-5运转带动夹紧驱动电机轴4-2-4进行转动，夹紧驱动电机轴4-2-4进行转动会带动双向驱动螺旋4-2-2进行转动，双向驱动螺旋4-2-2进行转动会带动夹紧座机构4-1进行运动，根据夹紧驱动电机4-2-5的正转或者反转可以使夹紧座机构4-1相互靠近或者疏远，这样就改变了夹紧无人机的尺寸，实现夹紧不同大小无人机的功能；

除湿风扇机构2设置在机身机构1的内部，除湿风扇机构2与机身机构1的连接方式为螺栓连接，升降机构3设置在机身机构1的内部，升降机构3与机身机构1的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构4位于升降机构3的上方，无人机夹紧机构4与升降机构3的连接方式为焊接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动轮机构1-1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机壳1-2的材料为不锈钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的双向驱动螺旋4-2-2的材料为40cr。

装置能够移动，装置下方设有移动轮本体1-1-1，移动轮本体1-1-1与移动轮固定杆1-1-2的连接方式为焊接，而移动轮固定杆1-1-2与移动轮座1-1-3的连接方式为轴承连接，可以实现移动轮本体1-1-1的转动，移动轮本体1-1-1的转动可以实现移动功能；装置能够夹紧无人机，无人机落在液压座4-1-3-1上后，通过向夹紧液压缸4-1-3-5内注入液压油可以带动夹紧活塞4-1-3-4向内移动，夹紧活塞4-1-3-4向内移动可以带动夹紧液压杆4-1-3-3向内移动，夹紧液压杆4-1-3-3向内移动会带动板座4-1-2-3向内移动，板座4-1-2-3向内移动会带动夹紧弹簧座机构4-1-1向内移动，锁紧杆a4-1-1-5向内移动然后把无人机的支腿固定在锁紧杆a4-1-1-5之间，就实现了无人机的夹紧；装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，通过夹紧驱动电机4-2-5运转带动夹紧驱动电机轴4-2-4进行转动，夹紧驱动电机轴4-2-4进行转动会带动双向驱动螺旋4-2-2进行转动，双向驱动螺旋4-2-2进行转动会带动夹紧座机构4-1进行运动，根据夹紧驱动电机4-2-5的正转或者反转可以使夹紧座机构4-1相互靠近或者疏远，这样就改变了夹紧无人机的尺寸，实现夹紧不同大小无人机的功能；装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，通过向液压缸3-1内注入液压油，可以带动推动活塞3-3进行移动，推动活塞3-3进行移动会带动活塞杆3-4进行移动，活塞杆3-4进行移动会带动升降座3-6进行移动，升降座3-6进行移动会带动无人机夹紧机构4进行移动，液压油的注入方向不同会带动无人机夹紧机构4向上或者向下运动，根据无人机需要的空间大小来决定液压油的注入方向；装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，当需要锁上开合门时，向下按动触动座1-5-5-1，此时触动座1-5-5-1不再限制u型锁杆1-5-6，u型锁杆1-5-6会在弹簧1-5-3的弹力作用下迅速向右运动，直到与锁杆配合槽1-5-7相配合，这样就实现了开合门的锁紧，当需要开启开合门时，向左拉动拉座1-5-1，拉座1-5-1向左运动会带动拉杆1-5-2向左运动，拉杆1-5-2向左运动会带动u型锁杆1-5-6向左运动，u型锁杆1-5-6向左运动会带动触动机构1-5-5向左运动，然后触动座1-5-5-1运动到开口时在弹簧a1-5-5-3的弹力作用下向上运动，限制u型锁杆1-5-6的移动，此时触动机构1-5-5与u型锁杆1-5-6已经脱离，这样就实现了开合门的打开；装置能够自动打开开合门，通过旋转臂驱动电机1-4-5运转带动旋转臂1-4-4逆时针旋转，旋转臂1-4-4逆时针旋转会带动弧形支撑条1-4-3逆时针运动，弧形支撑条1-4-3逆时针运动会带动开合门1-4-6向上运动，实现了自动打开开合门；装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮，通过电机2-2运转带动电机轴2-3进行转动，电机轴2-3进行转动会带动叶片固定轮2-4进行转动，叶片固定轮2-4进行转动会带动叶片2-5进行转动，叶片2-5进行转动会形成向上的正压风，对装置内的通风环境进行改善，防止无人机受潮。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。