1.一种无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，主要包括设置在停机坪上的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆，所述的一对X轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对Y轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆通过动力及传动机构带动而实现移动，在所述一对X轴方向推杆或所述一对Y轴方向推杆的两个推杆上分别设有若干卡爪，在每个推杆的至少一个所述卡爪上设有充电电极。
2.根据权利要求1所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述一对X轴方向推杆由独立的动力及传动机构带动，所述动力及传动机构包括至少一个动力源、至少两组带轮和套在每组带轮上的传动带；所述至少两组带轮分别设置在所述停机坪的相反的两侧边，上述的所述停机坪的侧边是与所述X轴方向推杆垂直的侧边；每根X轴方向推杆的两端部分别固定在两侧的传动带上，并且两根X轴方向推杆的位于同一侧边的端部分别设置在该侧传动带的上半部和下半部。
3.根据权利要求2所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述一对X轴方向推杆的动力及传动机构包括两组带轮、两个传动带、第一动力源，第一组带轮包括第一带轮、第二带轮，第二组带轮包括第三带轮、第四带轮，所述第一动力源驱动所述第一带轮，所述第一带轮通过传动带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮通过一长轴带动所述第三带轮转动，所述第三带轮通过另一传动带带动所述第四带轮。
4.根据权利要求1所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述一对Y轴方向推杆由独立的动力及传动机构带动，所述的动力及传动机构包括至少一个动力源、至少两根丝杆、每根丝杆上安装的至少两个滑块，所述至少两根丝杆设置在停机坪的相反的两侧边，上述侧边是与所述Y轴方向推杆垂直的侧边，每根Y轴方向推杆的两端分别固定在两侧边的滑块上。
5.根据权利要求4所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述一对Y轴方向推杆的动力及传动机构包括两根丝杆、四个滑块、第二动力源，每根丝杆上设有螺纹方向相反的两端螺纹，所述第二动力源驱动第一根丝杆，所述第一根丝杆转动带动安装在其上的两个滑块相向移动或相背离移动，所述第一根丝杆和第二根丝杆的轴的端部通过同步带实现传动，所述第一根丝杆带动所述第二根丝杆转动，进而使所述第二根丝杆上的两个滑块相向移动或相背离移动。
6.根据权利要求1所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述X轴方向推杆或所述Y轴方向推杆上通过多个连接件固设有第三动力源及一丝杆，同时，设置在所述X轴方向推杆或所述Y轴方向推杆上的所述卡爪与其中一些连接件接触或连接，所述丝杆上设有螺纹段，所述第三动力源带动所述丝杆转动时，与所述卡爪接触或连接的所述一些连接件能够沿所述丝杆滑动，进而带动所述卡爪移动。
7.根据权利要求6所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述卡爪后安装有弹性元件，在所述弹性元件压缩至预定形变量时触发微动开关，所述第三动力源停止。
8.一种无人机停机库，其特征在于，包括停机坪，并设有权利要求1-7中任一所述的无人机归正与夹持机构。
9.根据权利要求8所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述停机坪的中部设有对正引导标识。
10.根据权利要求8所述的无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其特征在于，所述停机坪的背面设有若干结构加强件，所述结构加强件为杆状，每个结构加强件的两端分别连接在所述停机坪的两条长边上。