本实用新型涉及无人机投放器技术领域，尤其是一种外挂式无人机投放器及无人机。
背景技术：
随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。传统的空投装置存在结构复杂、重量大、装载困难等缺点。
鉴于此，专利公告号为106043699，名为无人机投放装置的专利技术公开了一种无人机投放器，该技术包括挂架以及舵机，所述挂架的底部具有一开口朝下的缺口，所述挂架与所述舵机通过螺母和螺栓连接，所述舵机的输出轴通过一连接片与一销轴的一端连接，所述销轴的另一端穿过所述缺口，被投放物件悬挂在所述缺口内侧的销轴上。该技术本发明结构简单，容易装载，拆装简单方便，能够方便无人机的投放需求。但是也存在一些技术问题，例如需要将无人机的舵机与无人机原有的电路进行改变、连接，导致使用不便，而且影响无人机的电路质量。
因此，上述技术问题需要解决。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种外挂式无人机投放器及无人机，目的在于解决现有的无人机投放器需要将无人机原有的电路进行改变后才能实现与舵机的连接和控制而导致使用不便、而且影响无人机的电路质量的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种外挂式无人机投放器，包括投放器本体，该投放器本体包括安装架和舵机，安装架上设置有脱线钩和拉杆，拉杆穿过所述脱线钩的U槽设置且连接所述舵机的机械臂，
还包括控制装置，该控制装置与所述安装架固定连接，其中，该控制装置包括灯光感应传感器、控制器和电源，所述灯光感应传感器和电源与所述控制器连接，控制器的输出端连接所述舵机。
进一步的，所述控制装置还包括收纳盒，所述控制器和电源位于所述收纳盒内，该收纳盒与所述安装架固定连接。
进一步的，所述收纳盒包括外壳和由该外壳形成的收纳槽，该收纳槽上端为敞开口，所述控制器和电源收容在所述收纳槽内；
其中，收纳盒的敞开口处设置滑盖，该滑盖与外壳的敞开口滑动配合。
进一步的，外壳的两个相对设置的侧板的内侧具有滑槽，所述滑盖的两侧具有滑板，所述滑板与所述滑槽滑动配合连接。
进一步的，所述滑盖的两侧还包括位于滑板外侧的端板，每个端板与滑板间隔设置，当滑板与滑槽配合时，端板刚好位于侧板正上方且该端板的下端面与侧板的上端面接触。
进一步的，收纳槽包括相互隔离的第一收纳槽和第二收纳槽，所述控制器收纳在第一收纳槽内，所述电源收纳在第二收纳槽内。
进一步的，投放器本体还包括一个用于与无人机固定连接的固定架，该固定架包括连接面板和两个垂直连接在连接面板上的支撑脚，两个所述支撑脚向下设置。
一种无人机，包括上述任一所述的一种外挂式无人投放器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案提出一种外挂式无人机投放器，包括投放器本体和控制装置，该投放器本体包括安装架和舵机，安装架上设置有脱线钩和拉杆，拉杆穿过所述脱线钩的U槽设置且连接所述舵机的机械臂；该控制装置与所述安装架固定连接，其中，该控制装置包括灯光感应传感器、控制器和电源，所述灯光感应传感器和电源与所述控制器连接，控制器的输出端连接所述舵机。本方案在工作过程不需要改装无人机内部结构或线路，通过无人机的遥控光控开关便能实现投放器的控制。
附图说明
图1为一种外挂式无人机投放器的立体示意图之一；
图2为一种外挂式无人机投放器的立体示意图之二；
图3为收纳盒的爆炸图；
图4为滑盖的结构示意图；
图5为相关电路连接示意图；
图6为灯光感应传感器与无人机的灯之间的配合连接示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1至附图6对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
一种外挂式无人机投放器，包括投放器本体1和控制装置2，该投放器本体1包括安装架11和舵机12，安装架11上设置有脱线钩13和拉杆14，拉杆14穿过所述脱线钩13的U槽设置且连接所述舵机12的机械臂121；所述控制装置2与所述安装架11固定连接，其中，该控制装置2包括灯光感应传感器21、控制器22和电源23，所述灯光感应传感器21和电源23与所述控制器22连接，控制器22的输出端连接所述舵机12。
具体在使用的时候，所述的光感应传感器21安装于无人机的一个灯位置，当通过无人机遥控器的灯光按钮启动该灯亮起后，灯光感应传感器21感应到该灯的光线并向所述控制器22传输一个信号，控制器22根据该信号产生一个控制信号并传输至舵机12，舵机12转动，拉动所述拉杆14，实现将物品的投放。本技术方案不需要改变原有无人机的相关结构和电路，极大方便了使用，由于没有对无人机原有电路进行改变，因此能够延长无人机的使用寿命。
应当理解，在本实施例中，所述光感应传感器21和控制器22采用本技术领域公知的技术手段实现，例如控制器22可以采用FH24路舵机控制器。
详细的，所述控制装置2还包括收纳盒24，所述控制器22和电源23位于所述收纳盒24内，该收纳盒24与所述安装架11固定连接。通过收纳盒24能够方便控制器22和电源23的收纳，并起到保护的作用。在本实施例中，电源23可以采用锂电池。
在本实施例中，所述收纳盒24包括外壳241和由该外壳241形成的收纳槽，该收纳槽上端为敞开口，所述控制器22和电源23收容在所述收纳槽内；其中，收纳盒24的敞开口处设置滑盖242，该滑盖242与外壳241的敞开口滑动配合。通过收纳槽方便控制器22和电源23的固定和保护，同时采用滑盖242实现对敞开口的封闭，使用也更为方便，在使用的时候只要滑动该滑盖242便可以实现封闭和打开，不占用太多空间。
参见图3和图4，图3为收纳盒24的爆炸图，图4滑盖的结构示意图。
外壳241的两个相对设置的侧板243的内侧具有滑槽2431，所述滑盖242的两侧具有滑板2421，所述滑板2421与所述滑槽2431滑动配合连接。具体的，滑板2421具有向内凸起的突出部，与滑槽2431滑动配合时，该突出部与滑槽2431配合。通过该技术实现滑盖242与外壳241的滑动配合以实现对敞开口的封闭。
另外，所述滑盖242的两侧还包括位于滑板2421外侧的端板2422，每个端板2422与滑板2421间隔设置，当滑板2421与滑槽2431配合时，端板2422刚好位于侧板243正上方且该端板2422的下端面与侧板243的上端面接触。通过端板2422能够将滑板2421收纳在内部避免外界的杂质进入，同时由于端板2422与侧板243的上端面接触，能够提高滑盖242与外壳241配合后的稳定性。
在一些实施例中，所述收纳槽包括相互隔离的第一收纳槽244和第二收纳槽245，所述控制器22收纳在第一收纳槽244内，所述电源23收纳在第二收纳槽245内。
在本实施例中，投放器本体1还包括一个用于与无人机固定连接的固定架15，该固定架15包括连接面板151和两个垂直连接在连接面板151上的支撑脚152，两个所述支撑脚152向下设置。使用时，连接面板151与安装架11固定连接，且该连接面板151的上端面用于与无人机固定连接。在使用的时候，两个所述支撑脚152用作支撑无人机的脚架。
另外，本实用新型的技术方案还提出一种无人机，该无人机包括上述任一所述的一种外挂式无人投放器。通过固定架15实现与无人机固定，其中，灯光感应传感器21装配在无人机的一个灯处，用于接收、感应该灯发出灯光实现对舵机的控制。该无人机相对于传统的带投放器无人机，不需要对产品的结构和电路进行改动，使用非常方便，适用范围更大。
具体参见图6，该图为灯光感应传感器21与无人机01的灯02之间的配合连接示意图。该图仅用于说明灯光感应传感器21与灯02的一种装配示意图，但不应以此限制本实用新型的保护范围。该图中，灯光感应传感器21装配在无人机01的灯02的下方，而无人机01的灯02是通过遥控器进行控制的，当遥控器发出启动灯02的信号时，灯02启动，灯光照射在灯光感应传感器21上，即实现对舵机12的控制。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。