一种无人机光电吊舱设备安装结构的制作方法

本实用新型涉及光电设备技术领域，具体为一种无人机光电吊舱设备安装结构。

背景技术：

光电设备被广泛应用于众多领域，在无人机方面，存在着续航电力不足等问题，而在现有技术中，通常采用增加电池的方法来进行改进。例如现有技术(CN201620018219.9)中公开了一种新型无人机吊舱安装结构，其采用可改变容纳空间的电池吊舱，来满足各类外载电池的安装。其中，安装云台通过第一螺纹连接杆连接吊舱板，吊舱板分为两层，分别为上吊舱板和下吊舱板，上吊舱板与安装云台之间为电池吊舱，电池吊舱中装有电池，第一螺纹连接杆设有多根，第一螺纹连接杆通过螺母固定连接在安装云台上，工作时：通过第一螺纹连接杆的长度，设置合理的电池吊舱的大小。该种方式是通过更换不同长度第一螺纹连接杆来实现的，操作麻烦且调节能力差。

另外，对于无人机起落时，会产生震动，该震动会对相关光电设备带来影响，例如相机的摄像会因震动而变得模糊；在电池的安装稳定性上也存在缺陷，安装结构过于紧凑，导致散热性差。

所以，如何设计一种无人机光电吊舱设备安装结构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机光电吊舱设备安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机光电吊舱设备安装结构，包括安装云台、旋转保护架、驱动装置、设置在安装云台下方的电池吊舱，设置于旋转保护架内侧的安装板；还包括安装在所述安装云台上表面的连接支架，安装在安装云台下表面的电池保护壳，设置于安装云台下方两端的气动伸缩杆，安装在安装云台下表面两端、用于可升降地调整气动伸缩杆位置的调节机构，安装在旋转保护架底端的减震机构；所述电池保护壳的两侧均开设有条形槽，所述气动伸缩杆的伸缩端穿过所述条形槽，且端头安装有夹板，所述电池保护壳的内部活动卡合有吊舱底板，所述安装云台的底部还固定安装有安装支架，所述安装支架上焊接有板体，所述板体的顶部两端均开设有圆槽，所述驱动装置安装在所述板体上表面，所述吊舱底板与电池保护壳之间设有两根第一螺纹连接杆，所述第一螺纹连接杆的一端依次穿过所述电池保护壳和安装云台，且与设置在安装云台上表面的转盘固定连接，所述第一螺纹连接杆的另一端穿过所述吊舱底板，并嵌入设置于所述圆槽内，所述第一螺纹连接杆可在所述圆槽内转动，且所述第一螺纹连接杆与所述吊舱底板螺纹卡接，所述旋转保护架与所述驱动装置之间通过驱动转轴连接，所述安装板与所述旋转保护架之间通过多根第二螺纹连接杆连接。

进一步的，所述调节机构包括第一圆柱筒、第一轴体、套环，所述第一圆柱筒的外侧对称设置有卡槽，所述第一轴体的外侧对称设置有嵌体，且所述嵌体与第一轴体为一体，所述第一轴体嵌入设置于所述第一圆柱筒内，且所述嵌体与卡槽相契合，所述套环套设在所述第一圆柱筒上，且内壁设有内螺纹，所述第一圆柱筒与所述嵌体的外表面均设有外螺纹，所述套环与所述第一圆柱筒和嵌体螺纹卡接。

进一步的，所述减震机构包括第二圆柱筒、嵌入设置于所述第二圆柱筒内的第二轴体，套设在所述第二圆柱筒和第二轴体外侧的弹簧，安装在所述第二轴体底端的地脚板，且所述弹簧的两端分别与所述地脚板和旋转保护架紧密贴合。

进一步的，所述安装板开设有多个相机装配安装孔。

进一步的，所述驱动装置安装有驱动保护壳。

进一步的，所述连接支架呈工型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在电池吊舱的两侧设有夹合电池用的夹板，采用气动伸缩杆来控制夹板的夹合，采用调节机构来调整气动伸缩杆在上下方向上升降位置，使得各类大小的电池都能稳定的安放在电池吊舱中，且一定程度上夹板对电池起到保护作用；由于第一螺纹连接杆与吊舱底板之间螺纹卡接，通过转动转盘来带动第一螺纹连接杆转动，从而带动吊舱底板沿第一螺纹连接杆长度方向进行运动，从而达到调节电池吊舱容纳空间大小的目的，且操作方便，无需更换螺纹连接杆；减震机构使得无人机在起落时，降低震动，防止相机因震动而摄像模糊；工型的连接支架使得无人机和该安装结构与空气的接触面积得以增大，一定程度上提高了散热性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装云台结构示意图；

图3是本实用新型的安装支架结构示意图；

图4是本实用新型的安装板结构示意图；

图5是本实用新型的电池保护壳结构示意图；

图6是本实用新型的调节机构及其装配图；

图7是本实用新型的减震机构结构示意图；

图中：1-安装云台；2-电池吊舱；3-驱动装置；4-旋转保护架；5-电池保护壳；6-吊舱底板；7-板体；8-第一螺纹连接杆；9-转盘；10-圆槽；11-安装支架；12-气动伸缩杆；13-调节机构；131-第一圆柱筒；132-第一轴体；133-嵌体；134-套环；135-卡槽；14-夹板；15-条形槽；16-驱动转轴；17-安装板；18-第二螺纹连接杆；19-减震机构；191-第二圆柱筒；192-第二轴体；193-地脚板；194-弹簧；20-连接支架；21-安装孔；22-驱动保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种无人机光电吊舱设备安装结构，包括安装云台1，设置在安装云台1下方、用于容纳电池的电池吊舱2，用于保护相机的旋转保护架4，设置于旋转保护架4内侧、用于安装相机的安装板17，用于驱动旋转保护架4的驱动装置3；还包括安装在所述安装云台1上表面、用于连接无人机的连接支架20，安装在安装云台1的下表面、用于保护电池的电池保护壳5，设置于安装云台1下方两端的气动伸缩杆12，安装在安装云台1下表面两端、用于可升降地调整气动伸缩杆12位置的调节机构13，安装在旋转保护架4底端的减震机构19。所述连接支架20呈工型，使得无人机和该安装结构与空气的接触面积得以增大，一定程度上提高了散热性，所述电池保护壳5的两侧均开设有条形槽15，所述气动伸缩杆12的伸缩端穿过所述条形槽15，且端头安装有夹板14，所述电池保护壳5的内部活动卡合有用于安装电池的吊舱底板6，所述安装云台1的底部还固定安装有安装支架11，所述安装支架11上焊接有板体7，所述板体7的顶部两端均开设有圆槽10，所述驱动装置3安装在所述板体7上表面，进一步的，所述驱动装置3安装有驱动保护壳22，优选的，所述驱动装置3为步进电机，方便对旋转的角度进行选择，所述吊舱底板6与电池保护壳5之间设有两根第一螺纹连接杆8，所述第一螺纹连接杆8的一端依次穿过所述电池保护壳5和安装云台1，且与设置在安装云台1上表面的转盘9固定连接，所述第一螺纹连接杆8的另一端穿过所述吊舱底板6，并嵌入设置于所述圆槽10内，所述第一螺纹连接杆8可在所述圆槽10内转动，且所述第一螺纹连接杆8与所述吊舱底板6螺纹卡接，所述旋转保护架4的顶端与所述驱动装置3之间通过驱动转轴16连接，所述安装板17与所述旋转保护架4之间通过多根第二螺纹连接杆18连接，所述安装板17开设有多个相机装配安装孔21，优选的，所述安装孔21至少为“3”个，使相机的安装更稳定。

所述调节机构如图6所示，所述调节机构13包括第一圆柱筒131、第一轴体132、套环134，所述第一圆柱筒131的外侧至少对称设置有两个卡槽135，所述第一轴体132的外侧至少对称设置有两个嵌体133，且所述嵌体133与第一轴体132为一体，并且所述嵌体133的数量不超过所述卡槽135的数量，所述第一轴体132嵌入设置于所述第一圆柱筒131内，且所述嵌体133与卡槽135位置相对应并契合，所述套环134套设在所述第一圆柱筒131上，且内壁设有内螺纹，所述第一圆柱筒131与所述嵌体133的外表面均设有外螺纹，所述套环134与所述第一圆柱筒131和嵌体133螺纹卡接。工作时，首先将嵌体133与卡槽135对应，再将第一轴体132嵌入第一圆柱筒131内，达到所需气动伸缩杆12升降位置时，转动套环134，使套环134内壁的内螺纹与嵌体133和卡槽134的外螺纹紧密卡合，从而使调节机构13调节长度固定，操作方便且状态稳定。

所述减震机构如图7所示，所述减震机构19包括第二圆柱筒191、嵌入设置于所述第二圆柱筒191内的第二轴体192，套设在所述第二圆柱筒191和第二轴体192外侧的弹簧194，安装在所述第二轴体192底端的地脚板193，且所述弹簧194的两端分别与所述地脚板193和旋转保护架4紧密贴合。工作时，地脚板193接触地面，第二轴体192在弹簧194的作用下，缓慢伸入第二圆柱筒191内，从而对无人机起落时的受力进行缓冲，减小震动给相机带了晃动，避免相机摄像模糊。

使用时，转动转盘9来带动第一螺纹连接杆8转动，从而带动吊舱底板6沿第一螺纹连接杆8长度方向进行运动，当达到所用电池所需的容纳空间时，停止转动转盘9，然后调整调节机构13，使气动伸缩杆12在上下方向上达到能够稳定夹紧电池的所需位置，利用气动伸缩杆12伸缩端端头的夹板将电池稳定夹紧，根据安装板17上的相机装配安装孔21将相机安装在安装板17上，驱动装置3通过驱动轴16来带动旋转保护架架4进行转动，所述安装板17与所述旋转保护架4之间通过多根第二螺纹连接杆18连接，从而使相机的摄像区域进行变换，安装在旋转保护架4底端的减震机构19使得无人机在起落时，降低震动，防止相机因震动而摄像模糊。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。