一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法。

背景技术：

现在综合无人机应用平台快速发展。而在综合无人机应用平台运输及休眠状态时，需要对平台内的无人机进行保护，避免无人机损坏。本发明就是解决这种问题，通过在综合平台中加装一种固定无人机的装置，达到保护及定位的作用。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法。所述无人机的固定存放装置及其平台固定方法不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法，包括综合无人机应用平台，所述综合无人机应用平台上设置有双开的开关门，所述综合无人机应用平台的顶部活动安装有天窗，所述天窗为左右对称设置，所述综合无人机应用平台的顶端为停机平台，所述停机平台上停放有遥控无人飞机。

优选的，所述停机平台包括轨道槽，所轨道槽贯穿停机平台的上下底，所述停机平台的底部还固定安装有伺驱动装置，所述驱动装置上固定安装有限位块，所述限位块活动卡接遥控无人飞机，所述限位块位于停机平台的顶部。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴的两端均垂直传动连接有同步皮带，所述同步皮带上固定安装有滑块，所述滑块上配置有导向轴，所述导向轴的方向与同步皮带的设置方向相同且位于同步皮带的正下方，所述限位块固定安装与滑块上。

优选的，所述轨道槽呈“井”字型排列设置，所述同步皮带则位于轨道槽内，在轨道槽的交叉处，所述同步皮带采用上下错位的方式进行设计。

优选的，所述综合无人机应用平台的内壁两侧均设置有单轴机械手，所述综合无人机应用平台的内腔底部设置有电池包和电池控制器，所述电池包和电池控制器并排设置且顶部设置有保护盖板，所述保护盖板的顶部固定安装有机臂限位件。

优选的，所述机臂限位件具有由四根固定安装在保护盖板的竖杆和充电桩组成，其中所述竖杆的顶部开设有用于卡接遥控无人飞机的卡槽，在卡槽的两侧设置有弹性卡片。

优选的，所述遥控无人飞机的底部设置有支撑脚，所述支撑脚由两个对称设置的“t”型杆组成，在“t”型杆的底部两端均套接有脚套，两个相互对称的支撑脚通过脚套上固定连接的碳管相互连接。

优选的，所述单轴机械手主要由单轴驱动器和机械手组成，其中所述机械手远离单轴驱动器的一端分叉呈“y”字型结构。

一种无人机的固定存放装置的平台固定方法，其特征部分，其包括具体步骤如下：

s1：当遥控无人飞机降落在停机平台内时，前后方向运动的驱动装置将无人遥控机推至中间位置，这样前后方向上的限位块就可以实现前后的固定；

s2：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置将遥控无人飞机推送至停机平台的中间位置，这样左右两侧的限位块就实现了左右方向的固定；

s3：当遥控无人飞机固定在停机平台上后，停机平台通过单轴机械手开始下降，当下降到预定的高度时，机臂限位件会伸过停机平台将遥控无人飞机的四个机臂固定住，这样整个飞机就得到的固定。

一种无人机的固定存放装置的平台固定方法，其特征部分，其包括具体步骤如下：

第一步：当遥控无人飞机降落在停机平台内时，前后方向运动的驱动装置将无人遥控机推至中间位置，这样前后方向上的限位块就可以实现前后的固定；

第二步：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置将遥控无人飞机推送至停机平台的中间位置，这样左右两侧的限位块就实现了左右方向的固定；

第三步：当遥控无人飞机固定在停机平台上时，停机平台通过单轴机械手开始下降，当下降到预定的高度时，遥控无人飞机的左右两侧均通过单轴驱动器各伸出一个机械手将飞机的四个机臂抓住。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明停机平台结构示意图；

图3为本发明驱动装置结构示意图；

图4为本发明内部结构示意图；

图5为本发明机臂限位件结构示意图；

图6为本发明机臂限位机顶部弹性卡片结构示意图；

图7为本发明遥控无人飞机结构示意图；

图8为本发明遥控无人飞机固定方式示意图；

图9为本发明限位块结构示意图。

图中标号：1综合无人机应用平台、2开关门、3天窗、4遥控无人飞机、401脚套、402碳管、5停机平台、501轨道槽、6驱动装置、601伺服电机、602旋转轴、603同步皮带、604滑块、605导向轴、7限位块、8单轴机械手、801单轴驱动器、802机械手、9电池包、10电池控制器、11机臂限位件、12保护盖板、13充电桩、14弹性卡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种无人机的固定存放装置，包括综合无人机应用平台1，所述综合无人机应用平台1上设置有双开的开关门2，所述综合无人机应用平台1的顶部活动安装有天窗3，所述天窗3为左右对称设置，所述综合无人机应用平台1的顶端为停机平台5，所述停机平台5上停放有遥控无人飞机4，值得注意的是，所述遥控无人飞机4的底部设置有支撑脚，所述支撑脚由两个对称设置的“t”型杆组成，在“t”型杆的底部两端均套接有脚套401，两个相互对称的支撑脚通过脚套401上固定连接的碳管402相互连接，值得注意的是，所述停机平台5包括轨道槽501，所轨道槽501贯穿停机平台5的上下底，所述停机平台5的底部还固定安装有伺驱动装置6，所述驱动装置6上固定安装有限位块7，所述限位块7活动卡接遥控无人飞机4，所述限位块7位于停机平台5的顶部，值得注意的是，所述综合无人机应用平台1的内壁两侧均设置有单轴机械手8，其中，所述单轴机械手8主要由单轴驱动器801和机械手802组成，其中所述机械手802远离单轴驱动器801的一端分叉呈“y”字型结构，所述综合无人机应用平台1的内腔底部设置有电池包9和电池控制器10，所述电池包9和电池控制器10并排设置且顶部设置有保护盖板12，所述保护盖板12的顶部固定安装有机臂限位件11。

其中值得注意的是，所述驱动装置6包括伺服电机601，所述伺服电机601的动力输出端固定连接旋转轴602，所述旋转轴602的两端均垂直传动连接有同步皮带603，所述同步皮带603上固定安装有滑块604，所述滑块604上配置有导向轴605，所述导向轴605的方向与同步皮带603的设置方向相同且位于同步皮带603的正下方，所述限位块7固定安装与滑块604上，所述轨道槽501呈“井”字型排列设置，所述同步皮带603则位于轨道槽501内，在轨道槽501的交叉处，所述同步皮带603采用上下错位的方式进行设计。

其中值得注意的是，所述机臂限位件11具有由四根固定安装在保护盖板12的竖杆和充电桩13组成，其中所述竖杆的顶部开设有用于卡接遥控无人飞机4的卡槽，在卡槽的两侧设置有弹性卡片14。

对于一种无人机的固定存放装置的平台固定方法，其包括具体步骤如下：

实施例一：

s1：当遥控无人飞机4降落在停机平台5内时，前后方向运动的驱动装置6将无人遥控机4推至中间位置，这样前后方向上的限位块7就可以实现前后的固定；

s2：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置6将遥控无人飞机4推送至停机平台5的中间位置，这样左右两侧的限位块7就实现了左右方向的固定；

s3：当遥控无人飞机4固定在停机平台5上后，停机平台5通过单轴机械手8开始下降，当下降到预定的高度时，机臂限位件11会伸过停机平台5将遥控无人飞机4的四个机臂固定住，这样整个飞机就得到的固定。

实施例二：

第一步：当遥控无人飞机4降落在停机平台5内时，前后方向运动的驱动装置6将无人遥控机4推至中间位置，这样前后方向上的限位块7就可以实现前后的固定；

第二步：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置6将遥控无人飞机4推送至停机平台5的中间位置，这样左右两侧的限位块7就实现了左右方向的固定；

第三步：当遥控无人飞机4固定在停机平台5上时，停机平台5通过单轴机械手8开始下降，当下降到预定的高度时，遥控无人飞机4的左右两侧均通过单轴驱动器801各伸出一个机械手802将飞机的四个机臂抓住。

工作原理

通过伺服电机601和同步皮带603来实现停机平台5对无人机进行四个不同方向上的固定，并且还通过伺服电机601将无人机推送至停机平台5的中间部分，当推送过程完成后，同步皮带603上的限位块7刚好可以扣住无人机的两个支撑脚；在固定完成后，还可以通过单轴机械手8将整个停机平台5连同无人机一起下降，下降后不仅可以通过机臂限位件11来进行固定，还可以通过机械手802来进行固定，然后可以配合充电桩13对无人机进行充电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。