一种旋翼无人机的旋翼保护罩及旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋翼无人机的旋翼保护罩结构，以及使用该保护罩的旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]旋翼无人机，其机架上安装有多个由电机驱动高速旋转的旋翼，通过电机带动旋翼的高速旋转，借助高速气流的反作用力驱动无人机飞行。为了减轻负载，旋翼无人机需要尽量的轻，其旋翼的外侧通常不配备保护罩，旋翼直接外露，在飞行过程中，容易因与外物发生碰撞而损毁。特别对于玩具类的旋翼无人机，其起飞和降落过程，通常直接由人手接放，高速旋转的旋翼，容易直接切削到操作者的手臂，造成伤害，不安全。
【实用新型内容】
[0003]本的实用新型目的在于提供一种旋翼无人机的旋翼保护罩结构，以在几乎不影响旋翼无人机负载的同时，对旋翼进行保护。
[0004]本实用新型还旨在给出一种使用上述旋翼保护罩的旋翼无人机。
[0005]本实用新型所述的一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括设置在旋翼无人机基板外围的圆环形保护罩本体，保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。
[0006]本实用新型所述的一种旋翼无人机的旋翼保护罩，设置在基板外围的环形保护罩，将高速旋转的旋翼完全防护在罩内，对外，防止了起飞与降落时，旋翼直接触碰人体，造成伤害，从而保护了人体的安全；对内，则防止了旋翼因与外界物体的碰撞而产生的损坏。同时，保护罩本体与相邻保护罩本体间设置的气流通道能够，提供了两相邻旋翼彼此间气流流通的通道，使两旋翼转速不一致时，气流能够顺利地从气流通道中流通，从而避免气流对旋翼保护罩本体侧壁的冲击，使无人机的不同旋翼可维持不同转速，从而方便的实现无人机的转弯，旋转等各种操作，并使无人机该操作过程飞行更加平稳。此外，保护罩本体上设置减负通孔、相邻本体间设置气流通道，使保护罩在提供了保护效果的作用下，能够尽可能的降低负荷的增加，使无人机在旋翼得到可靠防护的同时，几乎不影响旋翼无人机的负荷。
[0007]—种使用上述旋翼保护罩结构的旋翼无人机，包括基板，其特征在于，基板外围均匀设置多个旋翼保护罩，旋翼保护罩中部设置安装旋翼电机的电机安装座，在电机安装座与旋翼保护罩的保护罩本体之间设置支撑龙骨，所述保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。
[0008]本实用新型所述的一种旋翼无人机，其基板外围设置了旋翼保护罩将旋翼的扫面全包围，从而大幅增强了旋翼无人机的安全性，减少对人员伤害的可能。通过在保护罩本体上均匀设置的大量减负通孔，在旋翼无人机得到保护的同时，避免了负载的过量增加。此夕卜，其相邻保护罩本体间设置气流通道，使气流可在旋翼保护罩间流动，维持转弯、旋转等旋翼转速不同时的飞行平稳，避免气流冲击倒置的抖动，使无人机具有优良的飞行性能；同时，气流通道也进一步减少了负荷的增加。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实旋翼保护罩气流通道为开孔的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型实旋翼保护罩气流通道为通槽的结构示意图。
[0011]图3是本实用新型实旋翼无人机采用不相接保护罩的结构示意图。
[0012]图4是本实用新型实旋翼无人机采用保护罩相切连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]—种旋翼无人机，如图3，包括中部的基板，固定安装在基板外围的多个均匀设置的旋翼保护罩，旋翼保护罩中部设置安装旋翼电机的电机安装座4，在电机安装座4与旋翼保护罩的保护罩本体之间设置支撑龙骨3，所述保护罩本体，如图1、图2，在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。在旋翼保护罩的上沿或下沿，或者上下沿同时设有保护网，保护网用于从上下面防止外物进入旋翼的扫面，进一步提高保护罩的作用，所述保护网的网孔为蜂巢状。
[0014]电机安装座与保护罩本体之间支撑龙骨可为三根、四根、五根甚至更多，均匀的分布在保护罩本体内。其中，以三根为佳，即可保证保护罩本体的强度，避免旋翼高速旋转时保护罩的变形，又能够避免增加过多的负荷。
[0015]减负通孔I做成直径小于5毫米的小孔，以婴幼儿尾指也不能穿过的尺寸为设计目的，最大限度提高安全性。减负通孔I大小相同，平均紧密地分布在本体2上，减负通孔既为高速气流提供疏导方向，也大大减少无人机为加上保护罩而增加的负载。减负通孔I可以是多种规则形状，例如三角形、矩形、五边形、六角形等。
[0016]减负通孔I可设置多排，上下排减负通孔彼此错开；通过错开的减负通孔设置，可尽可能的减少减负通孔间的间隙，增加保护罩本体壁面的减负通孔占比，进一步促进保护罩本体内外两侧的气体流通，进一步的降低保护罩本体带来的负荷。
[0017]保护罩本体的减负通孔，以正六边形为佳，上下错开的正六边形减负通孔使保护罩本体的侧壁形成蜂巢状结构排列，不但气体流通效果好、保护罩本体负荷小，且结构最稳固。
[0018]相邻的保护罩本体2在相对位置壁面的下侧设置有气流通道5。通过相对设置的气流通道，使气体可顺畅的在两保护罩本体间流动，相邻的保护罩间，通过相对的气流通道5可以形成一个高速气流疏导通道。每两个相邻气流通道使两旋翼转速不一致时，气流能够顺利地从气流通道中流通，从而避免气流对旋翼保护罩本体侧壁的冲击，使无人机的不同旋翼可维持不同转速，从而方便的实现无人机的转弯，旋转等各种操作，有助缓解高速气流对保护罩造成的抖动和提高旋翼无人机转向或飞行的平稳。
[0019]所述气流通道5可以是采用通槽结构，如图2。所述气流通道5也可以是排列更为紧密的减负通孔，如图1。
[0020]一般旋翼无人机的旋翼组都是平均分布，每个保护罩本体与其两侧相邻的保护罩本体设置两个相对的气流通道，两个气流通道5间相距一定角度。如果是三旋翼组的的无人机，同一保护罩的两个气流通道5相距60度；如果是四旋翼组的无人机，同一保护罩的气流通道5相距90度，即本实施例图示；如果是五旋翼组的就相距108度如此类推。
[0021]相邻两个保护罩的本体2间可设置间隙，基板7在对应于每个空隙位置的下侧开有通槽6。图3中，四个保护罩间开四个通槽6。该通槽6用于疏导气流通道5排出的高速气流，使气流定向往下排出，对于无人机平稳飞行起到重要调节作用。
[0022]相邻两个保护罩的本体2间亦可不设置间隙，如图4所示，每两个相邻的保护罩本体2相切，在相切处螺纹连接或者热熔接。由于相邻的本体2相切连接后没有了空隙，所以无人机的基座7也就不需要设置上述通槽6。这样改进后保护罩的连接固定点增加，使得保护罩的抖动进一步减少，整个无人机的稳定性得到提高。
【主权项】
1.一种旋翼无人机的旋翼保护罩，其特征在于，包括设置在旋翼无人机基板外侧的圆环形保护罩本体，保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。2.根据权利要求1所述的旋翼保护罩，其特征在于，气流通道是排列更为紧密的减负通孔；或气流通道是通槽。3.根据权利要求1所述的旋翼保护罩，其特征在于，在电机安装座与旋翼保护罩的保护罩本体之间设置支撑龙骨。4.根据权利要求3所述的旋翼保护罩，其特征在于，电机安装座与保护罩本体之间支撑龙骨为三根、四根或五根，所述支撑龙骨均匀的分布在保护罩本体内。5.根据权利要求1所述的旋翼保护罩，其特征在于，减负通孔直径小于5毫米。6.根据权利要求1所述的旋翼保护罩，其特征在于，减负通孔形状是三角形、矩形、六边形的规则形状；减负通孔设置多排，上下排减负通孔彼此错开。7.根据权利要求1所述的旋翼保护罩，其特征在于，在旋翼保护罩的上沿与/或下沿设有保护网。8.根据权利要求7所述的旋翼保护罩，其特征在于，所述保护网的网孔为蜂巢状。9.一种设权利要求1所述旋翼保护罩的旋翼无人机，包括:基板，其特征在于，基板外围均匀设置多个旋翼保护罩，旋翼保护罩中部设置安装旋翼电机的电机安装座，在电机安装座与旋翼保护罩的保护罩本体之间设置支撑龙骨，所述保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。10.根据权利要求9所述的旋翼无人机，其特征在于，相邻两个保护罩的本体间设置间隙，基板在对应于每个空隙位置的下侧开有通槽。11.根据权利要求9所述的旋翼无人机，其特征在于，相邻两个保护罩的本体间不设置间隙，每两个相邻的保护罩本体相切，在相切处螺纹连接或者热熔接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括设置在旋翼无人机基板外侧的圆环形保护罩本体,保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。本实用新型优点在于，安装保护罩后高速旋转的旋翼得到很好的保护，避免了障碍物对旋翼的损伤和旋翼对人身安全的损伤。无人机可以在狭窄或人多的地方飞行。加上龙骨的保护罩强度大大增加，通孔令高速气流得到理想的引导通道，避免了串流造成的抖动。
【IPC分类】B64C27/32
【公开号】CN204846369
【申请号】CN201520424830
【发明人】谭国荣
【申请人】谭国荣
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月19日