仪器固定机构以及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器
技术领域：
，具体涉及一种仪器固定机构以及无人机。
背景技术：
：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机可以携带多种仪器设备，以能够对应实现不同的功能。其中，无人机上外挂的精密仪器需要平衡稳定的工作环境，例如，精密仪器上一般带有相机等，相机需要在平衡稳定的工作状态才能获得高质量的相片。然而，现有固定方式一般是卡扣直接卡住或者是用螺丝锁住，这样的固定方式起不到减震作用，长时间还会松动，从而使得无人机的操作不够稳定。因此，有必要提供一种新型的仪器固定机构以及无人机以解决上述技术问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种仪器固定机构以及无人机，以解决无人机的震动影响仪器功能的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的仪器固定机构包括仪器本体、设置于所述仪器本体上的支架以及设置于所述支架上的多个安装组件，所述安装组件包括能够套设无人机的机臂上的卡圈以及设置于所述卡圈与所述机臂之间的缓冲圈。优选地，所述缓冲圈的厚度大于所述卡圈与所述机臂之间的安装间隙。优选地，所述卡圈包括活动半圈以及固定于所述支架上的固定半圈，所述固定半圈的第一端与所述活动半圈的第一端铰接，所述固定半圈的第二端与所述活动半圈的第二端卡接，所述固定半圈与所述活动半圈对接形成环状的所述卡圈。优选地，所述固定半圈的第二端设置有卡扣和卡槽中的一者，所述活动半圈的第二端设置有所述卡扣和所述卡槽中的另一者，所述卡扣和所述卡槽能够相互卡合。优选地，所述活动半圈包括用于与所述固定半圈铰接的铰接部、用于与所述固定半圈卡接的卡接部以及沿周向延伸且连接所述铰接部与所述卡接部的多个连接臂，多个所述连接臂相互间隔布置。优选地，所述缓冲圈包括设置于所述固定半圈的内侧的缓冲垫以及设置于所述连接臂的内侧的缓冲带。优选地，所述缓冲圈为带有背胶的橡胶件，所述缓冲圈贴附于所述卡圈的内侧表面上，所述缓冲圈的内径小于所述机臂的外径。优选地，所述安装组件还包括连接所述支架与所述卡圈的连杆。优选地，所述仪器本体的相对两侧均设置有所述支架，所述安装组件设置于所述支架上的远离所述仪器本体的一端。另外，本实用新型还提供一种无人机，其包括机体、设置于所述机体上的机臂以及如上所述的仪器固定机构。本实用新型技术方案中，仪器本体通过卡圈以及卡圈内的缓冲圈安装于无人机的机臂上，从而能够缓冲无人机在飞行过程中产生的震动对仪器功能的影响，保证精密仪器在平稳的环境下工作。并且，在上述技术方案中，仪器本体通过多个卡圈进行固定，能够提升仪器安装的稳定性，以保证无人机的正常飞行。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型的无人机一实施例的结构示意图；图2为本实用新型的仪器固定机构一实施例的结构示意图；图3为本实用新型的安装组件在卡合状态的结构示意图；图4为本实用新型的安装组件在打开状态的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10仪器固定机构11仪器本体12支架13卡圈131固定半圈1311卡槽132活动半圈1321铰接部1322连接臂1323卡接部14缓冲圈141缓冲垫142缓冲带15连杆20机体30机臂本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种仪器固定机构10，以解决无人机的震动影响仪器功能的问题。请参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该仪器固定机构10包括仪器本体11、设置于仪器本体11上的支架12以及设置于支架12上的多个安装组件，安装组件包括能够套设无人机的机臂30上的卡圈13以及设置于卡圈13与机臂30之间的缓冲圈14。其中，仪器本体11内可以设置有用于控制无人机起飞或降落的控制模块，以及，安装有相机等。在该实施例中，仪器本体11通过卡圈13以及卡圈13内的缓冲圈14安装于无人机的机臂30上，从而能够缓冲无人机在飞行过程中产生的震动对仪器功能的影响，保证精密仪器在平稳的环境下工作。并且，在上述技术方案中，仪器本体11通过多个卡圈13进行固定，能够提升仪器安装的稳定性，并保证无人机的正常飞行。其中，在安装之前，缓冲圈14贴附于卡圈13的内侧表面上，即，卡圈13与缓冲圈14预装在一起，以防止缓冲圈14在安装前遗失，也简化了仪器固定机构10与无人机的机臂30的组装过程。在优选的实施例中，缓冲圈14的厚度大于卡圈13与机臂30之间的安装间隙，具体可以是，缓冲圈14的内径小于机臂30的外径，从而使卡圈13在套设于机臂30上时，缓冲圈14处于被挤压状态。由于机臂30的外径较大，会使缓冲圈14向外扩张，缓冲圈14能够产生向外的弹性力，通过这个弹性力来固定卡圈13，同时缓冲圈14也起到减震的作用。在其他的实施例中，还可以是缓冲圈14预先贴附于机臂30的外侧表面上，并使缓冲圈14的外径大于卡圈13的内径，从而使卡圈13在套设于机臂30上时，缓冲圈14处于被挤压状态。如图3和图4所示，卡圈13包括活动半圈132以及固定于支架12上的固定半圈131，固定半圈131的第一端与活动半圈132的第一端铰接，固定半圈131的第二端与活动半圈132的第二端卡接，固定半圈131与活动半圈132对接形成环状的卡圈13。在安装时，先使固定半圈131的第二端与活动半圈132的第二端相互脱离，活动半圈132相对于活动半圈132转动一定角度，将机臂30放入固定半圈131内，然后再将固定半圈131的第二端与活动半圈132的第二端卡接，从而实现卡圈13与机臂30的锁紧固定。其中，卡圈13与机臂30锁紧后，缓冲圈14被挤压而能够产生弹性力，通过这个弹性力可使固定半圈131与活动半圈132卡接得更加牢固。具体地，再次参见图3和图4，固定半圈131的第二端设置有卡扣和卡槽1311中的一者，活动半圈132的第二端设置有卡扣和卡槽1311中的另一者，卡扣和卡槽1311能够相互卡合，以使卡圈13与机臂30锁紧固定。当需要将卡圈13从机臂30上拆卸下来时，向下按压卡圈13挤压缓冲圈14，通过缓冲圈14的形变使卡扣脱离卡槽1311，从而能够打开卡圈13。其中，如图4所示，活动半圈132包括用于与固定半圈131铰接的铰接部1321、用于与固定半圈131卡接的卡接部1323(即，卡扣)以及沿卡圈13的周向延伸且连接铰接部1321与卡接部1323的多个连接臂1322，多个连接臂1322相互间隔布置。多个连接臂1322沿卡圈13的轴向间隔分布，在保证卡圈13有足够的强度的同时，还能够减轻卡圈13的重量，进而减小无人机的负载。进一步地，缓冲圈14可以为沿卡圈13的周向分布于活动半圈132与固定半圈131的整个内侧表面，以保证缓冲减震效果。或者，如图3所示，在优选的实施例中，为了便于缓冲圈14的安装，可以使缓冲圈14包括设置于固定半圈131的内侧的缓冲垫141以及设置于连接臂1322的内侧的缓冲带142，即，在固定半圈131与活动半圈132的铰接处和卡接处不设置缓冲部件，从而防止缓冲部件对卡圈13的铰接和卡接产生干涉。需要说明的是，缓冲垫141和缓冲带142在安装于卡圈13的内侧之前，未受外力作用时，均呈平板状态，在安装到卡圈13内之后，缓冲垫141和缓冲带142会根据卡圈13的弧度进行变化形成为弧条状，以适应于卡圈13与机臂30的安装。此时，缓冲圈14的内径可由卡圈13的内径减去缓冲圈14的厚度来得到，即，当缓冲垫141和缓冲带142的厚度相同时，缓冲垫141和缓冲带142的内径可由卡圈13的内径减去相应缓冲部件的厚度来得到。其中，缓冲圈14可以优选为带有背胶的橡胶件，缓冲圈14贴附于卡圈13的内侧表面上，从而使缓冲圈14能够方便地安装于卡圈13内，而且能够防止缓冲圈14从卡圈13内脱出，而缓冲圈14的内径小于机臂30的外径，从而在安装完成后，能够使缓冲圈14处于被挤压状态，以缓冲机臂30向卡圈13传递的震动。或者，在其他的实施例中，卡圈13的内侧表面可以开设有凹槽，并将缓冲圈14嵌入凹槽内，以保证缓冲圈14与卡圈13在使用时不会相互分离。或者，缓冲圈14还可以由其他材料制成，例如，石棉纤维或者泡棉等。此外，为了使无人机的机体20与仪器本体11能够保持适当的距离，而防止机体20与仪器本体11出现相互干扰的情况，如图2所示，安装组件还包括连接支架12与卡圈13(具体为固定半圈131)的连杆15，通过设置连杆15使机体20与仪器本体11相互远离。其中，连杆15可以为伸缩杆，可以根据实际情况对机体20与仪器本体11之间的距离进行调节，以适应具有不同功能的仪器本体11的使用。进一步地，请再次参见图2，仪器本体11的相对两侧均设置有支架12，安装组件设置于支架12上的远离仪器本体11的一端，从而使仪器本体11更容易保持平衡。其中，支架12可以呈三角形，三角形的支架12的底边安装于仪器本体11上，而安装组件设置于支架12的顶角上，三角形的支架12具有很强的稳定性，从而能够对仪器本体11进行稳定支撑。另外，本实用新型还提供一种无人机，其包括机体20、设置于机体20上的机臂30以及如上所述的仪器固定机构10。该仪器固定机构10的具体结构参照上述实施例，由于无人机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3