一种设有LED轮廓照明的表演用编队无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种设有LED轮廓照明的表演用编队无人机。

背景技术：

随着无人机应用的越来越广泛，各行业的广告表演及大型演出逐渐用上无人机，但目前为通过舞台灯光的布置，而无人机本身未采用灯光，在夜晚等环境下影响其飞行表演观赏性。

此外，无人机在飞行过程中，其旋转风叶容易碰撞到外物，现有的无人机并未设有相应的保护装置，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种设有LED轮廓照明的表演用编队无人机，能够提高无人机的表演观赏性，此外能够保护旋转风叶，保证无人机的正常使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种设有LED轮廓照明的表演用编队无人机，包括：机体、机臂、旋转风叶、护翼以及LED装置；机臂的一端与机体连接，旋转风叶设置于机臂另一端的顶面，护翼的一侧设置于机臂另一端的底面，护翼的另一侧位于旋转风叶的外侧，护翼的底面设有凹槽，LED装置形状相适配设于凹槽内。

进一步地，护翼包括连接部、第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架，连接部设置于机臂另一端的底面，第一支架的一端与第二支架的一端分别设置于连接部一侧的两端，其中连接部一侧为连接部远离机体的一侧，第三支架的两端分别与第一支架的另一端、第二支架的另一端连接，第四支架的一端与连接部一侧连接，第四支架的另一端与第三支架连接，且第四支架位于第一支架与第二支架之间，第四支架位于旋转风叶的外侧。

进一步地，第一支架、第二支架与第四支架均呈长条状，第三支架呈弧形状。

进一步地，第一支架的底面、第二支架的底面与第三支架的底面均设有凹槽，LED装置形状相适配设于凹槽内。

进一步地，LED装置为LED灯条，LED灯条上间隔设置有多个LED灯珠。

进一步地，机臂、旋转风叶以及护翼的数量均为四个，四个机臂的一端分别与机体的四周角落连接。

进一步地，机臂的底面设有底架。

进一步地，LED轮廓照明的表演用编队无人机还包括光线传感器。

进一步地，护翼上设有测距传感器。

进一步地，护翼上设有LED装置固定件。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的设有LED轮廓照明的表演用编队无人机，包括有机体、机臂、旋转风叶、护翼以及LED装置；机臂的一端与机体连接，旋转风叶设置于机臂另一端的顶面，护翼的一侧设置于机臂另一端的底面，护翼的另一侧位于旋转风叶的外侧，护翼的底面设有凹槽，LED装置形状相适配设于凹槽内，能够提高无人机的表演观赏性，此外能够保护旋转风叶，保证无人机的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型设有LED轮廓照明的表演用编队无人机的立体结构示意图；

图2是本实用新型设有LED轮廓照明的表演用编队无人机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型设有LED轮廓照明的表演用编队无人机的仰视结构示意图；

图4是本实用新型设有LED轮廓照明的表演用编队无人机中护翼与LED装置的结构示意图；

图5是本实用新型设有LED轮廓照明的表演用编队无人机中LED装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型设有LED轮廓照明的表演用编队无人机包括：机体1、机臂2、旋转风叶3、护翼4以及LED装置5。

机臂2的一端与机体1连接，旋转风叶3设置于机臂2另一端的顶面，护翼4的一侧设置于机臂2另一端的底面，护翼4的另一侧位于旋转风叶3的外侧，护翼4的底面设有凹槽，LED装置5形状相适配设于凹槽内。具体地机臂2、旋转风叶3以及护翼4的数量均为四个，四个机臂2的一端分别与机体1的四周角落连接。此外无人机还包括马达6，马达6设置于机臂2内，旋转风叶3设置于马达6上，马达6驱动旋转风叶3进行旋转。此外，本实施例机臂2的底面设有底架7，底架7的数量具体为两个，两个底架7平行设置。

具体地，护翼4包括连接部41、第一支架42、第二支架43、第三支架44以及第四支架45，连接部41设置于机臂2另一端的底面，第一支架42的一端与第二支架43的一端分别设置于连接部41一侧的两端，其中连接部41一侧为连接部41远离机体1的一侧，第三支架44的两端分别与第一支架42的另一端、第二支架43的另一端连接，第四支架45的一端与连接部41一侧连接，第四支架45的另一端与第三支架44连接，且第四支架45位于第一支架42与第二支架43之间，第四支架45位于旋转风叶3的外侧。护翼4的连接部41具体可通过螺栓与机臂2固定连接。本实施例的护翼4相对机臂2呈倾斜角度设置，以便更好地保护旋转风叶3。

本实施例的第一支架42、第二支架43与第四支架45均呈长条状，第三支架44呈弧形状，在其他实施例中也可为其他形状。第一支架42、第二支架43、第三支架44与第四支架45可一体成型或通过拼接方式连接。护翼4的材料具体可为PP塑料。在其他实施例中，为了进一步增强护翼4的稳固性，也可增设其他支架，此处不作过多限制。第一支架42的底面、第二支架43的底面与第三支架44的底面均设有凹槽，LED装置5形状通过粘贴或者螺栓固定等方式相适配设于凹槽内，即LED装置5与第一支架42、第二支架43以及第三支架44所形成的护翼4轮廓形状相适配；此外也可在第四支架45底面开设凹槽且相应增设LED装置。

本实施例的LED装置5具体为LED灯条，LED灯条上间隔设置有多个LED灯珠51；为了进一步增加无人机的观赏性，LED灯珠51所发出的光颜色可为红色、黄色、绿色、紫色或橙色等七彩颜色。机体1内部设有控制电路板以及电源，其中控制电路板与电源连接，LED装置5与控制电路板连接，控制电路板控制LED装置5的工作状态。为了增强LED装置5的稳固性，可在护翼4上相应设置LED装置固定件，该LED装置固定件具体可为固定条或者透明盖板等部件，固定条缠绕设置于护翼4上以防止LED装置5从凹槽内脱落，或者在护翼4的底面加设一透明盖板，此处不作过多限制。

此外LED轮廓照明的表演用编队无人机还可包括光线传感器，光线传感器可设置于机臂2、机体1、护翼4或者底架7上，光线传感器与控制电路板连接，光线传感器用于感知检测周围环境的光线亮度，当光线亮度低于预设值时，则控制电路板控制LED装置5进行亮灯照明。为了更好地对无人机进行防撞保护，护翼4上还可设置测距传感器，测距传感器具体可为超声波测距传感器，测距传感器与上述控制电路板连接，测距传感器用于感知测量与周围外界物体的距离，当距离值超过预设安全距离值时，则发出警告。

本实用新型的设有LED轮廓照明的表演用编队无人机通过一无人机遥控器对控制电路板进行操作，进一步通过控制电路板控制设于护翼4上的LED装置5的工作状态，将无人机与LED灯光进行结合，能够提高无人机的表演观赏性；此外通过设置护翼4，护翼4的另一侧位于旋转风叶3的外侧，即护翼4为位于无人机的最外侧，能够对旋转风叶3进行保护，防止旋转风叶3在飞行过程中碰撞到外界物体，保证无人机的正常使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。