无人机机体的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机机体。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在快递运输、灾难救援、测绘、农业、航拍、影视摄影等领域都得到了应用，各发达国家也在积极扩展无人机技术。

无人机在起飞与降落的过程中对于机体的抗冲击能力要求最高，在现有的技术中，通常采用分体式或一体式结构，使用分体式结构易造成强度不足的问题，而一体式结构又会提高生产成本，而且现有技术中常常出现脚架挠度过大，进而出现折断与损坏的现象，但要增加脚架的强度就会增加脚架的重量。

技术实现要素：

基于此，有必要针对无人机抗冲击能力差的问题，提供一种无人机机体。

一种无人机机体，包括：

机身；

若干连接架，各所述连接架分别围绕所述机身间隔设置；所述连接架包括与所述机身连接的插接部、设置在所述插接部远离所述机身的一端的倾斜部、及分别连接所述插接部与倾斜部的加强条；所述插接部、倾斜部及加强条依次连接呈三角形状设置；及

若干升降架组件，各所述升降架组件分别与各所述连接架连接，各所述升降架组件围绕所述机身间隔设置，所述升降架组件自所述倾斜部向外向下延伸设置，所述升降架组件与所述机身在截面方向上呈拱形状设置；所述升降架组件包括接头、与所述接头连接的机臂、及与所述机臂连接的脚架。

上述无人机机体，通过围绕机身间隔设置若干升降架组件并且升降架组件与机身构成拱形结构，进而增加了无人机机体的抗冲击能力；同时由于各机臂呈发散状向下向外延伸设置，进而在保证机身高度的前提下缩短了脚架的长度，使脚架挠度降低不容易弯折和损坏；由于设置肋条，进一步增强了脚架的抗弯折能力；通过设置三角形的通孔，既能降低脚架的重量又提高了脚架的承载能力。

在其中一个实施例中，所述脚架包括连接部及支撑部。

在其中一个实施例中，所述连接部呈圆弧状结构设置，所述连接部对应与所述机臂连接，所述机臂对应呈圆管状结构设置。

在其中一个实施例中，所述支撑部呈流线型自所述连接部向下延伸设置。

在其中一个实施例中，所述支撑部上设置有肋条；所述肋条呈长条状沿所述支撑部外缘延伸设置将所述支撑部围设在所述肋条内。

在其中一个实施例中，所述脚架上设置有若干通孔；各所述通孔呈三角形结构设置。

在其中一个实施例中，所述接头与所述倾斜部连接，所述接头自所述倾斜部沿垂直所述倾斜部方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述倾斜部上设置由若干凸块；所述接头上设置有若干分别与各所述凸块对应的固定耳；所述接头通过各所述固定耳与凸块对应与所述连接架连接。

在其中一个实施例中，所述接头呈圆管状结构套设在所述机臂的外曲面上，并与所述机臂可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述升降架组件设置有四个；各所述升降架组件自所述机身外缘向外呈发散状延伸设置。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的无人机机体的结构示意图；

图2为图1所述无人机机体的爆炸示意图；

图3为图1所述无人机机体的俯视示意图；

图4为图1所述无人机机体的侧视示意图；

图5为图1所述连接架的结构示意图；

图6为图1所述脚架的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100-无人机机体；

10-机身；

20-连接架，21-插接部、22-倾斜部、23-加强条、25-凸块；

30-升降架组件，40-接头，45-固定耳，50-机臂，60-脚架，70-连接部，80-支撑部，85-通孔，90-肋条。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的无人机机体100，包括机身10、与机身连接的若干连接架20、及分别与各连接架20连接的若干升降架组件30；该无人机机体100用于承载无人机的驱动系统及所需的其他配套装置。

该机身10呈中空状结构沿水平方向设置，其内部用于容置驱动系统及所需的其他配套装置；在本实施例中，该机身10呈椭圆形状结构设置。

各连接架20分别设置在机身10的侧面，各连接架20围绕机身10设置，各连接架20呈间隔排列并与机身10可拆卸连接，各连接架20呈相对状设置在机身10的两侧；请参阅图5，连接架20包括与机身10连接的插接部21、设置在插接部21远离机身10一端的倾斜部22、及分别连接插接部21与倾斜部22的加强条23；该插接部21沿竖直方向延伸设置，插接部21对应插设在机身10内，该插接部21的上下两端分别与机身10连接固定；该倾斜部22在竖直方向呈倾斜状延伸设置，该倾斜部22的一端与插接部21的一端连接，该倾斜部22与插接部21呈L状结构设置，该倾斜部22自下向上呈向外倾斜延伸设置；该加强条23呈长条状分别连接插接部21与倾斜部22的一端，该加强条23分别设置在倾斜部22的上下两端，该插接部21、倾斜部22及加强条23依次连接呈三角形状结构设置，用于提高插接部21与倾斜部22之间的连接强度。在本实施例中，各连接架20与机身10采用螺栓的连接方式；该连接架20设置有四个；在机身10的两侧分别对应的设置有两个；可以理解地，该连接架20的设置数量为4-6个。跟进一步地，各连接架20的倾斜部22上设置有若干凸块25；各凸块25自倾斜部22远离插接部21的一侧向远离机身10方向延伸设置，该凸块25的设置方向与倾斜部22相垂直，用于对应连接各升降架组件30。

该升降架组件30围绕机身10间隔设置，各升降架组件30自机身10向外呈发散状延伸设置，各升降架组件30相对设置在机身10的两侧，请参阅图4，各升降架组件30自机身10外缘向外向下延伸设置，各升降架组件30与机身10的截面呈拱形状结构设置。在本实施例中，该升降架组件30的设置数量与连接架20相对应为四个；各升降架组件30分别对应与各连接架20连接设置。

请参阅图1至图4，各升降架组件30包括接头40、与接头40连接的机臂50、及与机臂50连接的脚架60；该接头40分别与各连接架20可拆卸连接，各接头40自连接架20向下向外延伸设置，接头40自倾斜部22沿垂直倾斜部22的方向延伸设置，进而使升降架组件30与机身10在截面方向上呈拱形状设置；各接头40上设置有若干固定耳45；各固定耳45设置在接头40的外曲面上并与各接头40靠近机身10的一端固定连接，各固定耳45分别与各凸块25相对应，该固定耳45的设置数量与凸块25相同，通过固定耳45与凸块25将各接头40分别与各连接架20连接。可以理解地，该接头40的结构为圆管状、矩形管状及多边形管状中的一种；在本实施例中，该接头40为圆管状结构设置。

各机臂50的一端对应与各接头40可拆卸的连接，机臂50沿接头40的设置方向延伸设置，机臂50的形状与接头40的形状相对应并插设在接头40的内部。在本实施例中，各机臂50呈圆管状结构设置；可以理解地，各机臂50的结构为与接头40结构相对应的圆管状、矩形管状及多边形管状中的一种。

各脚架60对应设置在各机臂50远离接头40的一端，脚架60自机臂50向下延伸设置，该脚架60与机臂50为可拆卸连接。各脚架60包括连接部70及支撑部80；该连接部70对应设置在脚架60的顶端，用于与机臂50连接。可以理解地，该连接部70与机臂50的形状相对应为圆弧状、圆形、矩形及多边形中的一种；在本实施例中，该连接部70呈圆弧状结构设置；各连接部70抵接在各机臂50的外曲面上并通过螺丝进行可拆卸的固定。支撑部80呈直板状自连接部70向下延伸设置，该支撑部80呈流线型结构设置，使该支撑部80呈中间宽远离连接部70的一端窄的结构。在本实施例中，支撑部80上设置有若干通孔85；各通孔85呈三角形结构连通支撑部80的两侧，该通孔85自支撑部80的一侧向另一侧沿垂直支撑部80的方向延伸设置；更进一步地，支撑部80上还设置有肋条90；该肋条90呈长条状沿支撑部80外缘延伸设置，该肋条90自支撑部80外缘向支撑部80两侧呈相对状延伸设置，该肋条90与支撑部80的设置方向相垂直，各肋条90对应围设在各支撑部80的外侧。

本实用新型中无人机机体100的工作原理为：安装时，先将各连接架20围绕机身10并与机身10外侧连接，再将接头40的固定耳45与各凸块25对应连接，连接好各接头40后将各机臂50对应插设在各接头40内并连接固定，最后将各脚架60连接在各机臂50远离接头40的一端。上述无人机机体100的截面呈拱形状结构设置，可有效的增加该无人机机体100的应用范围，即在机身10的下方有更大空间容置各种任务的配套装置；而且该无人机机体100采用了可拆卸的连接方式，应用起来更加的灵活方便；通过升降架组件30的设置，缩短了脚架60的长度，并通过设置三角形通孔85与肋条90，既保证了该无人机机体100的生产升本低，又保证了脚架60具有很好的承载能力。

上述无人机机体，通过围绕机身间隔设置若干升降架组件并且升降架组件与机身构成拱形结构，进而增加了无人机机体的抗冲击能力；同时由于各机臂呈发散状向下向外延伸设置，进而在保证机身高度的前提下缩短了脚架的长度，使脚架挠度降低不容易弯折和损坏；由于设置肋条，进一步增强了脚架的抗弯折能力；通过设置三角形的通孔，既能降低脚架的重量又提高了脚架的承载能力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。