植保无人机的机架结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植保无人机的机架结构。
【背景技术】
[0002]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]植保无人机的机架结构的上部用于安装动力装置，下部包括脚架和用于放置喷洒物、电池以及水泵等装置的框架，现有技术中，植保无人机的机架结构一般为一体结构，当电池或喷洒物用尽时，需要将植保无人机降落后，再当独更换电池或补给喷洒物，增加了作业间隙时间，降低了工作效率；再者，一体化的机架结构体积较大，运输较为不便。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供工作效率较高且运输较为方便的植保无人机的机架结构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]植保无人机的机架结构，包括:
[0007]动力机架，包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂，机臂的一端固定于第一安装架上，另一端用于安装电机和旋翼；
[0008]与多个机臂一一对应的快拆组件，包括固定部、活动杆和锁紧件，固定部固设于机臂上，活动杆的一端铰接于固定部上，锁紧件安装于活动杆上并与活动杆螺纹配合；
[0009]下机架，设于动力机架下方，下机架包括第二安装架和多个脚架，脚架的固设于第二安装架上，第二安装架上设有载物板和与多个机臂一一对应的连接部，载物板用于安装水泵、喷洒物存储装置和电池，连接部用于被锁紧件锁紧于固定部上，连接部上设有用于容纳活动杆的容纳槽，容纳槽的一侧设有可供活动杆穿过并远离该容纳槽的槽口。
[0010]第二安装架包括支撑框架，载物板通过连接杆固定连接于支撑框架下方，多个连接部均固设于支撑框架上。
[0011]载物板包括间隔设置的上载物板和下载物板。
[0012]动力机架还包括控制模块放置板，控制模块放置板通过支撑脚固设于第一安装架上方，用于放置控制模块并供工作人员手握将动力机架提起。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]相比于现有技术，本实用新型在水泵有故障，或者喷洒物存储装置和电池用尽需要更换时，先控制该植保无人机返航，接着，先松开锁紧件，再向上转动活动杆，使活动杆穿过槽口并远离容纳槽，使连接部可脱离快拆组件的约束，从而可将下机架从动力机架上拆卸，更换上另一个装有完好的水泵、足量喷洒物的喷洒物存储装置和足够电量的电池的下机架，然后，再次向下转动活动杆至容纳槽内，并旋紧锁紧件，便完成了更换，可再次飞行作业，减少了作业间隙时间，提高了工作效率，降低了维修成本，可分离的下机架和动力机架更便于运输。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0017]图3为本实用新型的快拆组件与机臂的结构示意图；
[0018]图4为图3的装配分解示意图；
[0019]图5为本实用新型的下机架的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型的动力机架的结构示意图。
[0021]其中:10、动力机架；11、第一安装架；12、机臂；13、控制模块放置板；20、快拆组件；21、固定部；211、开口 ；22、活动杆；23、锁紧件；24、转轴；30、下机架；31、第二安装架；311、载物板；3111、上载物板；3112、下载物板；312、连接部；3121、容纳槽；31211、槽口 ；313、支撑框架；314、连接杆；32、脚架；40、电机；50、旋翼；60、水泵；70、喷洒物存储装置；80、电池。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0023]如图1至图6所示，本实用新型的植保无人机的机架结构，包括动力机架10、快拆组件20和下机架30。动力机架10包括第一安装架11和设于第一安装架11周向上的多个机臂12，机臂12的一端固定于第一安装架11上，另一端用于安装电机40和旋翼50 ;快拆组件20与多个机臂12 —一对应，快拆组件20包括固定部21、活动杆22和锁紧件23，固定部21固设于机臂12上，活动杆22的一端铰接于固定部21上，锁紧件23安装于活动杆22上并与活动杆22螺纹配合；下机架30设于动力机架10下方，下机架30包括第二安装架31和多个脚架32，脚架32的固设于第二安装架31上并用于在该植保无人机降落时支撑地面，第二安装架31上设有载物板311和与多个机臂12 —一对应的连接部312，载物板311用于安装水泵60、喷洒物存储装置70和电池80，连接部312用于被锁紧件23锁紧于固定部21上，连接部312上设有用于容纳活动杆22的容纳槽3121，容纳槽3121的一侧设有可供活动杆22穿过并远离该容纳槽3121的槽口 31211。
[0024]在使用时，将水泵60、喷洒物存储装置70和电池80固定于载物板311上，将下机架30置于动力机架10下方，向下转动快拆组件20的活动杆22，使活动杆22穿过槽口31211位于容纳槽3121内，并使连接部312位于固定部21和锁紧件23之间，向上旋紧锁紧件23将连接部312和固定部21锁紧，从而完成下机架30和动力机架10的装配。
[0025]当水泵60有故障，或者喷洒物存储装置70和电池80用尽需要更换时，该植保无人机返航，接着，先松开锁紧件23，再向上转动活动杆22，使活动杆22穿过槽口 31211并远离容纳槽3121，使连接部312可脱离快拆组件20的约束，从而可将下机架30从动力机架10上拆卸，更换上另一个装有完好的水泵60、足量喷洒物的喷洒物存储装置70和足够电量的电池80的下机架30，然后，再次向下转动活动杆22至容纳槽3121内，并旋紧锁紧件23，便完成了更换，可再次飞行作业。减少了作业间隙时间，提高了工作效率，降低了维修成本，可分离的下机架30和动力机架10更便于运输。
[0026]进一步，活动杆22通过转轴24铰接于固定部21的中部，固定部21的一侧还设置有用于供活动杆22穿过的开口 211。应当注意，活动杆22也可以铰接于固定部21的下端或者侧面上，这样，便无需设置开口 211。
[0027]进一步，第二安装架31包括支撑框架313，载物板311通过连接杆314固定连接于支撑框架313下方，多个连接部312均固设于支撑框架313上；脚架32通过连接件与支撑框架313固定连接。应当注意，第二安装架31也可以是现有植保无人机中的其他结构，只要可供载物板311和脚架32安装固设即可。
[0028]进一步，载物板311包括间隔设置的上载物板3111和下载物板3112，上载物板3111和下载物板3112均固定于连接杆314上。这样，可增加载物的空间，可将水泵60、喷洒物存储装置70和电池80分开安装，比如，将水泵60和喷洒物存储装置70安装于上载物板3111，将电池80安装于下载物板3112。
[0029]如图6所示，进一步，动力机架10还包括控制模块放置板13，控制模块放置板13通过支撑脚固设于第一安装架11上方，用于放置控制模块，并且，在移动动力机架10时，工作人员可以手握控制模块放置板13将动力机架10提起，更加方便工作人员拆装和运输。
[0030]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.植保无人机的机架结构，其特征在于，包括: 动力机架，包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂，机臂的一端固定于第一安装架上，另一端用于安装电机和旋翼； 与多个机臂一一对应的快拆组件，包括固定部、活动杆和锁紧件，固定部固设于机臂上，活动杆的一端铰接于固定部上，锁紧件安装于活动杆上并与活动杆螺纹配合； 下机架，设于动力机架下方，下机架包括第二安装架和多个脚架，脚架的固设于第二安装架上，第二安装架上设有载物板和与多个机臂一一对应的连接部，载物板用于安装水泵、喷洒物存储装置和电池，连接部用于被锁紧件锁紧于固定部上，连接部上设有用于容纳活动杆的容纳槽，容纳槽的一侧设有可供活动杆穿过并远离该容纳槽的槽口。
2.如权利要求1所述的植保无人机的机架结构，其特征在于，第二安装架包括支撑框架，载物板通过连接杆固定连接于支撑框架下方，多个连接部均固设于支撑框架上。
3.如权利要求1所述的植保无人机的机架结构，其特征在于，载物板包括间隔设置的上载物板和下载物板。
4.如权利要求1所述的植保无人机的机架结构，其特征在于，动力机架还包括控制模块放置板，控制模块放置板通过支撑脚固设于第一安装架上方，用于放置控制模块并供工作人员手握将动力机架提起。
【专利摘要】植保无人机的机架结构，包括动力机架、快拆组件和下机架。本实用新型在水泵有故障，或者喷洒物存储装置和电池用尽需要更换时，先控制该植保无人机返航，接着，先松开锁紧件，再向上转动活动杆，使活动杆穿过槽口并远离容纳槽，使连接部可脱离快拆组件的约束，从而可将下机架从动力机架上拆卸，更换上另一个装有完好的水泵、足量喷洒物的喷洒物存储装置和足够电量的电池的下机架，然后，再次向下转动活动杆至容纳槽内，并旋紧锁紧件，便完成了更换，可再次飞行作业，减少了作业间隙时间，提高了工作效率，降低了维修成本，可分离的下机架和动力机架更便于运输。
【IPC分类】B64C1-06, B64C27-08
【公开号】CN204527606
【申请号】CN201520120836
【发明人】张帆, 何建兵
【申请人】广州快飞计算机科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月28日