一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台的制作方法

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台。

背景技术：

在现有的无人机拍摄中，装置相机的云台通常固定有四个个相对倾斜的相机和一个垂直向下设置的相机，来航拍五个不同角度的照片，但无人机的负载有限，若负载过大会间接缩短无人机滞空时间。为了增加无人机的滞空时间，目前大多采用选取较轻的相机进行拍摄，虽然间接的延长了无人机的滞空时间，但是拍摄角度仍是固定的，获取的有效图像有限，若想增多拍摄角度就需要增加镜头数量，可镜头数量的增加会减少无人机的滞空时间，故装设有固定五摄像头云台的无人机并不能兼顾无人机的滞空时间与拍摄角度。

并且，目前相机与云台的固定方式是采用相机底部与云台相机框架螺纹连接，增大了云台的占用空间，使得云台结构笨重且复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台，包括舵机、传动带、铰接轴、主体支架、两个镜头支架、支撑板；所述支撑板设于所述主体支架顶部，所述舵机设于支撑板上，所述铰接轴设于所述主体支架底部所述传动带设于所述主体支架内，所述传动带将所述舵机的传动端与所述铰接轴传动连接；每一镜头支架以所述铰接轴为旋转中心进行旋转；每一镜头支架的垂线与所述主体支架朝向地面的延长线夹角为X，所述X的取值范围为10°≤X≤80°；所述镜头支架包括固定部以及弧形件，所述固定部与所述弧形件固定连接，所述弧形件与所述固定部呈一体设置；所述弧形件包括弧形件本体以及锁紧凸块，所述锁紧凸块设于所述弧形件本体的末端；所述固定部开有锁紧凹槽；所述锁紧凹槽与所述锁紧凸块相适配，所述锁紧凸块与所述锁紧凹槽通过限位件进行锁紧。

作为进一步改进，所述X的取值范围为20°≤X≤45°。

作为进一步改进，进一步包括连接架，所述连接架的两侧分别与所述铰接轴的两侧固定连接，所述连接架两侧的分别向外延伸有支撑部，所述支撑部的末端朝地面设置，所述支撑部与所述连接架侧壁的夹角为Y，所述Y的取值范围为20°≤Y≤45°。

作为进一步改进，所述Y的取值范围为30°≤Y≤40°。

作为进一步改进，所述锁紧凹槽的深度为5mm-19mm。

作为进一步改进，所述锁紧凹槽的深度为6mm-15mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过镜头支架旋转的方式，只采用2个相机就可以得到2乘以旋转次数的拍摄角度照片，在满足固定五镜头云台的四个倾斜拍摄角度的基础上，还增加了若干个新倾斜拍摄角度，增加了无人机拍摄信息的获取程度，并减低了云台的负载优化了结构。

本实用新型通过改进云台中相机与云台本体的固定点，采用镜头与镜头之间相套接夹紧的方式固定相机镜头，取代了框架固定相机的底部的方式，进一步优化了云台的结构，并且镜头支架还可以通过改变锁紧凹槽与所述锁紧凸块之间的间隙，调整镜头支架的可容纳直径范围，适用于不同规格的镜头。

附图说明

图1为本实用新型一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台的镜头支架的旋转角度示意图。

图2为本实用新型一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台中镜头支架的局部示意图。

图3为本实用新型一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台整体结构的正视图。

图4为本实用新型一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台中镜头视线交叉范围示意图。

图5位本实用新型一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台整体结构的立体图。

主要元件符号

舵机 1

传动带 2

铰接轴 3

主体支架 4

镜头支架 5

固定部 510

旋转后的镜头支架 5’

锁紧凹槽 510A

弧形件 520

弧形件本体 520A

锁紧凸块 520B

支撑板 6

连接架 7

支撑部 701

镜头 β

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实施例提供一种基于倾斜摄影的多角度拍摄云台，包括舵机1、传动带2、铰接轴3、主体支架4、两个镜头支架5、支撑板6；所述支撑板6设于所述主体支架4顶部，所述舵机1设于支撑板6上，所述铰接轴3设于所述主体支架4底部所述传动带设于所述主体支架4内，所述传动带将所述舵机1的传动端与所述铰接轴3传动连接；每一镜头支架5以所述铰接轴3为旋转中心进行旋转；每一镜头支架5的垂线与所述主体支架4朝向地面的延长线夹角为X，所述X的取值范围为10°≤X≤80°；所述镜头支架5设包括固定部510以及弧形件520，所述固定部510与所述支撑部701固定连接，所述弧形件520与所述固定部510呈一体设置；所述弧形件520包括弧形件本体 520A以及锁紧凸块520B，所述锁紧凸块520B设于所述弧形件本体的末端；所述固定部510开有锁紧凹槽510A；所述锁紧凹槽510A与所述锁紧凸块520B 相适配，所述锁紧凸块520B与所述锁紧凹槽510A通过限位件进行锁紧。

在上述中，两个镜头支架5分别固定设于铰接轴3的两端，通过舵机1与铰接轴3的传动链接，使得镜头支架5完成旋转，并通过旋转获取不同角度的拍摄视图；镜头支架5的垂线与主体支架4朝向地面的延长线夹角X，使得设于两个镜头支架5上的镜头的镜头视线具有交叉范围；10°≤X≤80°是一个较大的任选范围在保证了镜头不互相拍摄到的同时又防止了镜头之间无视线交叉；在10°≤X≤80°这个范围中，X越靠近80°代表其视野范围越大,但两个镜头拍摄的照片之间的关联度就会降低；X越靠近10°代表两个镜头拍摄的照片之间的关联度很高，但是镜头拍摄的视野范围却很小；为了兼顾两镜头拍摄的照片之间的关联度以及视野范围，所述X的取值范围优选取为20°≤X≤45°，最优选，照片之间的关联度在10％，就会满足拍摄目的，在本实施例中关联度为10％时，所述X的角度为30°≤X≤31°。

在本实用新型中，两个镜头支架5的旋转是同步的，且有三个优选的旋转角度，具体请参照图1，旋转角度分别为68°、98°以及128°；与现有的五镜头云台相比，不仅可以拍摄到固定五镜头云台的四个倾斜拍摄角度，还在此基础上另外增设了两个倾斜拍摄角度，使得相机在航拍时获取的有效信息量增多，并且相对于固定五镜头云台降低了无人机的负载，间接的延长了无人机的滞空时间。

在上述的三个旋转角度中，相邻旋转角度旋转后的摄影图像之间存在重叠度，当重叠度过高的情况下，信息的处理量增高，在重叠度低的情况下，拍摄出来的图像在建立三维立体模型时效果不佳，故优选旋转角度68°、98°以及 128°确保旋转后的摄影图像之间的重叠度，在满足三维立体模型效果的同时也降低信息的处理量。

本实施例中为了确保铰接轴3两端的镜头支架5能够同步旋转，进一步增设了连接架，所述连接架的两侧分别与所述铰接轴3的两侧固定连接，所述连接架的两侧分别向外延伸有支撑部701，所述支撑部701的末端朝地面设置，所述支撑部701与所述连接架侧壁的夹角为Y，所述Y的取值范围为20°≤Y≤ 45°。所述Y的取值与所述X的取值相对应，当所述X的取值为20°≤X≤45°，所述Y的取值为30°≤Y≤40°。

在上述中，本实施例主要通过镜头旋转拍摄的方式进行拍摄，在减少镜头数量的同时，也增加了相机的拍摄角度，对云台的结构进行优化。不仅如此，本实施例还从相机与云台的连接关系入手进一步优化了所述云台的结构，采用镜头支架5紧密套接镜头的方式对镜头进行固定，与现有的相机框架固定镜头的方式，进一步优化了云台的结构，减轻了云台的重量；

具体请参照图2，所述镜头支架5设包括固定部510以及弧形件520，所述固定部510与所述弧形件520固定连接，所述弧形件520与所述固定部510 呈一体设置；所述弧形件520包括弧形件本体520A以及锁紧凸块520B，所述锁紧凸块520B设于所述弧形件本体的末端；所述固定部510开有锁紧凹槽 510A；所述锁紧凹槽510A与所述锁紧凸块520B相适配，所述锁紧凸块520B 与所述锁紧凹槽510A通过限位件进行锁紧，所述限位件设于所述锁紧凸块 520B的外侧壁，所述限位件通过螺纹链接的方式锁紧所述锁紧凸块520B与所述锁紧凹槽510A；

在无人机的摄影拍摄中，镜头的规格决定了照片的清晰度，而不同规格的镜头对应的镜头直径也有所不同，本实施例中的镜头支架5在不更换镜头支架 5的前提下，通过改变锁紧凹槽510A与锁紧凸块520B之间的间隙(间隙为，锁紧凹槽510A的最底部与锁紧凸块520B最顶部的最短距离)，进而改变镜头支架5可容纳的最大直径。但是间隙越大，锁紧凹槽510A与锁紧凸块520B 之间的运动轨迹之间的夹角也会越大不方便限位件进行锁紧，故优选锁紧凹槽 510A的深度为，5mm-19mm，5mm和19mm也是锁紧凹槽510A与锁紧凸块520B之间最小和最大配合范围，短时间可以适配。时间过长可能会导致镜头支架5的变形，故优选锁紧凹槽510A的深度为6mm-15mm，在满足镜头支架5可容纳直径可调的前提下也不会使镜头支架5发生形变，更加稳定。

在本实施例中，所述弧形件本体520A对称的部分设有凸出部，所述凸出部适配于一些镜头的镜头保护架，同时也防止镜头在被镜头支架5夹紧的过程中发生滑动、旋转的现象，进一步稳定了镜头。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。