桥梁检查维修装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及桥梁检查维修装置，具体地说涉及一种连续跨度桥梁的检查维修装置。
【背景技术】
[0002]截止目前，我国高铁运营里程已近万公里，按桥梁占线路52%的比例计算，我国高铁桥梁约有5千余公里。桥梁作为轨道的下部结构，为确保高速运行条件的安全性、平稳性和乘车舒适性要求，必须具有高平顺性、高稳定性和高可靠性，因此，桥梁的检测与维修显得非常重要。
[0003]高铁桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员提供作业平台、设备，用于流动检查及维护的专业车辆，具有灵活、快速、高效的特点一一通过自身动力或轨道车牵引，能快速到达作业地点，有效利用天窗点；作业过程中不影响临线交通，且能不收回作业设备在工作点之间低速行进，工作效率高。
[0004]根据高铁桥梁特点，高铁桥梁检测车(可简称为桥检车)的关键技术需求包括:
1.主要作用是对桥梁底面、立面及桥墩状态进行检查；2.保证桥检车具有在简支梁与连续梁之间连续行走的能力；3.桥检车应能适应连续梁桥墩与简支梁桥墩不同所造成的影响；
4.必须考虑线杆及接触网对运作空间的限制。
[0005]为满足上述技术需求，目前采用的高铁桥梁检测车主要包括吊篮式和桁架式两种。其中桁架式高铁桥梁检测车又分车载式(也称自行式)和拖挂式。在使用中，车载式桁架高铁桥梁检测车在移动过程中遇到接触网立杆时需要收回伸出的桁架结构，而拖挂式桁架高铁桥梁检测车在移动过程中遇到桥墩时则需要避开桥墩的干扰。
[0006]郑州大方桥梁机械有限公司2010年I月在《桥梁》期刊上发表了一种高速铁路专用新型桥梁检测维修车(DQJ95/21型拖挂式)，其中关键技术包括:采用箱梁下挂方式，其中在桥梁侧面预埋用于轨道安装的结构件，在预埋件上焊接轨道支撑件，并安置轨道，轨道在箱梁两侧布置，采用两台桥检车进行箱梁的维护；设有伸缩架，使该伸缩架结构满足对3-6.5m不同高度箱梁立面的检测，同时该伸缩架实现了桥检车通过桥墩的功能；设有大深度、可回转检修通道，使单个检修通道长度达到8.5m，并可进行90°旋转，满足大跨度箱形梁底部检测需要；安装双行走动力源，使整机既可手动人工行走，也能电动行走；采用双桥检车在箱梁梁侧对称布置，使用并机功能，两台桥检车能连成一体进行箱梁检测。
[0007]检测维修时，检测维修车处于伸缩架完全伸出的状态，工作平台处于垂直于桥梁伸延方向且与桥梁底面相平行的状态。此时随着检测维修车沿着桥梁伸延方向缓慢行走，工作人员可通过工作平台上的走道和连接在工作平台与轨道之间的主框架，完成对桥墩顶部、箱梁底部和侧部的检测维修。当桥检车需要过桥墩时，工作人员通过操作通道回转机构使工作平台水平旋转90°，使工作平台与桥梁伸延方向平行，同时将伸缩架收起，使工作平台高于桥墩突出的肩部，以此在检测维修车向前行进中，避开桥墩的干扰，来通过桥墩。过墩后，再恢复成检测维修时的状态继续进行检修作业。由此可以看出，拖挂式桁架高速铁路桥梁检测维修车一个明显的优点是其检修工作对高铁的运行基本上不产生影响，因此对检修工作的时间、气候的选择有更大的灵活性。
[0008]然而，上述现有技术需要铺设专用轨道，这将付出相应的建设成本。而国内的高铁桥梁为了降低造桥成本，多数都没有做相应的考虑设计，这部分高铁桥梁为目前在用桥梁的绝大部分。这其中有的桥梁梁宽变窄，没有了检测通道，这也为后续安装专用轨道带来了不便。
[0009]中国专利文献CN203947413U公开了一种桥梁上弦检查车。该桥梁上弦检查车包括连接走廊和立柱，所述立柱固定在所述连接走廊上，所述连接走廊两端分别对称的设有行走机构，所述连接走廊通过所述行走机构可移动地安装在桥梁上，所述行走机构包括行走梁和承载平台，所述承载平台可移动地安装在所述行走梁上，所述行走梁可移动地安装在桥梁上，所述行走梁的底部设有卡爪，所述承载平台的顶部与所述连接走廊固定，其底部设有可升降的支撑卡件，桥梁上设有多个连接件，所述卡爪和所述支撑卡件可卡接在桥梁上的连接件上。该现有技术所提供的桥梁上弦检查车通过行走机构可爬坡无需铺设轨道，节约铺设轨道的材料全桥成本低廉。
[0010]但是，上述中国专利文献公开的检查车，其结构决定了其不适用于拖挂式桁架高速铁路桥梁检测维修车这样完成对桥墩顶部、箱梁底部和侧部的检测维修的装置。
[0011]此外，申请人还注意到:在混凝土桥梁制造，及使用过程中，由于混凝土的水化热反应或者外界气温突变导致内外温差过大会对箱梁造成损害，所以通常会在不影响桥梁本体强度和使用的位置，通常是在侧壁上设置有通气孔。
【发明内容】
[0012]为此，本发明所要解决的技术问题在于没有安装专用轨道式的拖挂式桁架高速铁路桥梁检测维修车无法安装、使用的问题，并由此提出一种不需要安装专用轨道的桥梁检查维修装置。
[0013]为解决上述技术问题，本发明的一种桥梁检查维修装置，包括
[0014]行走导梁，其纵向沿高铁桥梁延伸方向布置；
[0015]检修通道，用于承载检修人员及设备，
[0016]通道行走机构，用于驱动所述检修通道沿所述行走导梁移动；
[0017]通道回转机构，设置在所述通道行走机构与所述检修通道之间，用于将所述检修通道从相对于所述行走导梁垂直延伸的位置回转到相对于所述行走导梁平行的位置；
[0018]一系列分立的挂载机构，在所对应的桥梁梁体上间隔设置，任意三个相邻的所述挂载机构的最远的两个所述挂载机构的间距小于所述行走导梁的长度；
[0019]至少三个支撑行走单元，各个所述支撑行走单元分别具有单元行走机构，以行走地设置在所述行走导梁上，并挂住所述行走导梁。
[0020]本发明的桥梁检查维修装置还具有控制所述通道回转机构及所述支撑行走单元动作的控制器。
[0021]所述挂载机构为成型在所述桥梁梁体侧壁上的通气孔；所述支撑行走单元上设有适于插入并拔出所述通气孔的挂销，所述挂销受所述支撑行走单元上的伸缩驱动装置带动。
[0022]所述挂销包括空心的主承重杆，可伸缩地设置在所述主承重杆中的拉伸杆，在所述拉伸杆的前端部设有一个拉爪引导，在所述拉爪引导上设有可开合拉爪，在所述主承重杆的尾部设置的止推部，以及一个驱动所述拉伸杆相对所述主承重杆轴向相对往复移动的爪驱动机构。
[0023]所述支撑行走单元上还设有定位机构，所述定位机构包括一个寻位识别装置，及一个改变所述挂销相对所述支撑行走单元高低位置的挂销高低调整装置；所述挂销高低调整装置配合所述单元行走机构根据所述寻位识别装置获得的信号通过所述控制器控制所述挂销对准所述通气孔。
[0024]所述寻位识别装置为一个视频视觉识别装置。
[0025]在所述视频视觉识别装置附近还设有补光光源。
[0026]所述支撑行走单元可以为五个，所述行走导梁的长度大于任意五个相邻的所述挂载机构的最远的两个所述挂载机构的间距。
[0027]在所述通道行走机构与所述通道回转机构之间设有升降机构。
[0028]进一步地，上述部件在桥梁两侧各设置一套，对称布置；在使用状态，所述检修通道的相邻端部可拆卸地连接在一起，形成一体的通道。
[0029]所述检修通道还可以是可伸缩桁架结构。
[0030]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0031]首先，本发明的桥梁检查维修装置由于不需要专用轨道来支承和用于行走，为高铁建设节省了大量的轨道用材。
[0032]此外，由于本发明采用桥梁本身固有的通气孔作为挂载机构，因此不必为拖挂式桁架高速铁路桥梁检测维修装置的应用而付出额外的成本，对桥梁进行安装专用轨道的加工。便于在目前在用的高铁桥梁上迅速推广使用本发明的桥梁检查维修装置。
[0033]挂销上设置的锁定机构能够将所述挂销与桥梁梁体牢固地连接在一起，保证挂在的安全性。
[0034]支撑行走单元上设置定位机构克服混凝土简支梁、连续梁在制造过程中必然存在的位置误差，保证支撑行走单元与挂载机构的自动连接，提高连接效率和连接的可靠性。
【附图说明】
[0035]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0036]图1是本发明的桥梁检查维修装置的立体结构示意图；
[0037]图2是图1所示实施例中的支撑行走单元的立体结构