一种粉末肥料施肥无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种粉末肥料施肥无人机。

背景技术：

无人机由于其用途广泛，成本低，效费比好，机动性能好，使用方便，在民用领域得到广泛使用，尤其在农用方面，无人机有着广泛的前景。

无人机在农用上目前一般用作于灭害方面，如专利号为2016207768702，专利名称为一种新型农用无人机中，就展示了一种用于喷洒农药的农用无人机。但是农用上的另一方面——施肥，仍处于技术空白状态，目前并没有无人机可支持农用施肥。而且，对于粉末状的肥料来说，扬洒出去时容易结块，不均匀。

针对上述内容，我们提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种粉末肥料施肥无人机，其可用于粉末肥料的施肥作业，施料均匀，方便快捷。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种粉末肥料施肥无人机，包括有无人机飞行系统和粉末肥料扬洒系统；所述粉末肥料扬洒系统包括有带内腔的料仓，以及设于料仓下端的风道腔、风机、喷洒管；所述料仓在其上部设有进料口，在其下部设有出料口；所述风道腔在其上端设有腔口，所述腔口与其上方的出料口对接联通；所述风机包括有旋转扇叶和电机，所述旋转扇叶设于风道腔内且可在电机的控制下旋转；所述喷洒管为一管道，其一端连接并贯通至风道腔内，另一端向外侧延伸，在所述喷洒管向外延伸的管壁上开有喷洒剖口。

在进一步的改进方案中，所述喷洒管包括有一对，其对称分设于风道腔的两侧。

在进一步的改进方案中，所述喷洒剖口朝向向下。

在进一步的改进方案中，所述粉末肥料扬洒系统还包括有泄料斗，所述泄料斗为上、下均设有开口的斗状体，所述泄料斗的上部对接于出料口处，其下部与风道腔的腔口对接，在所述泄料斗内设有搅拌器和流量控制器。

在进一步的改进方案中，所述料仓为锥状或斗状。

在进一步的改进方案中，所述无人机飞行系统至少包括有机身、翼臂、旋翼电机和旋翼。

在进一步的改进方案中，在所述喷洒管上连接有悬挂固定杆，悬挂固定杆的上端与翼臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本粉末肥料施肥无人机在作业时，由无人机飞行系统进行飞行作业，由粉末肥料扬洒系统进行粉末肥料的施洒作业，存储在料仓内的粉末状肥料进入到风道腔内，被风道腔内的旋转扇叶打散，并旋转进入喷洒管内，再从喷洒管的喷洒剖口中喷洒出来，最后在空气压力的作用下，向下方坠落，完成了粉末肥料的喷洒作业，施料均匀，方便快捷。

【附图说明】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

图1为本实用新型实施例的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例中风机、风道腔和喷洒管的结构示意图。

【具体实施方式】

一种粉末肥料施肥无人机，如图1至图5所示，包括有无人机飞行系统和粉末肥料扬洒系统；所述无人机飞行系统至少包括有机身10、翼臂20、旋翼电机30和旋翼40；所述粉末肥料扬洒系统包括有带内腔的料仓50，以及设于料仓50下端的风道腔60、风机、喷洒管90；所述料仓50为锥状或斗状，在其上部设有进料口51，在其下部设有出料口52；所述风道腔60在其上端设有腔口61，所述腔口61与其上方的出料口52对接联通；所述风机包括有旋转扇叶70和电机80，所述旋转扇叶70设于风道腔60内且可在电机80的控制下旋转；所述喷洒管90为一管道，其一端连接并贯通至风道腔60内，另一端向外侧延伸，在所述喷洒管90向外延伸的管壁上开有喷洒剖口91，所述喷洒剖口91朝向向下。

本粉末肥料施肥无人机在作业时，由无人机飞行系统进行飞行作业，由粉末肥料扬洒系统进行粉末肥料的施洒作业，具体地，存储在料仓50内的粉末状肥料经出料口52、风道腔腔口61后进入到风道腔60内，由于风道腔60内的旋转扇叶70在电机80的带动下高速旋转，将进入到风道腔60内的粉末肥料打散并扬散开来，这样飞散的粉末肥料在旋转扇叶70的作用下进入到与风道腔60联通的喷洒管90内，然后再从喷洒管90的喷洒剖口91中喷洒出来。无人机飞行系统在作业时，会在空中形成向下的空气压力，粉末肥料在喷洒剖口91中喷洒出来后，在空气压力的作用下，向下方坠落，这样就完成了粉末肥料的喷洒作业，施料均匀，方便快捷。

为了保证粉末肥料施肥无人机在作业时的稳定性，同时也加快施肥效率，所述喷洒管90包括有一对，其对称分设于风道腔60的两侧。

为了加强从料仓50给料到风道腔60之前的给料效率，所述粉末肥料扬洒系统还包括有泄料斗100，所述泄料斗100为上、下均设有开口的斗状体，所述泄料斗100的上部对接于出料口52处，其下部与风道腔60的腔口61对接，在所述泄料斗100内设有搅拌器和流量控制器。

为了加强喷洒管在作业时的稳定性，在所述喷洒管90上连接有悬挂固定杆110，悬挂固定杆100的上端与翼臂20连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。