1.一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，包括：
机身，安装有若干旋翼，所述机身内设置有飞行控制模块以及信号传输模块；
遥控装置，与机身的信号传输模块电连接；
其特征在于，还包括：
超声波探头，安装在机身顶部；
定位装置，至少具有三个，环绕超声波探头安装在机身上；
所述定位装置适于在超声波探头同待测件接触后与桥梁的底部进行接触并对机身的水平方向的自由度进行限制；
所述旋翼适于在超声波探头同待测件相接触时始终为机身提供向上的推力。
2.根据权利要求1所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述定位装置为柱形，并竖直安装在机身上；柱形的定位装置的上端设置有防滑部。
3.根据权利要求2所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，还包括举升机构，所述举升机构适于带动柱形的定位装置向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述举升机构包括：
永磁体，设置在柱形的定位装置上；
环形电磁铁，设置在永磁体上方，并套装在柱形的定位装置上；
所述永磁体适于在环形电磁铁的吸引下带动柱形的定位装置向上运动。
5.根据权利要求3所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述定位装置底部还设置有复位机构，所述复位机构适于使升起的定位装置复位。
6.根据权利要求5所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述复位机构包括：
块状电磁铁，设置在永磁体下方，并固接在机身上。
7.根据权利要求4所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，还包括若干摆臂，所述摆臂包括：
摆杆，一端固接有对应的所述旋翼，另一端铰接在所述机身上；
套筒，一端与对应的所述定位装置铰接，另一端套装在对应的所述摆杆远离所述旋翼的一端并适于沿摆杆的长度方向进行滑动。
8.根据权利要求7所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述摆杆的长度延伸方向经过对应的所述定位装置及所述超声波探头。
9.根据权利要求1所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述机身顶部设置有转盘机构，所述转盘机构具有圆盘形的顶部，所述转盘机构适于带动超声波探头移动至其圆盘形顶部的任意位置。
10.根据权利要求9所述的一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机，其特征在于，所述转盘机构包括：
第一壳体，具有圆盘形的第一顶部，所述第一顶部上沿直径方向开设有可供所述超声波探头往复滑动的直线形槽孔；
第二壳体，具有与第一壳体同轴的圆盘形第二顶部，并安装在第一壳体内部，所述第二顶部上开设有从圆心处向圆周处延伸、可供所述超声波探头往复滑动的渐开线形槽孔；
所述超声波探头穿过第一壳体上的直线形槽孔和第二壳体上的渐开线形槽孔；
所述第一壳体和第二壳体适于在不同齿轮副的驱动下进行旋转。