一种牢固的植保无人机的制作方法

文档序号:15919004发布日期:2018-11-13 22:52阅读:547来源:国知局
一种牢固的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及农业辅助用具领域,特别涉及一种牢固的植保无人机。



背景技术:

中国最为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保工作,我国每年农药中毒人数约有10万之众,致死率约为20%,农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,其更是一个惊人数字。在这种状况下,植保无人机应运而生。植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在对不同药物进行更换药箱时,药箱的固定效果较差飞行过程中易出现摇晃的现象,影响无人机的飞行,需花费大量的时间去调整药箱的角度及位置。

因此,发明一种牢固的植保无人机来解决上述问题很有必要。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种牢固的植保无人机,通过设置连接结构,以解决上述背景技术中提出的药箱的固定效果较差的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种牢固的植保无人机,包括支架,所述支架底部设有保护层,所述支架外部套接设有连接套,所述连接套底部设有固定块,所述连接套与固定块螺纹连接,所述固定块一侧设有药箱,所述药箱一侧设有喷杆,所述固定块与药箱固定连接,所述药箱顶部设有固定扣,所述固定扣顶部设有连接结构,所述连接结构顶部设有无人机主体,所述支架与无人机主体固定连接,所述无人机主体一侧设有支撑杆,所述支撑杆一侧设有收缩结构,所述支撑杆顶部设有旋翼。

优选的,所述保护层材料设置为橡胶。

优选的,所述连接结构包括第一卡槽、按压块、卡块、第一转轴和弹簧,所述第一卡槽一侧设有按压块,所述按压块顶部设有卡块。

优选的,所述卡块内部设有第一转轴,所述卡块顶部设有弹簧,所述弹簧与无人机主体固定连接。

优选的,所述收缩结构包括第二卡槽、第二转轴和卡板,所述第二卡槽一侧设有第二转轴,所述第二转轴顶部设有卡板。

优选的,所述旋翼材料设置为塑料。

本实用新型的技术效果和优点:

1、通过设有连接结构,有利于将药箱通过固定扣卡入到第一卡槽内,使得卡块将其固定,通过连接套与固定块螺纹连接,再次对药箱进行固定,提高了药箱的稳定性,防止对植物进行喷洒药物时产生晃动,影响喷洒的效果;

2、通过设有收缩结构,有利于支撑杆通过第二转轴进行旋转收缩,可以有效的缩小无人机对空间的占用率,方便进行携带和使用;

3、通过设有保护层,有利于对支架底部进行保护,防止在无人机降落的过程中造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型的收缩结构示意图;

图3为本实用新型的连接结构示意图;

图4为本实用新型的固定扣结构示意图;

图中:1支架、2保护层、3连接套、4固定块、5药箱、6喷杆、7固定扣、8连接结构、9无人机主体、10支撑杆、11收缩结构、12旋翼、81第一卡槽、82按压块、83卡块、84第一转轴、85弹簧、111第二卡槽、112第二转轴、113卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种牢固的植保无人机,包括支架1,所述支架1底部设有保护层2,所述保护层2有利于对支架1底部进行保护,防止在无人机降落的过程中造成损坏,所述支架1外部套接设有连接套3,所述连接套3底部设有固定块4,所述固定块4可将药箱5连接固定,所述连接套3与固定块4螺纹连接,所述固定块4一侧设有药箱5,所述药箱5一侧设有喷杆6,所述固定块4与药箱5固定连接,所述药箱5顶部设有固定扣7,所述固定扣7顶部设有连接结构8,所述连接结构8顶部设有无人机主体9,所述支架1与无人机主体9固定连接,所述无人机主体9一侧设有支撑杆10,所述支撑杆10一侧设有收缩结构11,所述支撑杆10顶部设有旋翼12。

进一步的,在上述技术方案中,所述保护层2材料设置为橡胶。

进一步的,在上述技术方案中,所述连接结构8包括第一卡槽81、按压块82、卡块83、第一转轴84和弹簧85,所述第一卡槽81一侧设有按压块82,所述按压块82顶部设有卡块83。

进一步的,在上述技术方案中,所述卡块83内部设有第一转轴84,所述卡块83顶部设有弹簧85,所述弹簧85与无人机主体9固定连接。

进一步的,在上述技术方案中,所述收缩结构11包括第二卡槽111、第二转轴112和卡板113,所述第二卡槽111一侧设有第二转轴112,所述第二转轴112顶部设有卡板113。

进一步的,在上述技术方案中,所述旋翼12材料设置为塑料。

本实用工作原理:

该牢固的植保无人机使用时,参照说明书附图1-2,将支撑杆10通过第二转轴112进行旋转拉开,再将卡板113卡在第二卡槽111内,对支撑杆10进行固定,在不用时有效的减少了无人机的占用空间;

进一步的参照说明书附图3-4,将药箱5装好药后,将固定扣7向无人机主体9上进行插入,使得固定扣7被卡块83卡在第一卡槽81内,再将连接套3与固定块4通过螺丝连接,使得药箱5更加的固定,防止在进行喷洒农药时产生晃动,对喷洒效果产生影响,需要取下固定扣7时,按压按压块82,使得按压块82对卡块83进行挤压,使得固定扣7可以方便的掉落。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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