1.一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。
2.按照权利要求1所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：机臂设置为四个，紧固装置设置为四个，每个机臂对应一个紧固装置设置。
3.按照权利要求2所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：驱动装置为减速电机，动作装置包括丝杆、转动连接于丝杆的丝母以及滑动连接件，减速电机、滑动连接件固接于固定盘或者机臂，丝母滑动连接于滑动连接件，电机驱动丝杆旋转，丝母为活动端，丝杆为固定端。
4.按照权利要求3所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：丝母与抓手之间固接有平行的连接杆，连接杆滑动连接于滑动连接件，滑动连接件的中间设有供丝杆穿过的丝杆孔。
5.按照权利要求3所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：减速电机与丝杆之间通过联轴器连接。
6.按照权利要求1所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：抓手靠近树干的内侧还设有备用抓手和连接件，备用抓手与抓手均为弧形，备用抓手与抓手通过连接件固接，备用抓手的弧形长度小于抓手的弧形长度。
7.按照权利要求6所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：备用抓手、抓手与树干接触的表面均分别设有防滑凸起。
8.按照权利要求6所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：抓手、备用抓手与树干接触的表面均分别设有柔性结构层。
9.按照权利要求1所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：固定盘的外部设有保护罩，保护罩为中空的环状结构。