自动投放器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种结构紧凑，控制精度高，运行稳定，工作简单的自动投放器。
【背景技术】
[0002]中国专利申请号:201310036518.6，公开了一种自动投放器，包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置，开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关，支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆，舵机安装在投放器主体上，十字杠铰接在投放器主体上，十字杠的一端与舵机开关抵接；支撑杆的一端与安装在投放器主体上的支撑杆固定件铰接、并在铰接处设有扭转弹簧，支撑杆的另一端设有弹杆，十字杠的另一端与支撑杆的另一端之间为柔性连接；待投的投放物位于投放器主体内，由投放器主体及支撑杆支撑，投放物的弓I信通过弹杆顶紧。
[0003]中国专利申请号:201210563060.5，公开了一种自动投放装置，本装置包括安装支座，液压缸，控制系统，齿轮、齿轮盘，主动齿轮盘钩臂、触发传感器、蘑菇头状机构，作动筒以及传动齿轮条。
[0004]上述发明创造结构复杂，控制精度差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，控制精度高，运行稳定，工作简单的自动投放器。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:一种自动投放器，包括主体，主体由左右相互盖合的左盒体、右盒体组成，主体内部为左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有挂钩，挂钩设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。
[0007]行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴。
[0008]挂钩一端为钩体、另一端为呈“η”状的左限位部、右限位部，左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在挂钩的左侧部、右侧部分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体、右盒体的左轴套、右轴套上。
[0009]挂钩上方设有固定轴，固定轴上套设有扭簧，扭簧一端抵接于左盒体的侧壁上、另一端延伸出左盒体外侧，固定轴中开有螺孔，一螺丝设于螺孔中并将扭簧固定于固定轴上。
[0010]动力机构容置槽侧设有PCB板，PCB板与动力机构连接。
[0011]本实用新型的有益之处是:通过马达转动经过减速箱降低速度，增加扭力，减速箱连接丝杆转动，丝杆带动行程螺母做上下方向的往返直线运动，挂钩卡在行程螺母上跟随其移动，以达到挂钩打开和闭合的效果，扭簧在闭合状态下能手动打开，结构紧凑，控制精度高，开钩与闭钩运行顺畅平稳，实用性及承载能力强，运行稳定可靠。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述自动投放器的立体图；
[0013]图2是本实用新型所述自动投放器的爆炸图；
[0014]图3是本实用新型所述自动投放器的打开状态局部示意图；
[0015]图4是本实用新型所述自动投放器的闭合状态局部示意图；
[0016]图5是本实用新型所述自动投放器的打开状态侧视图；
[0017]图6是本实用新型所述自动投放器的闭合状态侧视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0019]如图1-图6所示，本实用新型所述的一种自动投放器，包括主体100，主体100由左右相互盖合的左盒体1、右盒体2组成，左盒体I与右盒体2之间通过若干锁紧螺丝101连接固定，主体100内部为左盒体I与右盒体2相互盖合后形成的半封闭式的内腔30，内腔30的上部设有动作机构容置槽31，动作机构容置槽31内设有动作机构4，动作机构4包括一丝杆41，丝杆41的底端设有螺栓头42，丝杆41上套设有行程螺母43，丝杆41的顶端套设有第一平面推力球轴承44，内腔30的下部设有动力机构容置槽32，动力机构容置槽32内设有动力机构5，动力机构5包括一马达51，马达51的输出轴连接有减速箱52，减速箱52的输出轴连接有第二平面推力球轴承54 ;行程螺母43上连接有挂钩6，挂钩6设于左盒体1、右盒体2上开设的轴孔10之间；螺栓头42套设于第二平面推力球轴承54内。
[0020]进一步的，行程螺母43的螺孔(附图未标注)套设于丝杆41上，行程螺母43的左部、右部分别为左限位轴431、右限位轴432。
[0021]进一步的，挂钩6—端为钩体61、另一端为呈“η”状的左限位部62、右限位部63，左限位部62套设于行程螺母43的左限位轴431上，右限位部63套设于行程螺母43的右限位轴432上，在挂钩6的左侧部、右侧部分别设有左固定轴64、右固定轴65，左固定轴64、右固定轴65分别套设在设置于左盒体1、右盒体2的左轴套11、右轴套21上。
[0022]进一步的，挂钩6上方设有固定轴66，固定轴66上套设有扭簧67，扭簧67 —端抵接于左盒体I的侧壁上、另一端延伸出左盒体I外侧，固定轴66中开有螺孔68，一螺丝69设于螺孔68中并将扭簧67固定于固定轴66上。
[0023]进一步的，动力机构容置槽32侧设有PCB板3，PCB板3与动力机构5连接，PCB板3控制马达工作状态。
[0024]以上，马达51转动经过减速箱52降低速度，增加扭力，减速箱52连接丝杆41转动，丝杆41带动行程螺母43做上下方向的往返直线运动，挂钩6卡在行程螺母43上跟随其移动，以达到挂钩6打开和闭合的效果。
[0025]具体的，扭簧67在闭合状态下能手动打开。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动投放器，包括主体，其特征在于:所述主体由左右相互盖合的左盒体、右盒体组成，主体内部为左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有挂钩，挂钩设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。2.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于:所述行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴。3.根据权利要求1或2所述的自动投放器，其特征在于:所述挂钩一端为钩体、另一端为呈“η”状的左限位部、右限位部，左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在挂钩的左侧部、右侧部分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体、右盒体的左轴套、右轴套上。4.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于:所述挂钩上方设有固定轴，固定轴上套设有扭簧，扭簧一端抵接于左盒体的侧壁上、另一端延伸出左盒体外侧，固定轴中开有螺孔，一螺丝设于螺孔中并将扭簧固定于固定轴上。5.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于:所述动力机构容置槽侧设有PCB板，PCB板与动力机构连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动投放器，包括主体，主体由左右相互盖合的左盒体、右盒体组成，主体内部为左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有挂钩，挂钩设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。本实用新型结构紧凑，控制精度高，运行稳定可靠。
【IPC分类】B64D1/02
【公开号】CN204846375
【申请号】CN201520344178
【发明人】何贤圣
【申请人】东莞市超音速模型科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月25日