一种农药喷洒无人机用旋转喷头的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机用旋转喷头。

背景技术：

多旋翼植保无人机包括：飞行器，该飞行器包括：主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上；功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方；和起落架，与功能吊舱连接。是一部具有整体尺寸小、重量轻、效率高等优点的无人机。目前使用的多旋翼植保无人机的喷头位置是固定的，无法摆动，喷药角度较小，为此，在喷液的过程中，药液覆盖范围小，效率低，另外，药液的混合不够均匀也会影响到喷药质量，为此急需一种农药喷洒无人机用旋转喷头。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的无人机喷头无法摆动，使得喷药角度有限，喷药范围较小的问题，而提出的一种农药喷洒无人机用旋转喷头。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农药喷洒无人机用旋转喷头，包括安装罩，安装罩的顶部固定有箱体，箱体的内壁一体设置有隔板，隔板将箱体的内侧分隔成上下设置的安装腔室和储液腔室，所述箱体顶部垂直固定有对称设置的导向杆，且导向杆的顶端固定有用于与无人机固定的固定块，安装腔室内安装有驱动机构，储液腔室内安装有用于搅拌药液的搅拌机构，安装罩的两侧均设置有用于多角度喷液的喷液机构，所述喷液机构和搅拌机构均通过驱动机构驱动工作。

优选的，所述喷液机构包括固定在安装罩两侧的安装杆，安装杆远离箱体的一端转动安装有转轴，转轴的两端分别固定有转动齿轮和安装块，转动齿轮和安装块分别位于对应所述安装杆的两侧，安装杆连接有所述驱动机构，所述安装块的一端固定有通液管，通液管远离安装块的一端固定安装有多个喷液头，通液管与储液腔室通过导管连通，导管安装有电磁阀。

优选的，所述搅拌机构包括转动安装在隔板中部的转动杆，转动杆的顶端连接有所述驱动机构，所述转动杆的底端固定有两组对称设置的搅拌杆，且上下对应的所述搅拌杆之间沿长度方向固定有搅拌柱。

优选的，所述驱动机构包括固定在安装腔室顶部内壁的正反转电机，正反转电机的输出轴固定有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有固定在转动杆顶端的从动齿轮，从动齿轮的顶端固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有内螺纹管，内螺纹管的顶端固定有与导向杆滑动连接的安装板，所述安装板与箱体之间固定有套设在内螺纹管外侧的弹簧，且安装板的两端底部均垂直固定有齿条，齿条与对应的所述转动齿轮啮合。

优选的，还包括固定在安装罩内侧的加压泵和控制器，加压泵的出气端连接有与储液腔室内部连通的导气管，且安装罩的外侧设置有进气孔，控制器的输入端电性连接有固定在箱体一侧的无线信号接收器，无线信号接收器与无人机的地面基站无线连接。

优选的，所述隔板设置有与转动杆大小适配的安装孔，转动杆转动套设在安装孔内，且箱体的顶部设置有与内螺纹管大小适配的矩形孔，内螺纹管滑动套设在矩形孔内。

优选的，所述箱体的一侧嵌装固定与储液腔室内部连通的进液管，进液管设置有阀门。

本发明的有益效果是：通过正反转电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹柱、内螺纹管、安装板、齿条、安装块和通液管的设置，能够驱使喷液头自动摆动进而实现摆动式喷药，喷洒角度大，使得喷洒范围大，使用效果好；另外与转动杆、搅拌杆和搅拌柱配合使用还能够同时对储液腔室内的溶液进行搅拌混合，使得溶液混合效果好，从而更加有利于杀虫，整个装置结构设计巧妙，溶液的混合和多角度喷洒的驱动均能够通过一个正反转电机驱动完成，在一定程度上减少了驱动设备的数量，节约了成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种农药喷洒无人机用旋转喷头的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农药喷洒无人机用旋转喷头的喷液头布置示意图；

图3为本发明提出的一种农药喷洒无人机用旋转喷头的螺纹柱安装示意图。

图中：1安装罩、2箱体、3导向杆、4固定块、5隔板、61正反转电机、62主动齿轮、63从动齿轮、64螺纹柱、65转动杆、66搅拌杆、67内螺纹管、68安装板、69弹簧、610安装杆、611转动齿轮、612转轴、613齿条、614安装块、615通液管、616喷液头、617电磁阀、7加压泵、8控制器、9无线信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农药喷洒无人机用旋转喷头，包括安装罩1，安装罩1的顶部固定有箱体2，箱体2的内壁一体设置有隔板5，隔板5将箱体2的内侧分隔成上下设置的安装腔室和储液腔室，箱体2顶部垂直固定有对称设置的导向杆3，且导向杆3的顶端固定有用于与无人机固定的固定块4，安装腔室内安装有驱动机构，储液腔室内安装有用于搅拌药液的搅拌机构，安装罩1的两侧均设置有用于多角度喷液的喷液机构，喷液机构和搅拌机构均通过驱动机构驱动工作，喷液机构包括固定在安装罩1两侧的安装杆610，安装杆610远离箱体2的一端转动安装有转轴612，转轴612的两端分别固定有转动齿轮611和安装块614，转动齿轮611和安装块614分别位于对应安装杆610的两侧，安装杆610连接有驱动机构，安装块614的一端固定有通液管615，通液管615远离安装块614的一端固定安装有多个喷液头616，喷液头616为中空结构，其外侧分布有小孔，通液管615与储液腔室通过导管连通，导管安装有电磁阀617；

搅拌机构包括转动安装在隔板5中部的转动杆65，转动杆65的顶端连接有驱动机构，转动杆65的底端固定有两组对称设置的搅拌杆66，且上下对应的搅拌杆66之间沿长度方向固定有搅拌柱；

驱动机构包括固定在安装腔室顶部内壁的正反转电机61，正反转电机61的输出轴固定有主动齿轮62，主动齿轮62啮合连接有固定在转动杆65顶端的从动齿轮63，从动齿轮63的顶端固定有螺纹柱64，螺纹柱64的外侧螺纹套接有内螺纹管67，内螺纹管67的顶端固定有与导向杆3滑动连接的安装板68，安装板68与箱体2之间固定有套设在内螺纹管67外侧的弹簧69，且安装板68的两端底部均垂直固定有齿条613，齿条613与对应的转动齿轮611啮合；

还包括固定在安装罩1内侧的加压泵7和控制器8，加压泵7的出气端连接有与储液腔室内部连通的导气管，且安装罩1的外侧设置有进气孔，控制器8的输入端电性连接有固定在箱体2一侧的无线信号接收器9，无线信号接收器9与无人机的地面基站无线连接，隔板5设置有与转动杆65大小适配的安装孔，转动杆65转动套设在安装孔内，且箱体2的顶部设置有与内螺纹管67大小适配的矩形孔，内螺纹管67滑动套设在矩形孔内，箱体2的一侧嵌装固定与储液腔室内部连通的进液管，进液管设置有阀门。

本发明中，部件间采用的固定方式均为焊接或螺钉固定中的一种，另外，控制器8的型号为atmega16，用于控制正反转电机61、加压泵7和电磁阀617工作，在使用时，正反转电机61可以驱使主动齿轮62转动带动，此时从动齿轮63转动，从动齿轮63转动具备两种效果，其一是带动螺纹柱64转动，在螺纹的作用下驱使内螺纹管67升降，继而驱使安装板68和齿条613上下运动，由于齿条613与转动齿轮611是啮合的，为此，转动齿轮611会转动，进而通过转轴612使安装块614转动，此时通液管615和喷液头616摆动进而实现摆动式喷药，喷洒角度，使得喷洒范围大，使用效果好；其二是驱使转动杆65转动带动搅拌杆66和搅拌柱转动继而对储液腔室内的溶液进行搅拌混合，使得溶液混合效果好，从而更加有利于杀虫，整个装置结构设计巧妙，溶液的混合和多角度喷洒的驱动均可以通过一个正反转电机61驱动完成，在一定程度上减少了驱动设备的数量，节约了成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。