本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机及物流无人机。
背景技术：
随着无人机应用的增多，物流无人机逐渐将走入城市的上空，但由于无人机电路复杂，控制系统上不稳定，城市环境复杂以及人为破坏等多方面原因，物流无人机很可能在运行过程中坠落，不仅会导致价格昂贵的无人机破坏性的损坏，更会导致地面人员无辜受伤。现有的无人机多是单独设计，后在无人机上设计独立降落伞机构，这样整机的质量会大很多，导致无人机承载能力降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机，以实现防止无人机坠毁，增强无人机承载能力的功能。
本实用新型的另一目的在于提供一种物流无人机，以改善上述的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。
进一步地，所述平稳传感器包括陀螺仪和加速度传感器。
进一步地，所述弹出机构为弹簧。
进一步地，所述无人机本体包括多个机臂杆，多个所述机臂杆与所述机体连接，多个所述机臂杆呈放射状连接于所述机体的外表面。
进一步地，每一个所述机臂杆远离所述机体的一端均设置有旋翼。
进一步地，所述机臂杆的数量为6个。
进一步地，所述无人机本体还包括多个加强杆套件，每个所述加强杆套件的一端与一个对应的所述机臂杆连接，每个所述加强杆套件的另一端与所述机体连接。
进一步地，所述无人机还包括多个臂间拉件，所述臂间拉件的一端与一个机臂杆连接，所述臂间拉件的另一端与另一个机臂杆连接。
一种物流无人机，所述物流无人机包括物流箱以无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。所述物流箱安装于所述无人机本体。
进一步地，所述物流箱与所述无人机可拆卸地连接。
相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种无人机及物流无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞的外壳和所述机体集成设置在一起，简化了无人机的结构，无人机的机体既可以安置降落伞，又作为无人机整体的支撑结构，从而降低整机设计质量所述无人机在降落时或运行异常时自动弹出所述降落伞辅助无人机的降落，提高了无人机的安全性能，避免或降低无人机坠落产生的安全问题，可以有效地保证无人机的安全运行。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型所提供的一种无人机的示意图。
图2示出了无人机本体的示意图。
图3示出了控制模块的示意图。
图4示出了物流无人机的示意图。
图标：10-物流无人机；100-无人机；110-无人机本体；111-机体；112-机臂杆；1121-旋翼；113-加强杆套件；114-臂间拉件；130-降落伞；131-外壳；134-弹出机构；150-控制模块；151-微处理器；152-弹出开关；153-平稳传感器；160-物流箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
本实施例提供了一种无人机100，请参阅图1和图2，图1示出了本实施例提供的一种无人机100的示意图。
所述无人机100包括无人机本体110、降落伞130以及控制模块150，所述降落伞130和所述控制模块150集成设置于所述无人机本体110内。
具体地，请参阅图2，所述无人机本体110包括机体111和多个机臂杆112，多个所述机臂杆112连接在所述机体111的四周，于本实施例中，所述机体111中空，所述机臂杆112呈放射状与所述机体111连接。
于本实施例中，每一个所述机臂杆112远离所述机体111的一端均设置有旋翼1121。
所述无人机本体110还包括多个加强杆套件113和多个臂间拉件114。所述加强杆套件113用于将所述机臂杆112和所述机体111固定连接，所述臂间拉件114用于连接相邻的两个机臂杆112。
于本实施例中，所述加强杆套件113的数量、所述臂间拉件114的数量不小于所述机臂杆112的数量。
可选地，于本实施例中，所述机臂杆112的数量可以根据实际的需求进行设置，例如，所述机臂杆112的数量可以是6个，则于本实施例中，所述加强杆套件113至少为6个，每一个加强杆套件113的一端均与一对应的机臂杆112连接，所述加强杆套件113的另一端与所述机体111连接。以将所述机臂杆112与所述机架紧固连接，所述加强杆套件113与机臂杆112、机体111组成三角形结构，增加所述无人机本体110的稳定性。
同时，所述臂间拉件114的数量至少为6个，每两个机臂杆112之间均设置有一个臂间拉件114，所述臂间拉件114的第一端与一个机臂杆112连接，所述臂间拉件114的第二端与另一个机臂杆112连接。所述臂间拉件114可以和与之连接的两个机臂杆112构成近似的三角形，以增加无人机100机体111的稳定性。
可选地，所述加强杆套件113和所述臂间拉件114可以由刚性材料制成，例如合金材料。
于本实施例中，所述机体111的形状可以为圆柱形，但不限于此，所述机体111可以为其他的形状，例如，还可以是正方体、长方体或其他的规则或不规则的形状。
所述降落伞130安装于所述机体111内，具体地，所述降落伞130包括外壳131、伞绳、伞衣以及弹出机构134，所述降落伞130的外壳131与所述无人机本体110的机体111连接，所述伞绳、所述伞衣以及所述弹出机构134设置于所述降落伞130的外壳131内。
可选地，所述外壳131可以是任何形状的外壳131，例如，可以是与所述无人机本体110的机体111配合的圆柱形状，但不限于此，还可以是其他的形状。
于本实施例中，所述降落伞130的外壳131可以和所述无人机本体110的机体111集成设置在一起，即所述无人机本体110的机体111可以作为所述降落伞130的外壳131。
所述降落伞130的伞绳的一端与所述伞衣连接，所述伞绳的另一端与所述外壳131连接，即是与所述无人机本体110的机体111连接。
当所述降落伞130处于收起状态时，所述伞衣、伞绳等均收纳于所述外壳131内，当所述无人机100需要借助降落伞130保护降落时，所述弹出机构134用于将所述伞衣弹出，以使所述降落伞130打开。所述弹出机构134可以是弹性件，如橡胶件，或其他具有相同或相似功能的机构，例如，所述弹出机构134还可以是气体弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧等等。
当所述弹出机构134处于压缩状态时，所述降落伞130收纳于所述外壳131内，当所述弹出机构134处于伸长状态时，所述降落伞130被所述弹出机构134弹出所述外壳131。
可选地，所述无人机本体110的机体111设置有盖体，所述盖体用于将所述中空的机体111盖合，可以起到防水、防尘等作用，保护设置于中空的机体111内部的组件。
于本实施例中，所述控制模块150包括微处理器151和弹出开关152，请参阅图3，所述弹出开关152与所述微处理器151电连接，所述弹出开关152用于限制所述弹出机构134，使所述弹性的弹出机构134保持压缩状态。例如，所述弹出开关152可以是电磁阀，所述弹出机构134为弹簧，当所述降落伞130处于收起状态时，所述电磁阀将所述弹簧锁紧，使所述弹簧处于压缩状态，当所述无人机100到达预定的位置时，所述微处理器151控制所述电磁阀打开，所述弹簧伸缩将所述降落伞130的伞衣和伞绳弹出，所述降落伞130打开，辅助无人机100平稳地降落。
于本方案的其余实施例中，所述弹出开关152还可以通过其他的方式使所述弹出机构134保持压缩状态，例如，所述弹出开关152可以通过电机的转动驱动所述弹出机构134保持压缩状态。
可选地，于本实施例中，所述控制模块150还包括多个平稳传感器153，所述平稳传感器153用于检测无人机100自身运行的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器151，所述微处理器151根据所述平稳状况生成平稳状态值，当所述平稳状态值超过预设值时，所述微处理器151控制所述弹出开关152打开，使所述弹出机构134将所述降落伞130弹出，防止所述无人机100坠毁。
例如，所述平稳传感器153可以是陀螺仪，但不限于此，还可以是其余的具有相同或相似功能的传感器，所述陀螺仪用于检测无人机100运行过程中的平稳情况，并将运行的平稳状况发送至所述微处理器151。
于本方案的其余实施例中，所述平稳传感器153还可以包括加速度传感器，所述加速度传感器用于检测无人机100运行过程中的平稳状况，例如，可以检测无人机100运行过程中的加速度。当所述加速度与预设值的差值大于一个阈值，所述微处理器151控制所述弹出开关152打开，使所述弹出机构134将所述降落伞130弹出，防止所述无人机100坠毁。所述预设值是根据所述无人机100的运行路径或状况等预设于所述微处理器151内的加速度值，所述当检测到的加速度值与预设于所述微处理器151内的加速度值的差值大于一个阈值时，说明所述无人机100偏离了预设的运行路径，运行异常。则所述微处理器151控制所述弹出开关152释放所述弹出机构134，将降落伞130弹出，以保护无人机100。
所述微处理器151可以是微型计算机、单片机、FPGA等具有数据处理运算功能的处理器。但不限于此。
第二实施例
本实施例提供一种物流无人机10，请参阅图4，所述物流无人机10包括无人机100以及物流箱160，所述物流箱160安装于所述无人机100，所述物流箱160用于装载货物，所述无人机100可以承载所述物流箱160进行货物的运送。
需要说明的是，本实施例提供的物流无人机10所包括的无人机100，其基本原理和结构组成与第一实施例提供的无人机100基本相同，本实施例不再做详细说明，本实施例未介绍详尽之处请参阅第一实施例中的相关内容。
所述物流箱160可以与所述无人机本体110可拆卸的连接，例如，所述物流箱160可以通过螺栓与所述无人机本体110连接。
综上所述，本实用新型提供一种无人机及物流无人机，所述无人机包括无人机本体及降落伞，所述无人机本体包括机体和机臂杆，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞的外壳和所述机体集成设置在一起，简化了无人机的结构，无人机的机体既可以安置降落伞，又作为无人机整体的支撑结构，从而降低整机设计质量所述无人机在降落时或运行异常时自动弹出所述降落伞辅助无人机的降落，提高了无人机的安全性能，避免或降低无人机坠落产生的安全问题，可以有效地保证无人机的安全运行。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。