可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助起降设备技术领域，尤其涉及一种可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台。

背景技术：

目前无人机已大规模应用于电网运行及维护工作，以输电专业为代表，无人机对杆塔精细化巡视、无人机查找故障、无人机勘测地形环境、无人机清除飘挂物等工作，大大提高了运维作业的工作效率。

由于输电杆塔多位于山区，《无人机作业指导书》对无人机飞行航线有严格要求，不允许跨越公路，因此无人机的起飞地点多在杆塔附近，杂草丛生，不利于起飞作业。杂草高度基本可达1米或更高，人为清障费时费力，清理区域过小还会导致无人机降落过程存在坠落风险。

举例说明：根据日常工作，以大疆精灵4无人机为例，云台脚架长15cm，宽17cm，至少需要0.15×0.17＝0.0255平方米的起飞及着陆接触面，另外，无人机螺旋桨叶辐射范围为直径60cm的圆形区域，因此至少需要π×0.6×0.6＝1.1304平方米的净空区域。考虑到无人机受风摆动等影响，此区域需要扩大至3平方米才可基本消除起飞及降落过程意外触碰导致的坠落风险。为了满足无人机起飞条件，每次起飞前人为清障需要5至10分钟不等，精细化巡视过程，每班组每日起飞架次约10至12次，由此保守估计，每日机巡准备即需花费1至2小时，严重影响了精细化运维效率，急需改进。

综上，如何克服现有技术中的上述技术缺陷，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，包括折叠平台板和多根可收缩折叠式伸缩杆组件；

其中，多根所述可收缩折叠式伸缩杆组件均匀设置在所述折叠平台板的底部，且所述可收缩折叠式伸缩杆组件与所述折叠平台板之间通过旋转轴自由转动配合；

所述折叠平台板的中心位置为未延展面板，且位于所述折叠平台板上且沿着所述未延展面板周边设置有多个延展折叠痕；所述折叠平台板用于通过沿着延展折叠痕实现折叠；

位于所述折叠平台板中心的未延展面板上还设置有便于无人机起降识别的标记线。

优选的，作为一种可实施方案；所述未延展面板为矩形形状的面板。

优选的，作为一种可实施方案；所述未延展面板的长度以及宽度尺寸均为250mm。

优选的，作为一种可实施方案；所述折叠平台板通过延展折叠痕实现折叠后的平台为矩形形状。

优选的，作为一种可实施方案；所述折叠平台板通过延展折叠痕实现折叠后的平台长度以及宽度尺寸均为650mm。

优选的，作为一种可实施方案；所述标记线为十字形标记线。

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件的最短长度尺寸为250mm，最长长度尺寸为1000mm。

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件包括内套管以及外套管，且所述内套管套接在所述外套管内部，并且所述内套管位于所述外套管的下部，且所述内套管的底部呈锥状。

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件结构中的内套管以及外套管均为轻质铝合金结构件。所述可收缩折叠式伸缩杆组件结构中的内套管以及外套管的外表面还涂覆有防腐防水层。

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件结构中的内套管以及外套管均为碳纤维结构件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，其中，上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台主要包括折叠平台板和多根可收缩折叠式伸缩杆组件；其中，多根所述可收缩折叠式伸缩杆组件均匀设置在所述折叠平台板的底部，且所述可收缩折叠式伸缩杆组件与所述折叠平台板之间通过旋转轴自由转动配合；

所述折叠平台板的中心位置为未延展面板，且位于所述折叠平台板上且沿着所述未延展面板周边设置有多个延展折叠痕；所述折叠平台板用于通过沿着延展折叠痕实现折叠(即折叠缩小或是扩展)；位于所述折叠平台板中心的未延展面板上还设置有便于无人机起降识别的标记线。

很显然，上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台可以通过可收缩折叠式伸缩杆组件实现快速插入到地面，调节高度位置，从而适应更多的使用环境；上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台具有两种使用状态，一种是折叠状态；另一种是展开状态；在折叠状态，该未延展面板就充当临时主起降平面；同时，在展开状态后，折叠平台板用于通过沿着延展折叠痕实现扩展，这样就可以形成面积更大的临时主起降平面；所以说，本实用新型提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，其具有结构强度高，适应环境能力强，高低可调节，可扩展可折叠的技术特点。

本实用新型提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，具还有质量更强，结构强度，抗变形能力强等诸多技术优势，其可确保无人机在更多更复杂的环境下实现临时起降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台展开后的主视结构示意图；

图2为图1的本实用新型实施例提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台展开后的俯视结构示意图。

标号：折叠平台板1；可收缩折叠式伸缩杆组件2；旋转轴3；未延展面板4；延展折叠痕5；标记线6；内套管7；外套管8。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2，本实用新型还提供了一种可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，包括折叠平台板1和多根可收缩折叠式伸缩杆组件2；

其中，多根所述可收缩折叠式伸缩杆组件2均匀设置在所述折叠平台板1的底部，且所述可收缩折叠式伸缩杆组件2与所述折叠平台板1之间通过旋转轴3自由转动配合(即可收缩折叠式伸缩杆组件可实现转动收缩)；

所述折叠平台板1的中心位置为未延展面板4，且位于所述折叠平台板上且沿着所述未延展面板4周边设置有多个延展折叠痕5；所述折叠平台板1用于通过沿着延展折叠痕5实现折叠(即折叠缩小以及折叠展开)；

位于所述折叠平台板中心的未延展面板上还设置有便于无人机起降识别的标记线6。

为了解决杂草、泥地、积水环境对无人机起降的限制，本实用新型提供了一种可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，其主要由折叠平台板和可收缩折叠式伸缩杆组件组成。在可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台的具体结构中，其采用大量的轻质铝合金材料制作。

分析上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台的主要结构可知：其中，多根所述可收缩折叠式伸缩杆组件均匀设置在所述折叠平台板的底部；所述折叠平台板的中心位置为未延展面板，且位于所述折叠平台板上且沿着所述未延展面板周边设置有多个延展折叠痕；所述折叠平台板用于通过沿着延展折叠痕实现折叠(即折叠缩小或是扩展)；位于所述折叠平台板中心的未延展面板上还设置有便于无人机起降识别的标记线。

很显然，上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台可以通过可收缩折叠式伸缩杆组件实现快速插入到地面，调节高度位置，从而适应更多的使用环境；上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台具有两种使用状态，一种是折叠状态；另一种是展开状态；在折叠状态，该未延展面板就充当临时主起降平面；同时，在展开状态后，折叠平台板用于通过沿着延展折叠痕实现扩展，这样就可以形成面积更大的临时主起降平面；所以说，本实用新型提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，其具有结构强度高，适应环境能力强，高低可调节，可扩展可折叠的技术特点。

优选的，作为一种可实施方案；所述未延展面板4为矩形形状的面板。

优选的，作为一种可实施方案；所述未延展面板4的长度以及宽度尺寸均为250mm。

优选的，作为一种可实施方案；所述折叠平台板1通过延展折叠痕实现折叠后的平台为矩形形状。

优选的，作为一种可实施方案；所述折叠平台板1通过延展折叠痕实现折叠后的平台长度以及宽度尺寸均为650mm。

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件的最短长度尺寸为250mm，最长长度尺寸为1000mm。

需要说明的是，在具体技术方案中，未延展面板以及展开后的平台其有两种不同的尺寸特征；即上述折叠平台板有两种规模：当杂草低于1米时，可使用未延展面板，规模为250mm×250mm，保证无人机基本稳定起降需求；当杂草高于1米时，平面可沿着折叠痕扩展为较大平面，规模为650mm×650mm，保证桨叶可以完全伸展。平台上表面设计有十字图案，便于无人机准确降落。同时，可收缩折叠式伸缩杆组件：伸缩杆最短250mm，最长1000mm，底部呈锥状，便于扎入地面以稳固平台；不使用时，伸缩杆可向内折叠收于平台板，便于携带及保存。

优选的，作为一种可实施方案；所述标记线6为十字形标记线。

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件2包括内套管7以及外套管8，且所述内套管7套接在所述外套管8内部，并且所述内套管7位于所述外套管8的下部，且所述内套管7的底部呈锥状。

需要说明的是，需要说明的是，在具体技术方案中，可收缩折叠式伸缩杆组件内套管以及外套管构成，其中还可以设计伸缩长度锁定开关等，对此不再详述；同时上述内套管的底部呈锥状，便于扎入地面以稳固平台。

其中，最为重要的是；可收缩折叠式伸缩杆组件结构中的内套管以及外套管除去选用轻质铝合金结构，同时其也可以选择使用碳纤维结构件(上述碳纤维结构件还经常被用作起落架使用，上述碳纤维结构件具有更加轻质，重量轻巧，结构强度，抗变形能力强等特点)；

优选的，作为一种可实施方案；所述可收缩折叠式伸缩杆组件结构中的内套管7以及外套管8均为轻质铝合金结构件。所述可收缩折叠式伸缩杆组件结构中的内套管以及外套管的外表面还涂覆有防腐防水层。

需要说明的是，需要说明的是，在具体技术方案中，如果选择使用轻质铝合金结构件，则还可以在其外层涂覆防腐防水层，进而有效的提升可收缩折叠式伸缩杆组件结构的防腐性能以及提升其使用寿命。因此，上述结构材质以及防腐涂层也具有特殊意义。

同时上述可收缩折叠式伸缩杆组件其起到主要的支撑作用，上述轻质铝合金结构或是碳纤维结构都可以保证其具有较为优越的结构强度，其可以保证在无人机降落时承受较重的载荷以及载重压力等。

本实用新型实施例提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，其主要由折叠平台板和多根可收缩折叠式伸缩杆组件等构成；在具体使用过程中，上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台可以通过可收缩折叠式伸缩杆组件实现快速插入到地面，调节高度位置，从而适应更多的使用环境；上述可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台具有两种使用状态，一种是折叠状态；另一种是展开状态；在折叠状态，该未延展面板就充当临时主起降平面；同时，在展开状态后，折叠平台板用于通过沿着延展折叠痕实现扩展，这样就可以形成面积更大的临时主起降平面；所以说，本实用新型提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，其具有结构强度高，适应环境能力强，高低可调节，可扩展可折叠的技术特点。

二、本实用新型实施例提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，通过旋转轴铰接的连接方式可以实现保证可收缩折叠式伸缩杆组件可以自由的转动展开或是转动收缩。

三、本实用新型提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台，具还有质量更强，结构强度，抗变形能力强等诸多技术优势，其可以在绝对安全可靠的情况下，保证无人机在更多更复杂的环境下实现临时起降。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的可折叠式可多环境应用的无人机起飞平台必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。