一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架的制作方法

本实用新型涉及一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架，属于飞行机器人领域。

背景技术：

随着飞行机器人技术和航拍技术的发展，越来越多的飞行机器人被运用到电视、电影和综艺节目的录制工作中去，目前主要的航拍方式是直接将摄像机与飞行机器人底部螺纹连接固定，拍摄过程中大多通过转动飞行机器人进行环绕拍摄，但是这种拍摄方式稳定性相对比较差，摄像装置的装卸和调节十分麻烦，拍摄时需要飞行机器人在特定的高度进行飞行，给操作人员造成了难度，另外，飞行机器人降落时，虽然自带有减震装置，但是由于降落地点基本都是野外，地形复杂，落地时稍有偏差就会容易损坏摄像装置，造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架，通过设有伸缩柱一与弹簧一，当飞行机器人进行拍摄时，可以收起支腿，避免影响拍摄画面，降落时可以缓冲飞行机器人降落时的冲击力，避免地面物体对摄像装置造成损伤，通过设有伸缩柱二，可以通过控制伸缩柱二的伸展度来控制支撑板的折起角度，从而可以调节摄像装置的上下拍摄角度，方便飞行机器人进行多方位拍摄，当飞行机器人降落时，收起伸缩柱二并打开伸缩柱一，可以防止摄像装置触地，避免对摄像装置造成损坏，通过设有马达与转轴，可以通过马达的转动来带动底座转动，从而可以让飞行机器人进行三百六十度拍摄，通过设有亚克力光学球罩，可以防尘、防水，避免摄像装置受到损伤，通过设有弹簧二、卡臂一、卡臂二与固定板，可以方便拆下或固定摄像装置的位置，保证了摄像装置的稳定性，防止飞行中晃动造成摄像装置损伤或损坏，造成资料丢失及经济损失现象，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架，包括顶板，所述顶板底部四角对称连接有伸缩柱一，所述伸缩柱一底部开设有凹槽一，所述凹槽一内腔顶部固定连接有弹簧一，所述弹簧一底部固定连接有支腿，且所述支腿滑动套装在凹槽一内腔，所述支腿底部固定连接有支撑脚，所述顶板底部对称连接有伸缩柱二，且所述伸缩柱二位于伸缩柱一之间，所述伸缩柱二活动端通过转轴连接有连接座，所述连接座底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部中心位置安装有马达，且所述马达位于连接座之间，所述支撑板底部通过轴承连接有传动轴，且所述传动轴贯穿支撑板与所述马达连接，所述传动轴底端固定连接有底座，所述底座底部固定连接有支撑架，所述支撑架一端开设有凹槽二，所述凹槽二内腔一侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二一端固定连接有卡臂一，且所述卡臂一滑动套装在凹槽二内腔，所述支撑架底部一侧固定连接有卡臂二，所述卡臂二一侧设有固定板，且所述固定板固定连接在支撑架后侧，所述底座底部通过螺纹连接有亚克力光学球罩，且所述亚克力光学球罩位于支撑架外侧。

进一步而言，所述固定板中心位置开设有丝孔，丝孔通过螺纹连接有螺柱。

进一步而言，所述支撑脚的数量为四个，且所述支撑脚底部均设有橡胶垫。

进一步而言，所述顶板通过螺栓与飞行机器人底部连接。

进一步而言，所述马达外侧设有防护罩，且防护罩固定连接在所述支撑板顶部。

进一步而言，所述亚克力光学球罩沿口外周设有防滑纹路。

进一步而言，所述支撑架底部胶接有泡沫垫。

本实用新型有益效果：本实用新型通过设有伸缩柱一与弹簧一，当飞行机器人进行拍摄时，可以收起支腿，避免影响拍摄画面，降落时可以缓冲飞行机器人降落时的冲击力，避免地面物体对摄像装置造成损伤，通过设有伸缩柱二，可以通过控制伸缩柱二的伸展度来控制支撑板的折起角度，从而可以调节摄像装置的上下拍摄角度，方便飞行机器人进行多方位拍摄，当飞行机器人降落时，收起伸缩柱二并打开伸缩柱一，可以防止摄像装置触地，避免对摄像装置造成损坏，通过设有马达与转轴，可以通过马达的转动来带动底座转动，从而可以让飞行机器人进行三百六十度拍摄，通过设有亚克力光学球罩，可以防尘、防水，避免摄像装置受到损伤，通过设有弹簧二、卡臂一、卡臂二与固定板，可以方便拆下或固定摄像装置的位置，保证了摄像装置的稳定性，防止飞行中晃动造成摄像装置损伤或损坏，造成资料丢失及经济损失现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架剖面图。

图2是本实用新型一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架支撑架结构图。

图中标号：1、顶板；2、伸缩柱一；3、凹槽一；4、弹簧一；5、支腿；6、支撑脚；7、伸缩柱二；8、连接座；9、支撑板；10、马达；11、传动轴；12、底座；13、支撑架；14、凹槽二；15、弹簧二；16、卡臂一；17、卡臂二；18、固定板；19、亚克力光学球罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种可以搭载摄像装置的飞行机器人支架，包括顶板1，所述顶板1底部四角对称连接有伸缩柱一2，当飞行机器人进行拍摄时，可以收起支腿，避免影响拍摄画面，所述伸缩柱一2底部开设有凹槽一3，所述凹槽一3内腔顶部固定连接有弹簧一4，所述弹簧一4底部固定连接有支腿5，可以缓冲飞行机器人意外降落时的冲击力，避免地面物体对摄像装置造成损伤，且所述支腿5滑动套装在凹槽一3内腔，所述支腿5底部固定连接有支撑脚6，所述顶板1底部对称连接有伸缩柱二7，可以通过控制两个伸缩柱二7的伸展度来控制支撑板9的折起角度，从而可以调节摄像装置的上下拍摄角度，方便飞行机器人进行多方位拍摄，当飞行机器人降落时，收起伸缩柱二7并打开伸缩柱一2，可以防止摄像装置触地，避免对摄像装置造成损坏，且所述伸缩柱二7位于伸缩柱一2之间，所述伸缩柱二7活动端通过转轴连接有连接座8，所述连接座8底部固定连接有支撑板9，所述支撑板9顶部中心位置安装有马达10，且所述马达10位于连接座8之间，所述支撑板9底部通过轴承连接有传动轴11，且所述传动轴11贯穿支撑板9与所述马达10连接，所述传动轴11底端固定连接有底座12，可以通过马达10的转动来带动底座12转动，从而可以让飞行机器人进行三百六十度拍摄，所述底座12底部固定连接有支撑架13，所述支撑架13一端开设有凹槽二14，所述凹槽二14内腔一侧固定连接有弹簧二15，所述弹簧二15一端固定连接有卡臂一16，且所述卡臂一16滑动套装在凹槽二14内腔，可以利用弹簧二15的拉伸力夹持固定或拆卸摄像装置，所述支撑架13底部一侧固定连接有卡臂二17，所述卡臂二17一侧设有固定板18，可以通过卡臂一16、卡臂二17与固定板18的配合固定摄像装置的位置，保证了摄像装置的稳定性，防止飞行中晃动造成摄像装置损伤或损坏，造成资料丢失及经济损失现象，且所述固定板18固定连接在支撑架13后侧，所述底座12底部通过螺纹连接有亚克力光学球罩19，可以防尘、防水，避免摄像装置受到损伤，且所述亚克力光学球罩19位于支撑架13外侧。

更具体而言，所述固定板18中心位置开设有丝孔，丝孔通过螺纹连接有螺柱，可以与摄像装置底部自带的丝孔连接，将摄像装置固定在固定板18上，保证了摄像装置的稳定性，防止飞行中晃动造成摄像装置损伤或损坏，所述支撑脚6的数量为四个，且所述支撑脚6底部均设有橡胶垫，橡胶具有弹性，可以进一步缓冲降落时惯性造成的震荡，所述顶板1通过螺栓与飞行机器人底部连接，所述马达10外侧设有防护罩，可以防尘、防水，避免马达10受到损伤，且防护罩固定连接在所述支撑板9顶部，所述亚克力光学球罩19沿口外周设有防滑纹路，方便打开亚克力光学球罩19，安装或拆下摄像装置，所述支撑架13底部胶接有泡沫垫，可以防止飞行中晃动造成摄像装置损伤或损坏。

本实用新型工作原理：安装时，拉出卡臂一16，将摄像装置放入卡臂一16与卡臂二17之间，利用固定板18一侧的螺柱与摄像装置底部自带的丝孔连接，将摄像装置固定在固定板18上，通过卡臂一16与卡臂二17对摄像装置的夹持配合，保证了摄像装置的稳定性，然后将亚克力光学球罩19安装在底座12底部，可以防尘、防水，避免摄像装置受到损伤，拍摄时，通过控制两个伸缩柱二7的伸展度来控制支撑板9的折起角度，从而可以调节摄像装置的上下拍摄角度，方便飞行机器人进行多方位拍摄，通过马达10的转动来带动底座12转动，从而可以让飞行机器人进行三百六十度拍摄，降落时，收起伸缩柱二7并打开伸缩柱一2，可以防止摄像装置触地，避免对摄像装置造成损坏，弹簧一4可以缓冲飞行机器人意外降落时的冲击力，避免地面物体对摄像装置造成损伤。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。