一种金属探测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种金属探测无人机。

背景技术：

现有的探测金属在军事上，金属探测器可用于探测地雷弹药；在安全领域，可以探测随身携带或隐藏的金属制品；在考古方面，可以探测埋藏金属物品的遗址，找到遗址中的金属文物；在工程中，可用于探测地下金属埋设物，例如管道、管线等；在矿产勘探中，可用来检测和发现自然金属颗粒、矿石等；在野外探险或搜救，可以用来寻找遗失的金属制品。但目前金属探测都是人手持探测器去探测，这样受到地势的限制，而且使用范围很局限。

中国专利申请号为：201721595913.8公开了一种无人机金属探测仪，包括无人机本体和控制台，所述无人机本体顶部的中心处通过固定件固定连接有电动转轴，所述电动转轴的两侧均焊接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有金属探测仪，所述金属探测仪的右侧设置有定位器。本实用新型通过设置太阳能板、逆变器和蓄电池的配合，达到了对金属探测仪和定位器提供储备电源的效果，设置金属探测仪、定位器、无线收发器一、处理器一、无线信号收发器二、处理器二和报警器的配合，实现了远程控制定位的优点，解决了现有的金属探测仪不具有远程控制定位的问题，救援探测范围更广，减少了救援的时间，从而提高了金属探测仪的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种金属探测无人机，通过无人机可以实现远程金属探测，同时设置了电机收放线缆带着探测装置起落，可以实现在各种崎岖危险的地形进行金属探测，同时探测装置为球状，可以深入丛林、洞穴等进行金属探测，提高了工作人员的安全，突破了地形的限制，大大增加了使用范围。

一种金属探测无人机，包括无人机本体、收放装置、线缆和探测装置，所述收放装置与无人机本体通过连接件固定连接，所述收放装置内固定设有电机，所述电机输出轴下端设有锥齿轮，所述转动杆左端也设有锥齿轮，且两个锥齿轮啮合，所述转动杆与支架转动连接，且与滚筒通过皮带传动连接，所述滚筒转动连接于支架上，所述支架固定安装在收放装置内，所述收放装置内还设有信号传输器，所述信号传输器下方设有线缆固定座，且线缆固定座固定安装在收放装置内壁上，所述收放装置下端中心处还设有通孔，通孔两侧设有固定安装在收放装置内的滑轮，所述线缆上端与信号传输器连接，且与线缆固定座固定连接，所述线缆缠绕在滚筒上，并穿过收放装置下端通孔与探测装置连接，所述探测装置包括外壳、金属探测仪和摄像头，所述金属探测仪和摄像头固定连接于外壳内，且摄像头安装在金属探测仪右侧。

优选的，所述收放装置的外壳为塑料材质。

优选的，所述线缆内包括承重绳、金属探测仪信号线和摄像头信号线，且承重绳、金属探测仪信号线和摄像头信号线外共同包裹着一层橡胶皮套。

优选的，所述承重绳两端分别固定连接在线缆固定座和外壳上，所述金属探测仪信号线两端分别连接在金属探测仪和信号传输器上，所述摄像头信号线两端分别连接在摄像头和信号传输器上，所述信号传输器与远程监控台通过无线信号连接。

优选的，所述外壳为多孔球形罩，外壳的材质为透明有机玻璃。

本实用新型的优点在于：通过无人机可以实现远程金属探测，同时设置了电机收放线缆带着探测装置起落，可以实现在各种崎岖危险的地形进行金属探测，同时探测装置为球状，可以深入丛林、洞穴等进行金属探测，提高了工作人员的安全，突破了地形的限制，大大增加了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置中收放装置结构示意图；

图3为本实用新型装置中线缆示意图；

其中，1、无人机，2、收放装置，20、连接件，21、电机，22、转动杆，23、滚筒，24、皮带，25、支架，26，线缆固定座，27、信号处理传输装置，28、滑轮，3、线缆，30、承重绳，31、金属探测仪信号线，32、摄像头信号线，4、探测装置，40、外壳，41、金属探测仪，42，摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种金属探测无人机，包括无人机本体1、收放装置2、线缆3和探测装置4，所述收放装置2与无人机本体1通过连接件20固定连接，所述收放装置2内固定设有电机21，所述电机21输出轴下端设有锥齿轮，所述转动杆22左端也设有锥齿轮，且两个锥齿轮啮合，所述转动杆22与支架25转动连接，且与滚筒23通过皮带24传动连接，所述滚筒23转动连接于支架25上，所述支架25固定安装在收放装置2内，所述收放装置2内还设有信号传输器27，所述信号传输器27下方设有线缆固定座26，且线缆固定座26固定安装在收放装置2内壁上，所述收放装置2下端中心处还设有通孔，通孔两侧设有固定安装在收放装置2内的滑轮28，所述线缆3上端与信号传输器27连接，且与线缆固定座26固定连接，所述线缆3缠绕在滚筒23上，并穿过收放装置2下端通孔与探测装置4连接，所述探测装置4包括外壳40、金属探测仪41和摄像头42，所述金属探测仪41和摄像头42固定连接于外壳40内，且摄像头42安装在金属探测仪41右侧。

所述收放装置2的外壳为塑料材质。

所述线缆3内包括承重绳30、金属探测仪信号线31和摄像头信号线32，且承重绳30、金属探测仪信号线31和摄像头信号线32外共同包裹着一层橡胶皮套。

所述承重绳30两端分别固定连接在线缆固定座26和外壳40上，所述金属探测仪信号线31两端分别连接在金属探测仪41和信号传输器27上，所述摄像头信号线32两端分别连接在摄像头42和信号传输器27上，所述信号传输器27与远程监控台通过无线信号连接。

所述外壳40为多孔球形罩，外壳40的材质为透明有机玻璃。

具体实施方式及原理：

首先，将本无人机带到需要进行金属探测的地区，通过遥控器，遥控无人机本体1飞到带探测地区的上空，选择合适的高度后，操控电机21正转，通过动转动杆22和皮带24，带动滚筒23顺时针转动释放线缆3，线缆3通过收放装置2底端的通孔与探测装置4连接，同时通孔旁的滑轮28可以减少线缆3与收放装置之间的摩擦力，使收放线缆3更平滑顺畅，动滚筒23释放线缆3使得探测装置4下降，待探测装置4下降到合适高度后，操控电机21停止转动，探测装置4内设有金属探测仪41和摄像头42，可以探测地面的金属和别的情况，金属探测仪41和摄像头42将探测的信息通过线缆3传给信号传输器27，信号传输器27再通过无线传输方式将信号发送给工作人员；

在上述步骤完成后，操控无人机本体1水平飞行，对待测地区进行地毯式探测，同时探测装置4设置为球状，可以使得探测装置4在下落和上升过程中不会被树枝，石壁等物挡住，同时球状外罩40也保护了金属探测仪41和摄像头42，再金属探测结束后，再操控电机21反转，通过动转动杆22和皮带24，带动滚筒23逆时针转动收起线缆3，使得探测装置4上升，然后操控无人机本体1飞回到操作员身边即可。

基于上述，本实用新型通过无人机可以实现远程金属探测，同时设置了电机收放线缆带着探测装置起落，可以实现在各种崎岖危险的地形进行金属探测，同时探测装置为球状，可以深入丛林、洞穴等进行金属探测，提高了工作人员的安全，突破了地形的限制，大大增加了使用范围。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。