1.一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架，其特征在于，包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件，所述支架呈八字形，两条边等长，且八字形顶端穿过机身顶梁后通过连接件连接在一起，且所述支架共有两个，对称固定在机身上，所述底座、电机和螺旋桨也分别有两个，所述两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨，所述横梁共有两组，每组横梁均包括短横梁和长横梁，所述短横梁横穿机身横梁，两端分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起，所述长横梁位于短横梁下方，平行于短横梁，横穿机身舵面上方，两端也分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架，其特征在于，还包括柔性材料制成的脚垫，所述脚垫共有四个，分别固定安装在两个支架的四个底脚处。