飞行稳定的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行稳定的无人机，属于飞行器技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。
[0003]由于无人机上不设驾驶舱，因此减小了动力的消耗，利于进行小型化和轻量化设计。但由于无人机质量较轻，因此容易受到气流的影响，当气流在机身和机翼部分分布不均匀时，容易造成机身的摇晃。如果无人机是用于拍摄使用，将造成拍摄到的画面不稳定，当摇晃过于严重时，将导致无人机坠毁，不但造成经济上的损失，还容易伤及到地面上的人和。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种飞行稳定的无人机，它调节方向灵活，气流分布均匀，能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象。
[0005]本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是:一种飞行稳定的无人机，它包括:
[0006]机身；
[0007]机翼组，机翼组包括两个机翼，两个机翼分别设置在机身的两端，每个机翼上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼传动连接以便其驱动副翼相对于机翼上下摆动；
[0008]动力系统,该动力系统包括动力传动机构和螺旋桨,螺旋桨可旋转地安装在机身上，动力传动机构驱动螺旋桨在机身上旋转；
[0009]尾翼组，尾翼组包括平尾和两个垂尾，每个机翼上均连接一个垂尾，平尾的两端分别连接在两个垂尾上，每个垂尾上均设置有方向舵，平尾上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵传动连接以便其驱动方向舵相对于垂尾左右摆动，平尾上设置有升降舵组件，升降舵组件包括升降舵和升降舵驱动机构，升降舵驱动机构与升降舵传动连接以便其驱动升降舵相对于平尾上下摆动。
[0010]进一步为了使设计比较美观，机身的前部还设置有座窗。
[0011]进一步为了使无人机起降时比较顺利和平稳，飞行稳定的无人机还包括滑轮组件，该滑轮组件包括主滑轮组件和副滑轮组件，主滑轮组件设置在机身的下端，每个机翼的下端均设置有一个副滑轮组件。
[0012]进一步提供了一种螺旋桨的具体结构，螺旋桨为三叶螺旋桨。
[0013]进一步提供了一种方向舵驱动机构的具体结构，方向舵驱动机构包括电机、连块、两个第一连杆、两个旋转体、两个第二连杆和两个连接体，连块安装在电机的输出轴上，两个第一连杆的一端分别铰接在连块上，第一连杆的另一端分别与相对应的旋转体相铰接，第二连杆的一端与相对应的旋转体铰接，第二连杆的另一端与相对应的连接体相铰接，两个连接体分别设置在相对应的方向舵上，电机安装在平尾上，旋转体铰接在平尾上。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型设置了机翼和尾翼，并且尾翼具有平尾和两个垂尾，并在机翼上设置有副翼组件，调节其气流平衡，使气流分布均匀，从而能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象，在平尾上设置有升降舵组件，在垂尾上设置有方向舵，有利于调节其飞行方向。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的飞行稳定的无人机的立体图；
[0016]图2为本实用新型的飞行稳定的无人机的仰视图；
[0017]图3为图2中的A部放大图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]如图1~3所示，一种飞行稳定的无人机，它包括:
[0020]机身I ;
[0021]机翼组，机翼组包括两个机翼2，两个机翼2分别设置在机身I的两端，每个机翼2上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼3和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼3传动连接以便其驱动副翼3相对于机翼2上下摆动；
[0022]动力系统,该动力系统包括动力传动机构4和螺旋桨5,螺旋桨5可旋转地安装在机身I上，动力传动机构4驱动螺旋桨5在机身I上旋转；
[0023]尾翼组，尾翼组包括平尾7和两个垂尾6，每个机翼2上均连接一个垂尾6，平尾7的两端分别连接在两个垂尾6上，每个垂尾6上均设置有方向舵8，平尾7上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵8传动连接以便其驱动方向舵8相对于垂尾6左右摆动，平尾7上设置有升降舵组件，升降舵组件包括升降舵9和升降舵驱动机构，升降舵驱动机构与升降舵9传动连接以便其驱动升降舵9相对于平尾7上下摆动。
[0024]如图1所示，机身I的前部还设置有座窗11。
[0025]如图1、2所示，飞行稳定的无人机还包括滑轮组件，该滑轮组件包括主滑轮组件10和副滑轮组件12，主滑轮组件10设置在机身I的下端，每个机翼2的下端均设置有一个副滑轮组件12。
[0026]如图1所示，螺旋桨5为三叶螺旋桨，但不限于此。
[0027]如图3所示，方向舵驱动机构包括电机13、连块14、两个第一连杆15、两个旋转体16、两个第二连杆17和两个连接体18，连块14安装在电机13的输出轴上，两个第一连杆15的一端分别铰接在连块14上，第一连杆15的另一端分别与相对应的旋转体16相铰接，第二连杆17的一端与相对应的旋转体16铰接，第二连杆17的另一端与相对应的连接体18相铰接，两个连接体18分别设置在相对应的方向舵8上，电机13安装在平尾7上，旋转体16铰接在平尾7上。
[0028]本实用新型中的动力传动机构4采用常规无人机的动力传动机构通过伺服电机带动，本实用新型中的副翼驱动机构和升降舵驱动机构均采用常规机构，即电机通过连杆机构带动相应的从动件摆动。
[0029]本实用新型的工作原理如下:
[0030]本实用新型设置了机翼2和尾翼，并且尾翼具有平尾7和两个垂尾6，并在机翼2上设置有副翼组件，调节其气流平衡，使气流分布均匀，从而能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象，在平尾7上设置有升降舵组件，在垂尾6上设置有方向舵8，有利于调节其飞行方向。
[0031]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞行稳定的无人机，其特征在于，它包括: 机身(I); 机翼组，机翼组包括两个机翼(2)，两个机翼(2)分别设置在机身(I)的两端，每个机翼(2)上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼(3)和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼(3 )传动连接以便其驱动副翼(3 )相对于机翼(2 )上下摆动； 动力系统，该动力系统包括动力传动机构(4)和螺旋桨(5),螺旋桨(5)可旋转地安装在机身(I)上，所述的动力传动机构(4)驱动螺旋桨(5)在机身(I)上旋转； 尾翼组，尾翼组包括平尾(7)和两个垂尾(6)，每个机翼(2)上均连接一个垂尾(6)，平尾(7 )的两端分别连接在两个垂尾(6 )上，每个垂尾(6 )上均设置有方向舵(8 )，平尾(7 )上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵(8)传动连接以便其驱动方向舵(8)相对于垂尾(6)左右摆动，平尾(7)上设置有升降舵组件，升降舵组件包括升降舵(9)和升降舵驱动机构，升降舵驱动机构与升降舵(9 )传动连接以便其驱动升降舵(9 )相对于平尾(7 )上下摆动。
2.根据权利要求1所述的飞行稳定的无人机，其特征在于:所述的机身(I)的前部还设置有座窗(11)。
3.根据权利要求1或2所述的飞行稳定的无人机，其特征在于:还包括滑轮组件，该滑轮组件包括主滑轮组件(10)和副滑轮组件(12)，主滑轮组件(10)设置在机身(I)的下端，所述的每个机翼(2)的下端均设置有一个副滑轮组件(12)。
4.根据权利要求1所述的飞行稳定的无人机，其特征在于:所述的螺旋桨(5)为三叶螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的飞行稳定的无人机，其特征在于:方向舵驱动机构包括电机(13)、连块(14)、两个第一连杆(15)、两个旋转体(16)、两个第二连杆(17)和两个连接体(18)，连块(14)安装在电机(13)的输出轴上，两个第一连杆(15)的一端分别铰接在连块(14)上，第一连杆(15)的另一端分别与相对应的旋转体(16)相铰接，第二连杆(17)的一端与相对应的旋转体(16)铰接，第二连杆(17)的另一端与相对应的连接体(18)相铰接，两个连接体(18)分别设置在相对应的方向舵(8)上，电机(13)安装在平尾(7)上，旋转体(16)铰接在平尾(7)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行稳定的无人机，它包括：机身；机翼组，机翼组包括两个机翼，两个机翼分别设置在机身的两端，每个机翼上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼传动连接；动力系统，该动力系统包括动力传动机构和螺旋桨，螺旋桨可旋转地安装在机身上，动力传动机构驱动螺旋桨在机身上旋转；尾翼组，尾翼组包括平尾和两个垂尾，每个机翼上均连接一个垂尾，平尾的两端分别连接在两个垂尾上，每个垂尾上均设置有方向舵，平尾上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵传动连接，平尾上设置有升降舵组件。本实用新型调节方向灵活，气流分布均匀，能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象。
【IPC分类】B64C17-00, B64C3-00, B64C11-00, B64C9-00
【公开号】CN204473125
【申请号】CN201420792750
【发明人】姚伟平
【申请人】常州市华奥泡塑新材料有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月16日