一种碳纤维无人机的制作方法

本实用新型涉及到无人机领域，具体涉及到一种碳纤维无人机。

背景技术：

经统计调查，无人机的物理损坏除了发生在飞行时，还有一部分是由于携带方式不当所造成的。现有的无人机多采用固定机臂结构，随着无人机负载的提升，其机臂展开跨度就越大，一方面携带较为麻烦，另一方面机臂容易发生变形、弯折等事故。

技术实现要素：

为了克服现有无人机存在的问题，本实用新型提供了一种碳纤维无人机，该碳纤维无人机采用碳纤维机身、碳纤维机臂和碳纤维桨叶，在重量及强度之间获得较好的平衡性，具有良好的便携性和续航性；将机臂设计为伸缩形式，有效降低在携带无人机时发生机臂折断、变形等事故的概率，具有良好的实用性和经济性。

相应的，本实用新型提供了一种碳纤维无人机，包括碳纤维机身、碳纤维伸缩臂、驱动电机和桨叶；

所述碳纤维机身包括由碳纤维材料制成的上壳和下壳，所述上壳和下壳合盖组装，内部形成用于零部件安装的安装舱；

所述碳纤维机身向外延伸出四根空心的主机臂，所述主机臂端部设置有用于所述碳纤维伸缩臂限位的径向向内延伸的限位凸缘；

所述碳纤维伸缩臂根部设置在所述主机臂内且设置有用于所述限位凸缘卡位的卡位凸缘，端部从所述限位凸缘中伸出至外部，中部圆柱与所述限位凸缘内壁配合；

所述驱动电机设置于所述碳纤维伸缩臂端部，所述桨叶连接于所述驱动电机的转轴上；

在所述碳纤维伸缩臂的卡位凸缘与所述主机臂根部之间，设置有一呈压缩状态的弹簧；所述弹簧将卡位凸缘压紧在限位凸缘上。

优选的实施方式，所述碳纤维无人机还包括四组绳铰机构；所述绳铰机构包括绳铰转轴、绳铰旋钮和尼龙绳；所述主机臂根部开有用于所述尼龙绳走线的线孔；

所述绳铰转轴轴线沿竖直方向有阻尼的设置于所述安装舱内，上端伸出所述上壳并与所述绳铰旋钮连接，尼龙绳一端绕在所述绳铰转轴上，另一端经所述线孔与所述碳纤维伸缩臂根部连接。

优选的实施方式，所述桨叶包括浆头和两片子桨叶；所述浆头连接固定于所述驱动电机的转轴上，两片子桨叶根部分别铰接在所述浆头两侧。

优选的实施方式，所述浆头和所述子桨叶使用碳纤维材料制成。

本实用新型提供了一种碳纤维无人机，该碳纤维无人机采用碳纤维机身、碳纤维机臂和碳纤维桨叶，在重量及强度之间获得较好的平衡性，具有良好的便携性和续航性；将机臂设计为伸缩形式，有效降低在携带无人机时发生机臂折断、变形等事故的概率，具有良好的实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例去掉上壳后的三维结构示意图；

图3示出了处于极限收缩状态时的碳纤维伸缩臂的位置示意图；

图4示出了处于极限展开位置时碳纤维伸缩臂的位置示意图；

图5示出了本实用新型实施例桨叶展开状态的三维结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例桨叶收纳状态时的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的三维结构示意图，图2示出了本实用新型实施例去掉上壳后的三维结构示意图。本实用新型实施例提供了一种碳纤维无人机，包括碳纤维机身1、碳纤维伸缩臂2、驱动电机和桨叶。

所述碳纤维机身1包括由碳纤维材料制成的上壳101和下壳102；所述上壳101和下壳102合盖组装一体，内部形成用于安装电路板等零部件的安装舱，由于本实用新型实施例的实用新型点主要在于结构，因此，无人机的电路结构可参照现有技术。

需要说明的是，碳纤维伸缩臂中部具有用于走线的走线孔，为了避免线材拉伸扯断，需要预留一部分长度的线材；线材从电路板上引出，经走线孔后与驱动电机相连。

所述碳纤维机身1向外延伸出四根空心的主机臂3；所述主机臂3根部中央开有用于尼龙绳穿过的线孔，端部设置有用于碳纤维伸缩臂限位的径向向内延伸的限位凸缘。

碳纤维伸缩臂2根部安装在所述主机臂3内且设置有用于所述限位凸缘卡位的卡位凸缘，端部从限位凸缘中伸出至外部，中部圆柱303用于与所述限位凸缘内壁配合；驱动电机304本体固定于所述碳纤维伸缩臂2的端部，转轴朝向上方且连接有桨叶，为了避免桨叶对视图造成遮盖，说明书附图中把桨叶隐藏，并单独介绍桨叶结构。

在所述碳纤维伸缩臂2的卡位凸缘与所述主机臂3根部之间，设置有一呈压缩状态的弹簧302；弹簧302将卡位凸缘压紧在限位凸缘上。

在安装舱中部，设置有四个分别对应于四根碳纤维伸缩臂的绳铰机构；每个绳铰机构包括一根绳铰转轴301、绳铰旋钮300和尼龙绳；绳铰转轴301带阻尼的竖直安装于安装舱内，上端伸出上壳101并与所述绳铰旋钮300连接，尼龙绳一端绕在所述绳铰转轴301上，另一端穿过主机臂3根部与碳纤维伸缩臂2连接。

四组绳铰机构分别对应控制四跟碳纤维伸缩臂的伸出长度。

图3和图4分别示出了极限位置时碳纤维伸缩臂的位置示意图，其中图3为收纳状态，图4为展开状态；由本实用新型实施例的无人机结构可知，在携带过程中，由于机臂的截面积较机身小，因此容易发生变形和折断；为了减少机臂发生损坏的几率，本实用新型实施例将机臂设计为碳纤维伸缩臂，通过中部的绳铰机构控制碳纤维伸缩臂在主机臂内部运动，根据使用情况进行碳纤维伸缩臂的收纳或展开；在收纳状态时，碳纤维伸缩臂除了末端的驱动电机以外全部缩入至主机臂中，可在携带过程中有效保护碳纤维伸缩臂；在展开状态时，可根据需求对碳纤维伸缩臂的展开距离作调整，具有良好的实用性。

图5示出了本实用新型实施例桨叶展开状态的三维结构示意图，图6示出了本实用新型实施例桨叶收纳状态时的三维结构示意图。进一步的，本实用新型实施例的桨叶采用可伸缩桨叶，可伸缩桨叶包括浆头501和两片子桨叶500，浆头501连接固定于驱动电机的转轴上，两片子桨叶500根部分别铰接在浆头501的两侧。当浆头501静止时，两片子桨叶500在重力作用下收起；当浆头501转动时，两片子桨叶在向心力作用下展开；子桨叶的顶面502和底面503呈螺旋弯曲面，用于增大驱动力。

为了进一步减轻无人机的重量，所述浆头和所述子桨叶使用碳纤维材料制成。

本实用新型提供了一种碳纤维无人机，该碳纤维无人机采用碳纤维机身、碳纤维机臂和碳纤维桨叶，在重量及强度之间获得较好的平衡性，具有良好的便携性和续航性；将机臂设计为伸缩形式，有效降低在携带无人机时发生机臂折断、变形等事故的概率，具有良好的实用性和经济性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种碳纤维无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。