一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架的制作方法

本实用新型涉及飞行器部件领域，具体涉及一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架。

背景技术：

无人机的应用越来越广泛，不仅可以用于战场监控、隐蔽打击、军事预警等军事领域，在民用领域中，无人机的潜力更是在不断的开发当中。无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的日常生活带来极大的改变。

现有的垂直起降无人机，特别是双轴式垂直起降无人机，其起飞降落过程中起落架或多或少会对其飞行性能造成影响，尤其起降过程容易造成倾倒。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架，采用超静定桁架结构，具有简单可靠、稳定耐压的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架，包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件，所述支架呈八字形，两条边等长，且八字形顶端穿过机身顶梁后通过连接件连接在一起，且所述支架共有两个，对称固定在机身上，所述底座、电机和螺旋桨也分别有两个，所述两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨，所述横梁共有两组，每组横梁均包括短横梁和长横梁，所述短横梁横穿机身横梁，两端分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起，所述长横梁位于短横梁下方，平行于短横梁，横穿机身舵面上方，两端也分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起。

进一步的，还包括柔性材料制成的脚垫，所述脚垫共有四个，分别固定安装在两个支架的四个底脚处。

本实用新型的有益效果是：1、横梁与支架之间形成的等腰三角形结构提高了脚架的稳定耐压性能，可有效避免无人机起降过程中的倾倒现象的发生；2、支架底脚处固定安装有脚垫，既增大了脚架与地面的接触面积，提高了无人机起降过程中的稳定性，同时也起到了很大的减震作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

其中：1、螺旋桨，2、电机，3、底座，4、支架，5、横梁，6、连接件，7、脚垫，8、机身，51、短横梁，52、长横梁。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1和图2所示，一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架，包螺旋桨1、电机2、底座3、支架4、横梁5、连接件6和脚垫7，支架4呈八字形，且八字形支架4的两条边等长，支架4的八字形顶端穿过机身8顶梁后通过连接件6连接在一起，支架4顶端固定安装有底座3，底座3上方固定安装有电机2，电机2上方固定安装有螺旋桨1，横梁5包括短横梁51和长横梁52，短横梁51横穿机身8横梁，两端分别与支架4的两条边通过连接件6固定连接在一起，长横梁52位于短横梁51下方位置，并与短横梁51相平行，长横梁52横穿机身8舵面上方，两端也分别通过连接件6与支架4的两端固定连接在一起，脚垫7由柔性材料制成，支架4的两个底脚上均固定有脚垫7，上述一个八字形支架4、一个螺旋桨1、一个电机2、一个底座3、一个短横梁51、一个长横梁52、两个脚垫7及五个连接件6为一组部件，本实用新型包括两组相同的部件，对称固定在机身8上。